一种自动包装设备的制作方法

本实用新型涉及包装设备技术领域，具体为一种自动包装设备。

背景技术：

全自动包装机在国内市场主要有制袋式、给袋式、给罐式三种，全自动包装机是将包装薄膜直接制袋，并在制袋过程中完成计量、灌装、打码、切断等动作的自动包装设备，包装材料通常为塑料复合膜，铝铂复合膜、纸袋复合膜等，特点是自动化程度高、价格高、形象好、防伪性好，适合于洗衣粉、调味品、五金等产品的小规格、大批量自动化包装，现有的自动化包装设备在包装完成后，包装物不方便从工作台上卸下，依靠人工操作，不仅效率低，而且工作强度大，给包装工作带来不便。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动包装设备，具备便于卸料的优点，解决了现有的自动化包装设备在包装完成后，包装物不方便从工作台上卸下，依靠人工操作，不仅效率低，而且工作强度大，给包装工作带来不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动包装设备，包括底座，所述底座内腔的右侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的顶部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定连接有料座，所述料座顶部的左侧固定连接有气缸，所述料座顶部右侧的前端和后端均固定连接有活动杆，所述气缸和活动杆的顶部均通过转轴活动连接有放置板。

优选的，所述底座内腔的底部开设有第一限位槽，所述第一限位槽的内腔滑动连接有第一限位块，所述第一限位块远离第一限位槽内腔的一侧与支撑杆固定连接。

优选的，所述底座的顶部开设有限位滑孔，所述支撑杆的顶部延伸至限位滑孔的外部。

优选的，所述料座的右侧固定连接有导流板，所述伺服电机的底部固定连接有固定座。

优选的，所述底座顶部的两侧均开设有第二限位槽，所述第二限位槽的内腔滑动连接有第二限位块，所述第二限位块远离第二限位槽内腔的一侧与料座固定连接。

优选的，所述活动杆的数量为两个，且两个活动杆对称分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过伺服电机的输出轴带动螺纹杆旋转，螺纹套带动支撑杆和料座运动，包装物放置在放置板的顶部，当包装物运动至底座的右端后，气缸带动放置板和放置板顶部的包装物伸缩运动，从而将包装物卸下，然后伺服电机的输出轴反向旋转将料座带回原位，继续接物，解决了现有的自动化包装设备在包装完成后，包装物不方便从工作台上卸下，依靠人工操作，不仅效率低，而且工作强度大，给包装工作带来不便的问题。

2、本实用新型通过设置第一限位槽和第一限位块，起到了对螺纹套限位的效果，通过设置导流板，起到了导流的效果，通过设置第二限位槽和第二限位块，起到了对料座稳定支撑和限位的效果。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型底座俯视结构示意图；

图3为本实用新型底座侧视剖面结构示意图；

图4为本实用新型放置板仰视结构示意图。

图中：1、底座；2、伺服电机；3、螺纹杆；4、螺纹套；5、支撑杆；6、料座；7、气缸；8、活动杆；9、放置板；10、第一限位槽；11、第一限位块；12、限位滑孔；13、导流板；14、第二限位槽；15、第二限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的底座1、伺服电机2、螺纹杆3、螺纹套4、支撑杆5、料座6、气缸7、活动杆8、放置板9、第一限位槽10、第一限位块11、限位滑孔12、导流板13、第二限位槽14和第二限位块15部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

