一种陶瓷产品自动装盘设备的制作方法

本实用新型属于陶瓷产品加工领域，具体涉及一种陶瓷产品自动装盘设备。

背景技术：

现代生活中，电子陶瓷产品广泛应用于电子、通讯、机械、电工、环保、新能源等领域，与我们的密切相关。电子陶瓷产品在加工中有多道工序，其中一道是将产品进行表面处理，表面处理通常是将若干个产品按照一定形状排列后，再放在机器下加工。现有方式是通过人工将产品在装料盘中摆放好，再进行送料加工，装盘这一过程，耗费大量的人力和时间，急需一种送料装置来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型针要解决的问题在于：设计一种自动化装盘装置，确保正常装盘和减少人力劳动。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种陶瓷产品自动装盘设备，包括送料装置、下料装置、承接装置；

所述送料装置包括振动盘和与振动盘出口连接的送料导轨，振动盘将陶瓷产品输送至送料导轨，送料导轨将陶瓷产品输送至出口；振动盘为现有技术，内部有螺旋上升的导槽，可将陶瓷产品运送到振动盘出口。

所述下料装置包括设置在送料导轨出口下方的直振导轨和设置在承接装置上方的下料导轨，所述下料导轨安装有传感器；直振导轨为现有技术，用于输送振动盘输出的陶瓷产品，内部通过特殊材料，保证产品在导轨上正常滑行，不会滞留，下料导轨与直振导轨连接，下料导轨竖直设置，有助于产品下落速度的提升。

所述装料装置包括承载盘和用于移动承载盘的平移机构，所述承载盘设置于平移机构上。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述下料导轨安装有第一气缸和第二气缸，用于拦截产品下行；所述承载盘通过平移机构移动与下料导轨出口对正。第一气缸设置于下料导轨上部，用于拦截从直振导轨输送的产品，第二气缸设置于下料导轨下部，用于拦截下料导轨内的产品进入承接盘。

所述平移机构包括齿条、齿轮、控制齿轮运动的电机、安装在齿条上的平移块，所述承载盘可拆卸安装在平移块上，所述平移块与齿条之间安装有第三气缸，所述平移块通过第三气缸做上下垂直平移。

所述下料导轨出口的外径至少为承载盘入口内径的2/3。便于承载盘通过第三气缸的举升可以将入口套在下料导轨出口，同时又能保证产品不混乱。

所述承载盘内部有多条储物槽，每条储物槽对应一个入口。

所述下料导轨的出口为一个或多个。多个导轨可以同时装载多条储物槽。

所述储物槽底部设置有减震机构，所述减震机构包括垫片和弹簧。产品从下料导轨落下，落到储物槽时会有冲击，通过设计减震机构可以减缓冲击。

本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：

本实用新型通过使用送料装置、下料装置、承接装置等，通过各部件组合工作，实现了陶瓷送料加工的全自动化，减少了人力劳动，提高了工作效率，降低了成本。承载盘内部设置减震机构，可减少产品受到冲击，保护了产品。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型俯视结构示意图；

附图标记说明：1、振动盘；2、送料导轨；3、直振导轨；4、下料导轨；5、传感器；6、承载盘；7、平移机构；51、位置传感器；80、齿条；81、齿轮；82、电机；9、平移块；10、第一气缸；11、第二气缸；12、第三气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型中各实施例的技术方案可进行组合，实施例中的技术特征亦可进行组合形成新的技术方案。

实施例1

如图1和图2所示，本实施例的陶瓷产品自动装盘设备，包括送料装置、下料装置、承接装置、控制系统；

送料装置包括振动盘1和与振动盘1出口连接的送料导轨2，振动盘1将陶瓷产品输送至送料导轨2，送料导轨2将陶瓷产品输送至出口；振动盘1的运动接入控制系统。

下料装置包括设置在送料导轨2出口下方的直振导轨3和设置在承接装置上方的下料导轨4，下料导轨4安装有传感器5；传感器型号为日本欧姆龙公司生产的e2e(-z)系列标准型接近传感器。

承接装置包括承载盘6和用于移动承载盘6的平移机构7，承载盘6设置于平移机构7上。

下料导轨4安装有第一气缸10和第二气缸11，用于拦截产品下行；承载盘6通过平移机构7移动与下料导轨4出口对正。第一气缸10下方设置有传感器5，当第二气缸11开启时，下面产品堆积到接近第一气缸10时，第一气缸10开启，产品无法进入下料导轨4，此时因为所有电气设备均与控制系统相连，当第一气缸10开启时，控制系统会调整振动盘1的频率。保证产品不会在直振导轨3堆积。

