一种PCB电路板的自动化收料设备的制作方法

本实用新型涉及一种pcb电路板的自动化收料设备。

背景技术：

目前pcb行业收板作业较多采用传统收板机，其主要由压辊、传送带和升降平台组成，压辊安装在传送带末端，压辊压住pcb板，和传送带上下夹持住pcb板向前传送，防止pcb板掉落，当pcb板离开压辊和传送带后，pcb板在自身重力下，落在升降平台上，从而堆叠在一起，这种收板方式会使pcb板之间相对滑动，造成表面划伤，不良率比较高，如果对pcb板面质量要求比较高，还是采用人工在pcb板之间放隔纸并人工收板的收板方式，目前pcb行业对该收板方式已经越来越无法接受，急需一种对pcb板表面无损伤的收板方式；目前也有利用直线模组来收板的方式，但是该方式速度，效率较低，无法满足产能要求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服以上存在的技术问题，提供一种pcb电路板的自动化收料设备。

为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案：

一种pcb电路板的自动化收料设备，包括ccd相机视觉系统、进料输送机、操作面板机器人、ng料收集平台、升降机、出料输送机、机架和真空吸具；所述ccd相机视觉系统安装在所述进料输送机前端，对经过所述进料输送机的每块pcb板进行检测定位；所述操作面板位于设备前端，便于对设备进行操作和参数设定，所述机器人安装在所述机架上，位于所述进料输送机后端上方；所述真空吸具固定在所述机器人末端上，抓取范围覆盖进料输送机及升降机；所述ng料收集平台与所述进料输送机对接；所述升降机位于所述进料输送机侧面，并与所述出料输送机对接，所述进料输送机和所述出料输送机的高度不一致，所述升降机由双工位升降平台组成。

进一步地，所述升降平台主要由输送皮带组成。

进一步地，所述机器人为delta并联机器人。

本实用新型采用机器人和真空吸具结合，实现了pcb板的自动收集和按要求整齐堆叠好，速度快，效率高，兼容性强，而且pcb板之间没有相对摩擦，表面无损伤，很好地解决了传统收板机容易造成pcb板表面划伤的问题。

附图说明

图1：本实用新型一种pcb电路板的自动化收料设备的整体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型进行详细说明。

如图1所示，一种pcb板的自动化收料设备，主要包括ccd相机视觉系统1、进料输送机2、操作面板3、delta并联机器人4、ng料收集平台5、升降机6、出料输送机7、机架8和真空吸具。所述ccd相机视觉系统1安装在所述进料输送机2前端，对经过所述进料输送机2的每块pcb电路板进行检测定位；所述操作面板3位于设备前端，方便操作工人对设备进行操作和参数设定，所述delta并联机器人4安装在所述机架8上，位于所述进料输送机2后端上方；所述真空吸具固定在所述delta并联机器人4末端上，抓取范围覆盖进料输送机2及升降机6；所述ng料收集平台5与所述进料输送机2对接；当来料异常时，例如两张或者多张pcb电路板重叠在一起，ccd相机视觉系统1进行识别，但是delta并联机器人4不抓取，让其流到ng料收集平台5中回收，重复利用；左边或者右边，delta并联机器人4将ng料收集平台5的pcb电路板抓取到它上面存储，当达到设定数量后，出料输送机7输出，最后人工收集；所述升降机6由a，b双工位升降平台组成，升降平台主要由输送皮带组成，它们可分别升降和运动，互不干涉，所述升降机6位于所述进料输送机2侧面，并与所述出料输送机7对接，所述进料输送机2和所述出料输送机7的高度不一致。delta并联机器人4将ok的pcb电路板整齐叠放到升降机6其中一个升降平台上，每叠一块pcb电路板，升降平台下降一个板厚的高度，当叠放到设定数量时，该升降平台下降到出料输送机7的高度，并把上面叠放整齐的pcb电路板输送到出料输送机7上，方便人工收集或者agv智能处理，同时delta并联机器人4将ok的pcb电路板整齐叠放到升降机6另外一个升降平台上，如此循环。

本实用新型实现了纵向来料横向出料的收料方式，工作原理如下：

通过充分利用delta并联机器人4的工作范围来实现纵向来料横向出料，以pcb行业为例，pcb电路板从上游来料经过进料输送机2和ccd相机视觉系统1，ccd相机视觉系统1对其进行跟踪定位，当pcb电路板输送至delta并联机器人4的工作区域内后，再由delta并联机器人4和真空吸具抓取到升降机6上整齐堆叠在一起，等升降机6上的pcb电路板堆叠到设定数量后再输出至出料输送机7上，最终人工收集或者agv智能处理，上游可不间断来料，提高生产效率。另外，如果来料的pcb电路板有异常，例如两张或者多张pcb电路板重叠在一起，ccd相机视觉系统1进行识别，但是delta并联机器人4不抓取，让其流到ng料收集平台5中回收，重复利用。

本实用新型采用机器人和真空吸具结合实现了pcb电路板的自动收集和按要求整齐堆叠好，速度快，效率高，兼容性强，而且pcb电路板之间没有相对摩擦，表面无损伤，很好地解决了传统收板机容易造成pcb电路板表面划伤的问题。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型而并非限制本实用新型所描述的技术方案；因此，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本实用新型已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换；而一切不脱离本实用新型的精神和范围的技术方案及其改进，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围中。

技术特征：

1.一种pcb电路板的自动化收料设备，所述设备前端设置有操作面板(3)，便于对所述设备进行操作和参数设定，其特征在于：包括ccd相机视觉系统(1)、进料输送机(2)、机器人(4)、ng料收集平台(5)、升降机(6)、出料输送机(7)、机架(8)和真空吸具；所述ccd相机视觉系统(1)安装在所述进料输送机(2)前端，对经过所述进料输送机(2)的每块pcb板进行检测定位；所述机器人(4)安装在所述机架(8)上，位于所述进料输送机(2)后端上方；所述真空吸具固定在所述机器人(4)末端上，抓取范围覆盖进料输送机(2)及升降机(6)；所述ng料收集平台(5)与所述进料输送机(2)对接；所述升降机(6)位于所述进料输送机(2)侧面，并与所述出料输送机(7)对接，所述进料输送机(2)和所述出料输送机(7)的高度不一致，所述升降机(6)由双工位升降平台组成。

2.根据权利要求1所述的pcb电路板的自动化收料设备，其特征在于：所述升降平台主要由输送皮带组成。

3.根据权利要求1所述的pcb电路板的自动化收料设备，其特征在于：所述机器人(4)为delta并联机器人。

技术总结
本实用新型公开了一种PCB电路板的自动化收料设备，包括CCD相机视觉系统、进料输送机、操作面板机器人、NG料收集平台、升降机、出料输送机、机架和真空吸具，采用机器人和真空吸具结合，实现了PCB板的自动收集和按要求整齐堆叠好，速度快，效率高，兼容性强，而且PCB板之间没有相对摩擦，表面无损伤，很好地解决了传统收板机容易造成PCB板表面划伤的问题。

技术研发人员：林良文;陈云;侯伟钦;温程;张程;邱豪强
受保护的技术使用者：深圳若贝特智能机器人科技有限公司
技术研发日：2020.03.18
技术公布日：2020.11.10