请参阅图1-4，一种自动包装设备，包括底座1，底座1内腔的右侧固定连接有伺服电机2，伺服电机2的输出轴固定连接有螺纹杆3，螺纹杆3的表面螺纹连接有螺纹套4，螺纹套4的顶部固定连接有支撑杆5，底座1内腔的底部开设有第一限位槽10，第一限位槽10的内腔滑动连接有第一限位块11，第一限位块11远离第一限位槽10内腔的一侧与支撑杆5固定连接，底座1的顶部开设有限位滑孔12，支撑杆5的顶部延伸至限位滑孔12的外部，支撑杆5的顶部固定连接有料座6，料座6的右侧固定连接有导流板13，伺服电机2的底部固定连接有固定座，底座1顶部的两侧均开设有第二限位槽14，第二限位槽14的内腔滑动连接有第二限位块15，第二限位块15远离第二限位槽14内腔的一侧与料座6固定连接，料座6顶部的左侧固定连接有气缸7，料座6顶部右侧的前端和后端均固定连接有活动杆8，活动杆8的数量为两个，且两个活动杆8对称分布，气缸7和活动杆8的顶部均通过转轴活动连接有放置板9，通过伺服电机2的输出轴带动螺纹杆3旋转，螺纹套4带动支撑杆5和料座6运动，包装物放置在放置板9的顶部，当包装物运动至底座1的右端后，气缸7带动放置板9和放置板9顶部的包装物伸缩运动，从而将包装物卸下，然后伺服电机2的输出轴反向旋转将料座6带回原位，继续接物，解决了现有的自动化包装设备在包装完成后，包装物不方便从工作台上卸下，依靠人工操作，不仅效率低，而且工作强度大，给包装工作带来不便的问题。

使用时，通过外设控制器启动上述电气元件，通过伺服电机2的输出轴带动螺纹杆3旋转，螺纹套4带动支撑杆5和料座6运动，包装物放置在放置板9的顶部，当包装物运动至底座1的右端后，气缸7带动放置板9和放置板9顶部的包装物伸缩运动，从而将包装物卸下，然后伺服电机2的输出轴反向旋转将料座6带回原位，继续接物。

本技术：
文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本申请文主要用来保护机械装置，所以本申请文不再详细解释控制方式和电路连接。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种自动包装设备，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)内腔的右侧固定连接有伺服电机(2)，所述伺服电机(2)的输出轴固定连接有螺纹杆(3)，所述螺纹杆(3)的表面螺纹连接有螺纹套(4)，所述螺纹套(4)的顶部固定连接有支撑杆(5)，所述支撑杆(5)的顶部固定连接有料座(6)，所述料座(6)顶部的左侧固定连接有气缸(7)，所述料座(6)顶部右侧的前端和后端均固定连接有活动杆(8)，所述气缸(7)和活动杆(8)的顶部均通过转轴活动连接有放置板(9)。

2.根据权利要求1所述的一种自动包装设备，其特征在于：所述底座(1)内腔的底部开设有第一限位槽(10)，所述第一限位槽(10)的内腔滑动连接有第一限位块(11)，所述第一限位块(11)远离第一限位槽(10)内腔的一侧与支撑杆(5)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动包装设备，其特征在于：所述底座(1)的顶部开设有限位滑孔(12)，所述支撑杆(5)的顶部延伸至限位滑孔(12)的外部。

4.根据权利要求1所述的一种自动包装设备，其特征在于：所述料座(6)的右侧固定连接有导流板(13)，所述伺服电机(2)的底部固定连接有固定座。

5.根据权利要求1所述的一种自动包装设备，其特征在于：所述底座(1)顶部的两侧均开设有第二限位槽(14)，所述第二限位槽(14)的内腔滑动连接有第二限位块(15)，所述第二限位块(15)远离第二限位槽(14)内腔的一侧与料座(6)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动包装设备，其特征在于：所述活动杆(8)的数量为两个，且两个活动杆(8)对称分布。

技术总结
本实用新型公开了一种自动包装设备，包括底座，所述底座内腔的右侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的顶部固定连接有支撑杆。本实用新型通过伺服电机的输出轴带动螺纹杆旋转，螺纹套带动支撑杆和料座运动，包装物放置在放置板的顶部，当包装物运动至底座的右端后，气缸带动放置板和放置板顶部的包装物伸缩运动，从而将包装物卸下，然后伺服电机的输出轴反向旋转将料座带回原位，继续接物，解决了现有的自动化包装设备在包装完成后，包装物不方便从工作台上卸下，依靠人工操作，不仅效率低，而且工作强度大，给包装工作带来不便的问题。

技术研发人员：郑广洲
受保护的技术使用者：营口海纳食品有限公司
技术研发日：2020.03.11
技术公布日：2020.11.24