平移机构7包括齿条80、齿轮81、控制齿轮81运动的电机82、安装在齿条80上的平移块9，承载盘6可拆卸安装在平移块9上，平移块9与齿条80之间安装有第三气缸12，平移块9通过第三气缸12做上下垂直平移。第三气缸12通过螺钉固定在齿条80上，平移块9胶粘在第三气缸12的一端，承载盘6卡接在平移块9上，可根据平移块9的运动而运动。

下料导轨4出口的外径为承载盘6入口内径的4/5。

承载盘6内部有5条储物槽，每条储物槽对应一个入口。下料导轨4的出口为一个。

本实用新型工作原理：

放料：将需要装盘的产品倒入振动盘1，通过送料导轨2将产品运入直振导轨3，直振导轨3将产品暂存和运送到下料导轨；

下料：第一气缸10关闭，第二气缸11开启，产品被拦截在第二气缸11上，当产品在下料导轨4堆积，堆积高度接近第一气缸10下方的接近传感器时，第一气缸10开启，上游产品被拦截在第一气缸10，下料导轨4中产品被第一气缸10和第二气缸11限定；

接料：承载盘6在平移块的移动下移动，下料导轨4出口有位置传感器51，可感知承载盘6入口，当位置传感器51感受到承载盘6入口时，位置传感器51向控制系统发出信息，控制系统控制电机82停止运转，同时第三气缸12开启，承载盘6被举升，其入口套在下料导轨4出口，第二气缸11关闭，下料导轨4里的产品下落，承载盘6内部的减震机构会对产品起保护作用。下料导轨4中的产品下完后，第二气缸11开启，第一气缸10关闭，产品继续进入下料导轨4，第三气缸12关闭，承载盘6下降，电机82运动，当承载盘6下一入口被位置传感器51感知时，重复接料过程，直至承载盘6全部接满。将卡接在平移块9的承载盘6卸下，完成装盘。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种陶瓷产品自动装盘设备，其特征在于：包括送料装置、下料装置、承接装置；

所述送料装置包括振动盘(1)和与振动盘(1)出口连接的送料导轨(2)，振动盘(1)将陶瓷产品输送至送料导轨(2)，送料导轨(2)将陶瓷产品输送至出口；

所述下料装置包括设置在送料导轨(2)出口下方的直振导轨(3)和设置在承接装置上方的下料导轨(4)，所述下料导轨(4)安装有传感器(5)；

所述承接装置包括承载盘(6)和用于移动承载盘(6)的平移机构(7)，所述承载盘(6)设置于平移机构(7)上。

2.根据权利要求1所述的陶瓷产品自动装盘设备，其特征在于：所述下料导轨(4)安装有第一气缸(10)和第二气缸(11)，用于拦截产品下行；所述承载盘(6)通过平移机构(7)移动与下料导轨(4)出口对正。

3.根据权利要求2所述的陶瓷产品自动装盘设备，其特征在于：所述平移机构(7)包括齿条(80)、齿轮(81)、控制齿轮(81)运动的电机(82)、安装在齿条(80)上的平移块(9)，所述承载盘(6)可拆卸安装在平移块(9)上，所述平移块(9)与齿条(80)之间安装有第三气缸(12)，所述平移块(9)通过第三气缸(12)做上下垂直平移。

4.根据权利要求2所述的陶瓷产品自动装盘设备，其特征在于：所述下料导轨(4)出口的外径至少为承载盘(6)入口内径的2/3。

5.根据权利要求4所述的陶瓷产品自动装盘设备，其特征在于：所述承载盘(6)内部有多条储物槽，每条储物槽对应一个入口。

6.根据权利要求4所述的陶瓷产品自动装盘设备，其特征在于：所述下料导轨(4)的出口为一个或多个。

7.根据权利要求5所述的陶瓷产品自动装盘设备，其特征在于：所述储物槽底部设置有减震机构(13)，所述减震机构包括垫片(14)和弹簧(15)。

技术总结
本实用新型公开了一种陶瓷产品自动装盘设备，包括送料装置、下料装置、承接装置；所述送料装置包括振动盘和与振动盘出口连接的送料导轨，振动盘将陶瓷产品输送至送料导轨，送料导轨将陶瓷产品输送至出口；所述下料装置包括设置在送料导轨出口下方的直振导轨和设置在承接装置上方的下料导轨，所述下料导轨安装有传感器；所述承接装置包括承载盘和用于移动承载盘的平移机构，所述承载盘设置于平移机构上。通过送料装置、下料装置、承接装置的配合，实现了陶瓷产品加工送料的自动化，减少了人力劳动，提高了效率，节约了成本，对实际生产有重要意义。

技术研发人员：曹培福;曹建平
受保护的技术使用者：湖南省新化县鑫星电子陶瓷有限责任公司
技术研发日：2020.02.09
技术公布日：2020.10.27