一种托盘分放机及砌块输送设备的制作方法

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体而言，涉及一种托盘分放机及砌块输送设备。

背景技术：

加气混凝土砌块是一种轻质多孔、保温隔热、防火性能好可具有一定抗震能力的新型建筑材料，并被广泛使用于高层框架结构建筑中。

在加气混凝土砌块生产过程中的输送工段，通过在砌块输送线上放置托盘来承载和运输砌块，托盘分放机是用于实现托盘转运的装置，然而现有的托盘分放机采用油缸作为动力源，需配备液压站，导致托盘分放机的结构复杂，且托盘分放机成本高效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的包括，例如，提供了一种托盘分放机，其能够改善现有技术中的托盘分放机成本高且效率低的问题。

本实用新型的目的还包括，提供了一种砌块输送设备，其能够改善现有技术中的托盘分放机成本高且效率低的问题。

本实用新型的实施例可以这样实现：

本实用新型的实施例提供了一种托盘分放机，其包括升降机构、升降电机、夹紧电机、第一夹持件和第二夹持件；所述升降电机与所述升降机构传动连接；所述第一夹持件和所述第二夹持件均连接于所述升降机构，以在所述升降机构的带动下升降；所述第一夹持件和所述第二夹持件相对间隔设置，以在所述第一夹持件和所述第二夹持件之间形成夹持空间；所述第一夹持件和所述第二夹持件均与所述夹紧电机传动连接，所述夹紧电机用于带动所述第一夹持件和所述第二夹持件相对运动，以改变所述夹持空间的大小。

可选的，所述托盘分放机还包括夹紧传动结构，所述夹紧传动结构与所述夹紧电机传动连接，且所述第一夹持件和所述第二夹持件均与所述夹紧传动结构传动连接，所述夹紧传动结构用于带动所述第一夹持件和所述第二夹持件同步靠近或远离。

可选的，所述夹紧传动结构包括曲柄、第一连杆和第二连杆，所述曲柄与所述夹紧电机传动连接，所述曲柄的两端分别与所述第一连杆和所述第二连杆可转动地连接，所述第一连杆远离所述曲柄的一端与所述第一夹持件可转动地连接，所述第二连杆远离所述曲柄的一端与所述第二夹持件可转动地连接。

可选的，所述夹紧传动结构包括第三连杆，所述第三连杆的一端与所述第一连杆可转动地连接，另一端与所述第一夹持件连接；和/或，

所述夹紧传动结构还包括第四连杆，所述第四连杆的一端与所述第二连杆可转动地连接，另一端与所述第二夹持件连接。

可选的，所述托盘分放机还包括提升架，所述提升架与所述升降机构连接，以在所述升降机构的带动下升降；所述第一夹持件和所述第二夹持件均连接于所述提升架。

可选的，所述升降机构包括链条传动结构，所述链条传动结构与所述升降电机传动连接；所述链条传动结构的链条与所述提升架连接。

可选的，所述链条传动结构的数量为两个，两个所述链条传动结构分别连接于所述提升架的两端。

可选的，所述升降机构还包括传动轴，所述传动轴与所述升降电机传动连接，且所述传动轴的两端分别与两个所述链条传动结构传动连接。

可选的，所述提升架上设置有导轨，所述第一夹持件和所述第二夹持件均与所述导轨可滑动地配合。

本实用新型的实施例还提供了一种砌块输送设备。该砌块输送设备包括上述的托盘分放机。

本实用新型实施例的托盘分放机及砌块输送设备的有益效果包括，例如：

本实用新型的实施例提供了一种托盘分放机，其包括升降机构、升降电机、夹紧电机、第一夹持件和第二夹持件。第一夹持件和第二夹持件相对间隔设置，从而在第一夹持件和第二夹持件之间形成夹持空间。第一夹持件和第二夹持件均与夹紧电机传动连接，通过夹紧电机带动第一夹持件和第二夹持件相对运动，从而改变夹持空间的大小，以实现将托盘夹紧在夹持空间内或松开托盘。同时第一夹持件和第二夹持件均连接于升降机构，升降机构与升降电机传动连接，从而通过升降电机驱动升降机构以带动第一夹持件和第二夹持件升降。该托盘分放机整体均通过电机实现驱动，结构更加简单，有助于降低设备成本、提高工作效率。

本实用新型的实施例还提供了一种砌块输送设备，其包括上述的托盘分放机。由于该砌块输送设备包括上述的托盘分放机，因此也具有结构简单、设备成本低、工作效率高的有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的托盘分放机的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的托盘分放机工作时的局部结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的托盘分放机中夹紧传动结构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的托盘分放机中升降机构的结构示意图。

