一种循环存储装置的制作方法

本实用新型涉及存储装置，尤其涉及一种循环存储装置。

背景技术：

循环存储装置是指以循环移动机构作为驱动机构来驱动物料向出料口移动的存储装置。目前的循环存储装置多用于存储水果，水果循环存储装置的结构通常包括果框、循环移动机构和翻转机构，一个存储装置具有多个果框，每个果框内可放置多个水果，循环移动机构驱动果框移动，当果框移动至出料位置时，位于出料位置的翻转机构使果框翻转，从而使放置在果框内的水果脱离果框以实现出料。但由于必须设置翻转机构使果框翻转才能出料，这使得目前的循环存储装置存在结构复杂的缺点。

技术实现要素：

本实用新型所解决的技术问题是提供一种结构简单的循环存储装置，无需翻转机构即可实现物料出料。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种循环存储装置，包括外壳，外壳后侧面开有进料口而前侧面开有出料口；

包括竖置的循环传输带，循环传输带设有多块横置的隔板，各块隔板沿循环传输带排列，相邻两块隔板a、b之间容纳一份物料；

在循环传输带的后侧，隔板a承托物料而隔板b位于该物料上方，然后循环传输带运动使隔板a、b移动直至越过循环传输带的竖向端部后翻转到循环传输带的前侧，则隔板b承托该物料而隔板a位于该物料上方；

各块隔板相对循环传输带是朝相同的方向倾斜安装的，以使得：

在循环传输带的后侧，隔板末端高于安装端，从而能够使物料在从进料口进来后自动滑入；

翻转到循环传输带的前侧，隔板末端就低于安装端，从而能够使所承托的物料在对准出料口时自动滑出。

与现有技术相比，本实用新型公开的一种循环存储装置是这样取得有益效果的：在循环传输带的后侧，隔板末端高于安装端，物料在从进料口进来后自动朝安装端滑入；越过循环传输带的竖向端部翻转到循环传输带的前侧，隔板就会末端低于安装端，所承托的物料在对准出料口时就会朝末端自动滑出。可见，本实用新型的循环存储装置不需要专门设置果框和让果框翻转的结构，以简单的结构实现了物料自动出料。

附图说明

图1是本实用新型所述的一种循环存储装置的立体图；

图2是图1所示外壳内的循环传输带的右视图；

图3是图1所示循环存储装置的主视图；

图4是图1视角下的外壳的透明化结构图；

图5是图2所示循环传输带的立体图；

图6是图1循环存储装置的俯视图。

图中：1、外壳，2、出料口，21、子出料口，22、子出料口，23、子出料口，3、进料口，31、子出料口，32、子出料口，33、子出料口，41、竖向隔板，42、竖向隔板，51、第一同步带，52、第二同步带，53、第三同步带，6、同步带轮，7、同步带轮，8、同步带，91、开口，92、开口，10、轴承，11、轴承，12、电机，13、减速齿轮组，14、隔板，15、放置位，161、出料门，162、出料门，163、出料门，171、微型直线模组，172、微型直线模组，173、微型直线模组，18、出料斗，19、出料孔，a、隔板，b、隔板。

具体实施方式

从图1所示的本实用新型的实施方式可知，该种循环存储装置包括外壳1，所述外壳1的前侧面开有出料口2，后侧面开有进料口3(见图4)。如图2所示，外壳1的内部具有竖置的循环传输带，循环传输带由同步带轮6、7和同步带8构成，如图3所示，同步带轮6通过轴承10安装在外壳1上，同步带轮7通过轴承11安装在外壳1上，电机12通过减速齿轮组13来连接同步带轮7。同步带8安装在同步带轮6、7上，在电机12的驱动下同步带8在同步带轮6、7上循环运动。如图4所示，外壳1的内部有两个竖向隔板41、42，竖向隔板41、42将外壳内分为三个部分，每部分内都分别具有一条循环传输带，这三条循环传输带相互并列做成一体，两个竖向隔板41、42的中部分别开有两个开口91、92，开口91、92用于容置做成一体的三条循环传输带(即同步带轮6、7和同步带8)，两个竖向隔板41、42将一条宽的同步带8分为三条窄的同步带51、52、53，分别为第一同步带51、第二同步带52、第三同步带53(如图5所示)，还将出料口2分为了三个子出料口21、22、23，进料口3分为了三个子进料口31、32、33(如图4所示)，使得每条同步带51、52、53都分别具有对应的子出料口21、22、23和子进料口31、32、33。如图5所示，每条同步带51、52、53上都安装有多个朝相同方向倾斜的隔板14，每条同步带51、52、53的隔板14都相互横向对齐。下文以第三同步带53为例进行介绍。

如图2所示，第三同步带53上设有多块横置的隔板14，各块隔板沿同步带8排列，相邻两块隔板之间容纳一个苹果，以图2中的隔板a、b为例，隔板a、b围成一个放置位15，当放置位15与子进料口33对齐时，隔板a、b均在同步带8的后侧，隔板a承托苹果而隔板b位于该苹果上方，由于隔板a末端高于安装端，从而能够使苹果在从子进料口33进来后自动滑入，随后同步带8逆时针运动，会使得隔板a、b移动至同步带8的顶部后翻转到同步带8的前侧，则隔板b承托该苹果而隔板a位于该苹果上方，同步带8继续带动隔板a、b移动，当移动至放置位15与子出料口23对齐的位置时，由于翻转到同步带8前侧的隔板b的末端低于安装端，所以能够使所承托的苹果在对准出料口时自动滑出。若同步带8继续逆时针运动，则会使得动使隔板a、b移动直至同步带8的底部后翻转到同步带8的后侧，则隔板b位于隔板a的上方，当放置位15再次与子进料口33对齐时，则可重复前述工作过程。

