一种自校准定位偏差的起重机构的制作方法

本实用新型属于起重机械技术领域，具体涉及一种自校准定位偏差的起重机构。

背景技术：

目前市场上许多的起重机都要求自动定位，而自动定位的起重机大多使用编码器脉冲计数来计算起重机各个运行机构的实际运行位置：用编码器的出轴与运行机构的车轮出轴通过弹簧联轴器安装在一起，当车轮运转一周编码器出轴同样运转一周。但是，一方面这种机械结构当车轮打滑时，编码器计数就会出现偏移，造成计数不准确从而导致定位不准确，另一方面由于起重机多次行走必然产生编码器少量的松动从而产生误差也会影响重复定位的精度，而这两种情况引起的编码计数器的偏差持续累计时，将会引起起重机自动定位出现严重偏差。

技术实现要素：

为了解决背景技术中的问题，达到消除编码器计数累计偏差的目的，本实用新型给出了一种自校准定位偏差的起重机构。

一种自校准定位偏差的起重机构，包括小车、大车、轨道、plc控制箱以及安装在大车车轮、小车车轮上的编码器，plc控制箱与大车车轮上的编码器还有小车车轮上的编码器通过双绞屏蔽线进行通讯，大车的底部设有4个平台，平台下是大车的轮子，大车的一个底部平台的外端面上，设有一个零点标定接近开关，在设有零点标定接近开关的大车底部平台所在的轨道外侧，靠近轨道尽头的位置还设有与零点标定接近开关配合使用的零点标定接近开关检测板，零点标定接近开关的信号通过双绞屏蔽线将信号传给plc控制箱。

进一步地，大车设有零点标定接近开关一侧的两个底部平台的内侧还设有停止限位开关，相应地，设有零点标定接近开关检测板的轨道的两端还设有一个固定的停止限位开关挡板，停止限位开关的信号通过双绞屏蔽线将信号传给plc控制箱。

进一步地，设在零点标定接近开关检测板附近的停止限位开关挡板比零点标定接近开关检测板更靠近轨道的端头。

进一步地，所述的停止限位开关为十字限位开关。

进一步地，所述的轨道的两端的尽头设有大车极限位置挡板。

进一步地，所述的大车车轮上的编码器设置在大车的从动轮上。

在使用时，大车编码器由于大车车轮打滑、编码器松动会产生累计偏差，但是，只需行进至零点标定接近开关检测板附近，零点标定接近开关就会通过双绞屏蔽线向plc控制箱发出信号，plc控制箱就控制大车编码器将位置数据清零，使得累计偏差得以消除。另外，在大车向轨道两端运动，将要到达极限位置时，停止限位开关向固定设置的停止限位开关挡板运动，从而在运动经过停止限位开关挡板后，停止限位开关被停止限位开关挡板拨动，进而切断大车电机正向控制电路，使得大车运行机构停车，此时大车只可以反向运行。大车机构运行到另一端时,大车另一端的停止限位开关被另一端的停止限位开关挡板拨动，之后大车机构停车，此时大车只可以反向运行。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型公开的起重机能够在长时间使用的情况下保持定位精确，稳定运行，大大减少了技术人员对起重机定位功能的编程调整维护次数，可以节省大量人力与时间。另外，使用十字限位开关，使得使用寿命更长，开关转动更为顺畅。

附图说明

图1：一种自校准定位偏差的起重机构示意图。

图2：一种自校准定位偏差的起重机构示意图。

图中：1.小车、2.大车、2.1.停止限位开关、2.1.1.停止限位开关挡板、2.2.零点标定接近开关、2.2.1.零点标定接近开关检测板、3.轨道、4.大车极限位置挡板。

具体实施方式

对本实用新型进行解释说明，但并非对本实用新型的限制，在本实用新型的思路启示下得到的技术方案，均应纳入实用新型专利的保护范畴。

实施例一

如图1、图2所示，一种自校准定位偏差的起重机构，包括小车1、大车2、轨道3、plc控制箱以及安装在大车车轮、小车车轮上的编码器，其中，大车车轮上的编码器设置在大车2的从动轮上，plc控制箱与大车车轮上的编码器还有小车车轮上的编码器通过双绞屏蔽线进行通讯，大车2的底部设有4个平台，平台下是大车的轮子，大车2的一个底部平台的外端面上，设有一个零点标定接近开关2.2，在设有零点标定接近开关2.2的大车底部平台所在的轨道3外侧，靠近轨道3尽头的位置还设有与零点标定接近开关2.2配合使用的零点标定接近开关检测板2.2.1，零点标定接近开关2.2的信号通过双绞屏蔽线将信号传给plc控制箱。