图标：100-托盘分放机；111-第一夹持件；112-第二夹持件；120-夹紧电机；130-夹紧传动结构；131-曲柄；132-第一连杆；133-第二连杆；134-第三连杆；135-第四连杆；140-升降电机；150-提升架；151-导轨；160-升降机构；161-链条传动结构；162-第一链轮；163-第二链轮；164-链条；165-传动轴；170-机架；200-托盘。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例中的特征可以相互结合。

图1为本实施例提供的托盘分放机100的整体结构示意图，图2为本实施例提供的托盘分放机100工作时的局部结构示意图。请结合参考图1和图2，本实施例提供了一种托盘分放机100，相应地，提供了一种砌块输送设备(图未示出)。

砌块输送设备包括托盘分放机100，同时还包括托盘200以及砌块输送线(图未示出)。使用时，托盘200放置在砌块输送线上，砌块放置在托盘200上，通过砌块输送线带动托盘200运动实现砌块的运输，随后通过托盘分放机100将托盘200转运至初始工位。

托盘分放机100包括升降机构160、升降电机140、夹紧电机120、第一夹持件111和第二夹持件112。第一夹持件111和第二夹持件112相对间隔设置，从而在第一夹持件111和第二夹持件112之间形成夹持空间。第一夹持件111和第二夹持件112均与夹紧电机120传动连接，通过夹紧电机120带动第一夹持件111和第二夹持件112相对运动，从而改变夹持空间的大小，以实现将托盘200夹紧在夹持空间内或松开托盘200。同时第一夹持件111和第二夹持件112均连接于升降机构160，升降机构160与升降电机140传动连接，从而通过升降电机140驱动升降机构160以带动第一夹持件111和第二夹持件112升降。该托盘分放机100整体均通过电机实现驱动，结构更加简单，有助于降低设备成本、提高工作效率。需要说明的是，在本实施例的描述中，“连接”应做广义的理解，其可以是直接连接，也可以是通过中间结构间接连接，其可以是固定连接，也可以是活动连接。

下面对本实施例提供的托盘分放机100进行进一步说明：

图3为本实施例提供的托盘分放机100中夹紧传动结构130的结构示意图。请结合参照图1和图3，在本实施例中，托盘分放机100还包括夹紧传动结构130。夹紧传动结构130与夹紧电机120传动连接，且第一夹持件111和第二夹持件112均与夹紧传动结构130传动连接，通过夹紧传动结构130带动第一夹持件111和第二夹持件112同步靠近或远离。夹紧电机120的动力通过夹紧传动结构130同时传递至第一夹持件111和第二夹持件112，换言之，通过设置夹紧传动结构130，一个夹紧电机120即可实现第一夹持件111和第二夹持件112的运动，从而夹紧或松开托盘200，同时保证了第一夹持件111和第二夹持件112的运动同步性，使用效果更好。可以理解的，在其他实施例中，也可以根据需求，将夹紧电机120的数量设置为两个，两个夹紧电机120一一对应驱动第一夹持件111和第二夹持件112。

具体的，夹紧传动结构130设置在第一夹持件111和第二夹持件112之间，且位于第一夹持件111和第二夹持件112的前侧，从而通过夹紧传动结构130平稳带动第一夹持件111和第二夹持件112相对靠近或远离，以改变夹持空间的大小实现对托盘200的夹紧和松开。可以理解的，在其他实施例中，也可以根据需求具体设置夹紧传动结构130的位置，例如将夹紧传动结构130设置在第一夹持件111和第二夹持件112的上侧。

请继续结合参照图1和图3，进一步的，夹紧传动结构130包括曲柄131、第一连杆132和第二连杆133。曲柄131与夹紧电机120传动连接，同时曲柄131的两端分别与第一连杆132和第二连杆133可转动地连接，从而在夹紧电机120的驱动下带动第一连杆132和第二连杆133转动。第一连杆132远离曲柄131的一端与第一夹持件111可转动地连接，即第一连杆132的两端分别与曲柄131和第一夹持件111可转动地连接，从而在曲柄131转动时，通过第一连杆132带动第一夹持件111运动以靠近或远离第二夹持件112。第二连杆133远离曲柄131的一端与第二夹持件112可转动地连接，即第二连杆133的两端分别与曲柄131和第二夹持件112可转动地连接，从而在曲柄131转动时，通过第二连杆133带动第二夹持件112运动以靠近或远离第二夹持件112。由于曲柄131中部与夹紧电机120传动连接，曲柄131两端分别与第一连杆132和第二连杆133可转动地连接，因此当曲柄131在夹紧电机120的带动下转动时，第一连杆132和第二连杆133带动第一夹持件111和第二夹持件112活动的方向相反，从而使第一夹持件111和第二夹持件112同步靠近或远离。

进一步的，夹紧传动结构130还包括第三连杆134，第三连杆134的一端与第一连杆132可转动地连接，另一端与第一夹持件111连接，从而使第一连杆132通过第三连杆134实现与第一夹持件111的转动连接。具体的，第三连杆134与第一夹持件111固定连接，且第三连杆134的轴线沿第一夹持件111指向第二夹持件112的方向设置，第三连杆134与第一连杆132连接的一端在如图1所示的视角中位于第一夹持件111和第二夹持件112之间。

