一种仓库货架用自动上货装置的制作方法

本实用新型属于仓库器械技术领域，尤其涉及一种仓库货架用自动上货装置。

背景技术：

目前，业内最接近的现有技术：高架仓库的高度和自动化程度越高，其精度要求越高，高架仓库的类型和高度一般应根据货物的特征、数量、重量、包装形式和尺寸、出入库频率、出入库前后的运输方式、建筑地点条件等因素来加以选择。货架和堆垛设备的制造、安装及其基础设计难度也越大。为了方便将货物运输到货架上，仓库货架用自动上货装置发挥着关键性的作用。但是现有的仓库货架用自动上货装置在使用过程中，利用叉车进行搬运，需要的活动范围增大，并且降低了工作效率，浪费了人力。同时现有的仓库货架用自动上货装置在使用过程中，易使货物掉落，造成货物的损坏。

综上所述，现有技术存在的问题是：

(1)现有的仓库货架用自动上货装置在使用过程中，利用叉车进行搬运，需要的活动范围增大，并且降低了工作效率，浪费了人力。

(2)现有的仓库货架用自动上货装置在使用过程中，易使货物掉落，造成货物的损坏。

技术实现要素：

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种仓库货架用自动上货装置。

本实用新型是这样实现的，一种仓库货架用自动上货装置设置有支撑架，支撑架上端通过螺栓固定有升降电机和主机，升降电机输出轴通过联轴器与第一链轮轴连接；第一链轮轴通过连接键与第一链轮连接，第一链轮轴套接在轴承座，轴承座通过螺栓固定在支撑架上；

支撑架下端通过螺栓固定有轴承座，轴承座套接有转动轴，转动轴通过连接键与第二链轮；第一链轮与第二链轮之间套接有链条，链条上通过销轴与承载器连接；

支撑架右端通过销孔固定有销轴，销轴与传送架焊接，传送架上固定有轴承座，轴承座套接有转动轴，转动轴通过连接键与带轮连接；

左右带轮上套接有传动带，左右带轮通过联轴器与转动电机连接，传送架右端通过销轴固定有支撑杆连接；

其中，主机通过电信号分别与升降电机和转动电机连接。

将货物放置在传送架上，转动电机带动左右带轮转动，将货物运输到承载器上。升降电机带动第一链轮转动，调整承载器在支撑架上位置；调整到合适的位置，承载器将货物推动到货架上，提高了工作效率，节省了人力。

进一步，所述支撑架下端通过底座，底座下端通过万向轮，万向轮上设置有刹车片。通过设置有万向轮，可以方便移动整体装置。

进一步，所述承载器设置有底座，底座通过螺栓与电动伸缩杆连接，电动伸缩杆通过螺栓与推板连接，推板上粘贴有防滑橡胶垫。

调整电动伸缩杆的长度，利用推板将货物推动到货架上；通过设置有防滑橡胶垫，增大与货物的摩擦力，防止出现滑移，从而提高货物的安全性。

进一步，所述电动伸缩杆设置有伸缩外筒，伸缩外筒套接有伸缩内杆；伸缩内杆左端设置有直齿，伸缩外筒外侧通过螺栓固定有转动电机；转动电机输出轴通过连接键与齿轮，齿轮与直齿线接触。

转动电机接通电源，带动齿轮转动；由于齿轮与直齿线接触，进而改变伸缩内杆在伸缩外筒的相对位置，实现电动伸缩杆长度的调整。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的仓库货架用自动上货装置结构示意图。

图2是本实用新型实施例提供的万向轮结构示意图。

图3是本实用新型实施例提供的电动伸缩杆和推板结构示意图。

图4是本实用新型实施例提供的电动伸缩杆结构示意图。

图中：1、升降电机；2、第一链轮；3、链条；4、承载器；5、底座；6、第二链轮；7、销轴；8、支撑杆；9、带轮；10、传送架；11、万向轮；12、底座；13、电动伸缩杆；14、推板；15、伸缩外筒；16、齿轮；17、直齿；18、伸缩内杆；19、转动电机。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的

技术实现要素：
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。

为了解决上述的技术问题，下面结合附图及具体实施例对本实用新型的技术方案作详细的描述。

实施例1

支撑架上端通过螺栓固定有升降电机1和主机，升降电机1输出轴通过联轴器与第一链轮2轴连接；第一链轮2轴通过连接键与第一链轮2连接，第一链轮2轴套接在轴承座，轴承座通过螺栓固定在支撑架1上。