如图3所示，由于竖向隔板41、42将外壳1前侧面出料口2分为三个子出料口21、22、23，所以为三个子出料口21、22、23分别安装出料门161、162、163，使得用户可以选择任意出料口出料。具体而言，出料口21、22、23上分别具有出料门161、162、163，出料门161、162、163分别由微型直线模组171、172、173驱动上移和下移。以出料口21为例，微型直线模组171驱动出料门161上移将打开出料口21，微型直线模组171驱动出料门161下移将关闭出料口21。安装在外壳1上的三个微型直线模组171、172、173分别控制三个出料门161、162、163相互独立移动，使得用户可以根据需要打开出料门161、162、163中的任意一个。如图6所示，出料口2的下方还设有出料斗18，所述出料斗18安装在外壳上，出料斗18的下方设有仅能过一个苹果通过的出料孔19，由于该出料孔19仅能供一个苹果通过从而保证了苹果的逐个出料。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种循环存储装置，其特征是：

包括外壳，外壳后侧面开有进料口而前侧面开有出料口；

包括竖置的循环传输带，循环传输带设有多块横置的隔板，各块隔板沿循环传输带排列，相邻两块隔板a、b之间容纳一份物料；

在循环传输带的后侧，隔板a承托物料而隔板b位于该物料上方，然后循环传输带运动使隔板a、b移动直至越过循环传输带的竖向端部后翻转到循环传输带的前侧，则隔板b承托该物料而隔板a位于该物料上方；

各块隔板相对循环传输带是朝相同的方向倾斜安装的，以使得：

在循环传输带的后侧，隔板末端高于安装端，从而能够使物料在从进料口进来后自动滑入；

翻转到循环传输带的前侧，隔板末端就低于安装端，从而能够使所承托的物料在对准出料口时自动滑出。

2.根据权利要求1所述的一种循环存储装置，其特征在于，其乃水果循环存储装置。

3.根据权利要求1所述的一种循环存储装置，其特征在于，循环传输带运动使隔板a、b上移直至越过循环传输带的顶端后翻转到循环传输带的前侧。

4.根据权利要求3所述的一种循环存储装置，其特征在于，循环传输带包括同步带轮和同步带，同步带轮通过轴承来连接外壳，所述隔板安装在同步带上。

5.根据权利要求3所述的一种循环存储装置，其特征在于，所述的循环传输带有相互并列的多条，相应地对应有进料口和出料口。

6.根据权利要求5所述的一种循环存储装置，其特征在于，所述的多条传输带做成一体。

7.根据权利要求6所述的一种循环存储装置，其特征在于，不同的传输带，其隔板a相互横向对齐，其隔板b也相互横向对齐。

8.根据权利要求7所述的一种循环存储装置，其特征在于，多条循环传输带，他们所分别对应的进料口横向相邻，且/或其分别对应的出料口横向相邻。

9.根据权利要求2所述的一种循环存储装置，其特征在于，循环传输带运动使隔板a、b上移直至越过循环传输带的顶端后翻转到循环传输带的前侧。

10.根据权利要求9所述的一种循环存储装置，其特征在于，循环传输带包括同步带轮和同步带，同步带轮通过轴承来连接外壳，所述隔板安装在同步带上。

11.根据权利要求9所述的一种循环存储装置，其特征在于，所述的循环传输带有相互并列的多条，相应地对应有进料口和出料口。

12.根据权利要求11所述的一种循环存储装置，其特征在于，所述的多条传输带做成一体。

13.根据权利要求12所述的一种循环存储装置，其特征在于，不同的传输带，其隔板a相互横向对齐，其隔板b也相互横向对齐。

14.根据权利要求13所述的一种循环存储装置，其特征在于，多条循环传输带，他们所分别对应的进料口横向相邻，且/或其分别对应的出料口横向相邻。

15.根据权利要求1-14任一项所述的一种循环存储装置，其特征在于，在出料口处设有出料门。

16.根据权利要求15所述的一种循环存储装置，其特征在于，还包括微型直线模组，微型直线模组驱动出料门移动关闭和打开出料口。

17.根据权利要求1-14或16任一项所述的一种循环存储装置，其特征在于，还包括出料斗，出料斗安装在外壳的外表面上，位于出料口下方，用于承接从出料口出料的物料，所述出料斗底部开有仅能供一份物料通过的出料孔。

18.根据权利要求15所述的一种循环存储装置，其特征在于，还包括出料斗，出料斗安装在外壳的外表面上，位于出料口下方，用于承接从出料口出料的物料，所述出料斗底部开有仅能供一份物料通过的出料孔。

技术总结
本实用新型公开了一种循环存储装置，旨在解决目前的循环存储装置结构复杂的问题。由于循环传输带上安装有多个朝相同方向倾斜的隔板，相邻两块隔板A、B之间可容纳一份物料，在循环传输带的后侧，隔板末端高于安装端，物料在从进料口进来后自动滑入，越过循环传输带的竖向端部翻转到循环传输带的前侧，隔板就会末端低于安装端，所承托的物料在对准出料口时自动滑出。可见，本实用新型的循环存储装置不需要设置果框和让果框翻转的结构，以简单的结构实现了物料自动出料。

技术研发人员：傅峰峰;江志强;何静子;张兴伟;聂健基;李焯荣
受保护的技术使用者：广州富港万嘉智能科技有限公司
技术研发日：2020.03.06
技术公布日：2020.12.11