进一步的，夹紧传动结构130还包括第四连杆135，第四连杆135的一端与第二连杆133可转动地连接，另一端与第二夹持件112连接，从而使第二连杆133通过第四连杆135实现与第二夹持件112的转动连接。具体的，第四连杆135与第二夹持件112固定连接，且第四连杆135的轴线沿第二夹持件112指向第一夹持件111的方向设置，第四连杆135与第二连杆133连接的一端在如图1所示的视角中位于第一夹持件111和第二夹持件112之间。

图4为本实施例提供的托盘分放机100中升降机构160的结构示意图。请结合参照图1和图4，在本实施例中，托盘分放机100还包括提升架150，提升架150与升降机构160连接，从而在升降机构160的带动下升降，也就是上下运动。第一夹持件111和第二夹持件112均连接于提升架150，因此当提升架150在升降机构160的带动下升降时，第一夹持件111和第二夹持件112均随提升架150升降。

请参照图1，在本实施例中，提升架150上设置有导轨151。第一夹持件111和第二夹持件112均与导轨151可滑动地配合。具体的，第一夹持件111和第二夹持件112均社会中有与导轨151滑动配合的滑槽，以使第一夹持件111和第二夹持件112在夹紧传动结构130的带动下沿导轨151进行滑动，从而使第一夹持件111和第二夹持件112相对靠近或远离。可以理解的，在其他实施例中，也可以在提升架150上设置滑槽，在第一夹持件111和第二夹持件112上设置与滑槽滑动配合的卡块，通过滑槽与卡块的滑动配合实现第一夹持件111和第二夹持件112与提升架150的滑动配合。

请结合参照图1和图4，在本实施例中，升降机构160包括链条传动结构161，链条传动结构161与升降电机140传动连接，从而在升降电机140的带动下运转。具体的，链条164转动结构包括第一链轮162、第二链轮163以及链条164。第一链轮162与升降电机140传动连接，从而在升降电机140的带动下转动。链条164同时与第一链轮162和第二链轮163啮合，工作时，链条164沿第一链轮162和第二链轮163转动。第一链轮162和第二链轮163沿上下方向间隔设置，提升架150连接在链条164上，因此当第一链轮162在升降电机140的驱动下带动链条164运动时，提升架150随链条164的运动而进行升降，从而实现第一夹持件111和第二夹持件112的升降。具体的，托盘分放机100还包括机架170，第一链轮162和第二链轮163分别可转动地设置在机架170上，同时，升降电机140和夹紧电机120也设置在机架170上。可以理解的，在其他实施例中，也可以将第一链轮162、第二链轮163、升降电机140和夹紧电机120安装在附近其他装置上，托盘分放机100能够顺利工作即可。

进一步的，链条传动结构161的数量为两个，两个链条传动结构161间隔设置，提升架150的两端分别固定连接在连杆链条传动结构161的链条164上，从而保证提升架150的提升平稳性。进一步的，升降机构160还包括传动轴165，传动轴165与升降电机140传动连接，且传动轴165的两端分别与两个链条传动结构161的第一链轮162传动连接，从而通过第一升降电机140实现对两个链条传动结构161的驱动，保证了两个链条传动结构161的运转同步性。具体的，传动轴165的中部设置有传动齿轮(图未示出)，传动齿轮与升降电机140传动连接，从而驱动传动轴165转动。两个第一链轮162分别套设在传动轴165的两端，从而在传动轴165转动时同步转动。

根据本实施例提供的一种托盘分放机100，托盘分放机100的工作原理是：

工作时，夹紧电机120运转从而带动曲柄131转动，曲柄131带动第一连杆132和第二连杆133同步转动，从而带动第一夹持件111和第二夹持件112同时相对靠近，以将托盘200夹持在夹持空间内。随后升降电机140驱动传动轴165转动，进而带动两个链条传动结构161运转，以带动提升架150上升，第一夹持件111和第二夹持件112随提升架150上升，从而带动托盘200上升。

本实施例提供的一种托盘分放机100至少具有以下优点：

本实用新型的实施例提供的托盘分放机100设置夹紧电机120带动第一夹持件111和第二夹持件112运动以夹紧或松开托盘200，同时设置升降电机140带动第一夹持件111和第二夹持件112升降，即托盘分放机100的工作过程整体由电机提供动力，相较于现有的油缸驱动，托盘分放机100的结构更加简单，成本低、效率高。而且还设置有夹紧传动结构130，通过夹紧传动结构130实现第一夹持件111和第二夹持件112的同步运动。

本实施例也提供了一种砌块输送设备，该砌块输送设备包括上述的托盘分放机100，因此也具有结构简单、成本低、工作效率高、同步性好的有益效果。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。