支撑架下端通过螺栓固定有轴承座，轴承座套接有转动轴，转动轴通过连接键与第二链轮6；第一链轮2与第二链轮6之间套接有链条3，链条3上通过销轴与承载器4连接。

支撑架右端通过销孔固定有销轴7，销轴7与传送架10焊接，传送架10上固定有轴承座，轴承座套接有转动轴，转动轴通过连接键与带轮9连接。

左右带轮9上套接有传动带，左右带轮9通过联轴器与转动电机连接，传送架10右端通过销轴固定有支撑杆8连接。

其中，主机通过电信号分别与升降电机1和转动电机连接。

将货物放置在传送架10上，转动电机带动左右带轮9转动，将货物运输到承载器4上。升降电机1带动第一链轮2转动，调整承载器4在支撑架上位置；调整到合适的位置，承载器4将货物推动到货架上，提高了工作效率，节省了人力。

实施例2

在实施例1的基础上，为了方便移动整体装置。在支撑架下端通过底座5，底座5下端通过万向轮11，万向轮11上设置有刹车片。本实用新型通过设置有万向轮，可以方便移动整体装置。

实施例3

在实施例1的基础上，为了能够快速将货物推动到货架上。在承载器4设置有底座12，底座12通过螺栓与电动伸缩杆13连接，电动伸缩杆13通过螺栓与推板14连接，推板14上粘贴有防滑橡胶垫。

调整电动伸缩杆13的长度，利用推板14将货物推动到货架上；通过设置有防滑橡胶垫，可以提高与货物的摩擦力，防止出现滑移。

实施例4‘

在实施例1和实施例3的基础上，为了调整电动伸缩杆长度。在电动伸缩杆13设置有伸缩外筒15，伸缩外筒15套接有伸缩内杆18；伸缩内杆18左端设置有直齿17，伸缩外筒15外侧通过螺栓固定有转动电机19；转动电机19输出轴通过连接键与齿轮16，齿轮16与直齿17线接触。

转动电机19接通电源，带动齿轮16转动；由于齿轮16与直齿17线接触，进而改变伸缩内杆19在伸缩外筒15的相对位置，实现电动伸缩杆13长度的调整。

本实用新型的工作原理为：将货物放置在传送架10上，转动电机带动左右带轮9转动，将货物运输到承载器4上。升降电机1带动第一链轮2转动，调整承载器4在支撑架上位置；调整到合适的位置，调整电动伸缩杆13的长度，利用推板14将货物推动到货架上，提高了工作效率，节省了人力。

以上所述仅是对本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

技术特征：

1.一种仓库货架用自动上货装置，其特征在于，所述仓库货架用自动上货装置设置有：

支撑架；

支撑架上端通过螺栓固定有升降电机和主机，升降电机输出轴通过联轴器与第一链轮轴连接；第一链轮轴通过连接键与第一链轮连接，第一链轮轴套接在轴承座，轴承座通过螺栓固定在支撑架上；

支撑架下端通过螺栓固定有轴承座，轴承座套接有转动轴，转动轴通过连接键与第二链轮；第一链轮与第二链轮之间套接有链条，链条上通过销轴与承载器连接；

支撑架右端通过销孔固定有销轴，销轴与传送架焊接，传送架上固定有轴承座，轴承座套接有转动轴，转动轴通过连接键与带轮连接；

左右带轮上套接有传动带，左右带轮通过联轴器与转动电机连接，传送架右端通过销轴固定有支撑杆连接；

主机通过电信号分别与升降电机和转动电机连接。

2.如权利要求1所述仓库货架用自动上货装置，其特征在于，所述支撑架下端通过底座，底座下端通过万向轮，万向轮上设置有刹车片。

3.如权利要求1所述仓库货架用自动上货装置，其特征在于，所述承载器设置有底座，底座通过螺栓与电动伸缩杆连接，电动伸缩杆通过螺栓与推板连接，推板上粘贴有防滑橡胶垫。

4.如权利要求3所述仓库货架用自动上货装置，其特征在于，所述电动伸缩杆设置有伸缩外筒，伸缩外筒套接有伸缩内杆；伸缩内杆左端设置有直齿，伸缩外筒外侧通过螺栓固定有转动电机；转动电机输出轴通过连接键与齿轮，齿轮与直齿线接触。

技术总结
本实用新型属于仓库器械技术领域，公开了一种仓库货架用自动上货装置，支撑架上端通过螺栓固定有升降电机和主机，升降电机输出轴通过联轴器与第一链轮轴连接；第一链轮轴通过连接键与第一链轮连接，第一链轮轴套接在轴承座，轴承座通过螺栓固定在支撑架上；支撑架下端通过螺栓固定有轴承座，轴承座套接有转动轴，转动轴通过连接键与第二链轮；第一链轮与第二链轮之间套接有链条，链条上通过销轴与承载器连接；支撑架右端通过销孔固定有销轴，销轴与传送架焊接，传送架上固定有轴承座，轴承座套接有转动轴，转动轴通过连接键与带轮连接。本实用新型提高了工作效率，节省了人力。

技术研发人员：李慧;王容
受保护的技术使用者：德阳市人民医院
技术研发日：2020.02.11
技术公布日：2020.09.29