大车2设有零点标定接近开关2.2一侧的两个底部平台的内侧还设有停止限位开关2.1，具体来说，停止限位开关2.1为十字限位开关，相应地，设有零点标定接近开关检测板2.2.1的轨道3的两端还设有一个固定的停止限位开关挡板2.1.1，停止限位开关2.1的信号通过双绞屏蔽线将信号传给plc控制箱。

设在零点标定接近开关检测板2.2.1附近的停止限位开关挡板2.1.1比零点标定接近开关检测板2.2.1更靠近轨道3的端头。

所述的轨道3的两端的尽头设有大车极限位置挡板4。

在使用时，大车编码器由于大车车轮打滑、编码器松动会产生累计偏差，但是，大车只要行进至零点标定接近开关检测板2.2.1附近，零点标定接近开关2.2就会通过双绞屏蔽线向plc控制箱发出信号，plc控制箱就控制大车编码器将位置数据清零，使得累计偏差得以消除。另外，在大车2向轨道两端运动，将要到达极限位置时，停止限位开关2.1向固定设置的停止限位开关挡板2.1.1运动，从而在运动过停止限位开关挡板2.1.1后，停止限位开关2.1被停止限位开关挡板2.1.1拨动，进而切断大车电机正向控制电路，使得大车运行机构停车，此时大车2只可以反向运行。大车机构运行到另一端时,大车2另一端的停止限位开关2.1被另一端的停止限位开关挡板2.1.1拨动，之后大车机构停车，此时大车2只可以反向运行。

技术特征：

1.一种自校准定位偏差的起重机构，包括小车（1）、大车（2）、轨道（3）、plc控制箱以及安装在大车车轮、小车车轮上的编码器，plc控制箱与大车车轮上的编码器还有小车车轮上的编码器通过双绞屏蔽线进行通讯，大车（2）的底部设有4个平台，平台下是大车的轮子，其特征在于：大车（2）的一个底部平台的外端面上，设有一个零点标定接近开关（2.2），在设有零点标定接近开关（2.2）的大车底部平台所在的轨道（3）外侧，靠近轨道（3）尽头的位置还设有与零点标定接近开关（2.2）配合使用的零点标定接近开关检测板（2.2.1），零点标定接近开关（2.2）的信号通过双绞屏蔽线将信号传给plc控制箱。

2.如权利要求1所述的一种自校准定位偏差的起重机构，其特征在于：大车（2）设有零点标定接近开关（2.2）一侧的两个底部平台的内侧还设有停止限位开关（2.1），相应地，设有零点标定接近开关检测板（2.2.1）的轨道（3）的两端还设有一个固定的停止限位开关挡板（2.1.1），停止限位开关（2.1）的信号通过双绞屏蔽线将信号传给plc控制箱。

3.如权利要求2所述的一种自校准定位偏差的起重机构，其特征在于：设在零点标定接近开关检测板（2.2.1）附近的停止限位开关挡板（2.1.1）比零点标定接近开关检测板（2.2.1）更靠近轨道（3）的端头。

4.如权利要求2所述的一种自校准定位偏差的起重机构，其特征在于：所述的停止限位开关（2.1）为十字限位开关。

5.如权利要求1所述的一种自校准定位偏差的起重机构，其特征在于：所述的轨道（3）的两端的尽头设有大车极限位置挡板（4）。

6.如权利要求1所述的一种自校准定位偏差的起重机构，其特征在于：所述的大车车轮上的编码器设置在大车（2）的从动轮上。

技术总结
本实用新型公开了一种自校准定位偏差的起重机构，大车的一个底部平台的外端面上，设有一个零点标定接近开关，在设有零点标定接近开关的大车底部平台所在的轨道外侧，靠近轨道尽头的位置还设有与零点标定接近开关配合使用的零点标定接近开关检测板，零点标定接近开关的信号通过双绞屏蔽线将信号传给PLC控制箱。本实用新型公开的起重机能够在起重机大车行进至零点标定接近开关检测板附近，零点标定接近开关就会通过双绞屏蔽线向PLC控制箱发出信号，PLC控制箱就控制大车编码器将位置数据清零，使得累计偏差得以消除，在长时间使用的情况下保持定位精确，稳定运行，大大减少了技术人员对起重机定位功能的编程调整维护次数，可以节省大量人力与时间。

技术研发人员：金庆好;于海增;张书霞;刘乾博;林冰洋;李帅
受保护的技术使用者：纽科伦(新乡)起重机有限公司
技术研发日：2020.01.18
技术公布日：2020.11.13