一种悬臂式三自由度分拣仓储平台的制作方法

本实用新型涉及教学设备技术领域，具体是指一种悬臂式三自由度分拣仓储平台。

背景技术：

随着科技的进步，自动生产线的应用领域越来越广泛，其对应的实训装置用于教学或者演示，可以使得具体流程更加直观化，能够取得良好的教学或者演示效果。对于大型智能仓储系统，学生无法到达工业现场进行现场操作，只能在实训室进行仿真教学，可大大降低实训成本的情况下，锻炼学生的动手能力、编程思维、控制理念。为此，我们提出了一种悬臂式三自由度分拣仓储平台。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是解决上述问题，提供一种悬臂式三自由度分拣仓储平台。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种悬臂式三自由度分拣仓储平台，包括人机界面、机台、操作面板、送料盘、传输带、分拣气缸、传感器、自动交换治具、xyz线性模组、伺服电机、仓储平台和气源过滤调压组件，所述人机界面位于机台台面上的右下角，所述操作面板位于机台的右侧上部，所述送料盘位于机台台面上的右上角，所述xyz线性模组位于机台台面上的左侧，所述传输带位于送料盘左侧，所述分拣气缸位于人机界面左侧，所述传感器位于传输带上方，所述自动交换治具位于传感器左侧，所述xyz线性模组位于自动交换治具左侧，所述伺服电机连接在xyz线性模组上，所述仓储平台位于xyz线性模组的右前侧，所述气源过滤调压组件位于人机界面和仓储平台之间，气源过滤调压组件位于人机界面的左前侧。

作为改进，所述传输带由动力电机驱动。

作为改进，所述送料盘由送料盘电机驱动。

作为改进，所述xyz线性模组的右端设有夹瓶气缸，所述xyz线性模组由xyz线性模组电机驱动。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：提供了工业现场分拣仓储装置的仿真平台，可提供伺服电机传动参数设置和接线、气动元件的选用和使用、传感器的选用及使用和接线、机械手的使用等知识技能的实训，学生通过技能训练，大大提高了实际操作技能，为从事生产打下了基础。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

如图所示：1、人机界面，2、机台，3、操作面板，4、送料盘，5、传输带，6、分拣气缸，7、分拣气缸，8、自动交换治具，9、xyz线性模组，10、伺服电机，11、仓储平台，12、气源过滤调压组件，13、送料盘电机，14、夹瓶气缸，15、xyz线性模组电机。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。

结合附图1，一种悬臂式三自由度分拣仓储平台，包括人机界面1、机台2、操作面板3、送料盘4、传输带5、分拣气缸6、传感器7、自动交换治具8、xyz线性模组9、伺服电机10、仓储平台11和气源过滤调压组件12，所述人机界面1位于机台2台面上的右下角，所述操作面板3位于机台2的右侧上部，所述送料盘4位于机台2台面上的右上角，所述送料盘4由送料盘电机13驱动。所述xyz线性模组9位于机台2台面上的左侧，所述传输带5位于送料盘4左侧，所述传输带5由动力电机驱动。所述分拣气缸6位于人机界面1左侧，所述传感器7位于传输带5上方，所述自动交换治具8位于传感器7左侧，所述xyz线性模组9位于自动交换治具8左侧，所述xyz线性模组9的右端设有夹瓶气缸14，所述xyz线性模组9由xyz线性模组电机15驱动。所述伺服电机10连接在xyz线性模组9上，所述仓储平台11位于xyz线性模组9的右前侧，所述气源过滤调压组件12位于人机界面1和仓储平台11之间，气源过滤调压组件12位于人机界面1的左前侧。

本实用新型的工作原理：送料盘4装载物料，通过转盘旋转物料输出，物料检测传感器检测到送料盘4料口有物料，传输带5在动力电机驱动下，向前输送，输送过程中，品质判别传感器进行检测，到达定位检测传感器下方时，分拣气缸6执行筛选命令，选中，分拣气缸6推送物料，物料掉入料槽，否则，物料跟传输带5继续往前走，到达传输带5末端，末端检测传感器检测到物料到达未端，等待治具抓取，这时xyz线性模组9移动到自动交换治具8上方进行交换治具完成交换治具后，到传输带5末端抓取物料，将合格物料放到仓储平台11。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种悬臂式三自由度分拣仓储平台，包括人机界面（1）、机台（2）、操作面板（3）、送料盘（4）、传输带（5）、分拣气缸（6）、传感器（7）、自动交换治具（8）、xyz线性模组（9）、伺服电机（10）、仓储平台（11）和气源过滤调压组件（12），其特征在于：所述人机界面（1）位于机台（2）台面上的右下角，所述操作面板（3）位于机台（2）的右侧上部，所述送料盘（4）位于机台（2）台面上的右上角，所述xyz线性模组（9）位于机台（2）台面上的左侧，所述传输带（5）位于送料盘（4）左侧，所述分拣气缸（6）位于人机界面（1）左侧，所述传感器（7）位于传输带（5）上方，所述自动交换治具（8）位于传感器（7）左侧，所述xyz线性模组（9）位于自动交换治具（8）左侧，所述伺服电机（10）连接在xyz线性模组（9）上，所述仓储平台（11）位于xyz线性模组（9）的右前侧，所述气源过滤调压组件（12）位于人机界面（1）和仓储平台（11）之间，气源过滤调压组件（12）位于人机界面（1）的左前侧。

2.根据权利要求1所述的一种悬臂式三自由度分拣仓储平台，其特征在于：所述传输带（5）由动力电机驱动。

3.根据权利要求1所述的一种悬臂式三自由度分拣仓储平台，其特征在于：所述送料盘（4）由送料盘电机（13）驱动。

4.根据权利要求1所述的一种悬臂式三自由度分拣仓储平台，其特征在于：所述xyz线性模组（9）的右端设有夹瓶气缸（14），所述xyz线性模组（9）由xyz线性模组电机（15）驱动。

技术总结
本实用新型公开了一种悬臂式三自由度分拣仓储平台，包括人机界面、机台、操作面板、送料盘、传输带、分拣气缸、传感器、自动交换治具、XYZ线性模组、伺服电机、仓储平台和气源过滤调压组件。本实用新型与现有技术相比的优点在于：提供了工业现场分拣仓储装置的仿真平台，可提供伺服电机传动参数设置和接线、气动元件的选用和使用、传感器的选用及使用和接线、机械手的使用等知识技能的实训，学生通过技能训练，大大提高了实际操作技能，为从事生产打下了基础。

技术研发人员：庞德权;庞德周
受保护的技术使用者：广州欧易控教学装备有限公司
技术研发日：2020.02.27
技术公布日：2020.10.23