一种裙带菜的自动捆包机的制作方法

本实用新型属于捆包机技术领域，特别是涉及一种裙带菜的自动捆包机。

背景技术：

裙带菜是微量元素和矿物质的天然宝库，含有十几种人体必需的氨基酸、钙、碘、锌、硒、叶酸和维生素a、b、c等矿物质，因此受到很多人的喜爱。裙带菜在生产包装时需要进行捆包加工，一般采用捆包机进行包装。捆包机又叫打包机。

现有的捆包机中，如中国专利，申请公布号为cn102530291a公开的一种新型打包机，具有用于捆扎打包的工作台和龙门架等结构。这种捆包机在工作时，需要人工不断地对箱子进行移位和转向操纵，这样的操作模式下，作业者的工作强度非常大，同时人工作业还存在速度慢、效率低下等问题。随着自动化作业的设备将越来越广泛应用，因此，有必要提供一种便于自动控制进行捆扎打包的捆包机。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种裙带菜的自动捆包机，具有自动控制定位和转向打包功能，以解决人力劳动量大、工作效率低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种裙带菜的自动捆包机，包括工作台和固定于工作台上的龙门架，所述龙门架上端中间固定有固定板，所述固定板表面固定有竖直升降机构，所述竖直升降机构底端固定有转向电机，所述转向电机输出端固定有转向臂；所述龙门架两侧分别固定有一个定位推杆，所述两个定位推杆相对端固定有定位推板。

进一步地，所述竖直升降机构包括升降推杆、升降台、导杆，所述升降推杆底端与升降台固定连接，所述升降台上端固定有两个导杆，所述导杆与固定板滑动连接。

进一步地，所述转向臂包括臂杆，所述臂杆两端均通过螺杆和螺栓固定连接有夹板。

进一步地，所述工作台上端一侧固定有控制面板。

进一步地，所述定位推板的夹持端面设有压力传感器。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过龙门架上的竖直升降机构和转向电机驱动转向臂对包装箱进行转向捆扎，并且两侧的定位推板可进行辅助定位，可实现自动控制进行整个捆包过程，节省人工劳动力，可提高生产效率。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型裙带菜的自动捆包机的结构示意图；

图2为裙带菜的自动捆包机的局部示意图；

图3为裙带菜的自动捆包机捆包过程的示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-工作台，2-龙门架，3-固定板，4-转向电机，5-定位推杆，6-定位推板，7-升降推杆，8-升降台，9-导杆，10-臂杆，11-螺杆，12-螺栓，13-夹板，14-控制面板，15-压力传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3所示，本实用新型为一种裙带菜的自动捆包机，包括工作台1和固定于工作台1上的龙门架2，工作台1上设有控制箱子移动的输送辊，龙门架2上端中间固定有固定板3，固定板3表面固定有竖直升降机构，其中，竖直升降机构包括升降推杆7、升降台8、导杆9，升降推杆7底端与升降台8固定连接，升降台8上端固定有两个导杆9，导杆9与固定板3滑动连接，竖直升降机构的升降台8底端固定有转向电机4。

转向电机4输出端固定有转向臂，其中，转向臂包括臂杆10，臂杆10两端均通过螺杆11和螺栓12固定连接有夹板13，通过螺栓12和螺杆11可调节两个夹板13的夹持宽度，以适配不同规格的包装箱。

龙门架2两侧分别固定有一个定位推杆5，两个定位推杆5相对端固定有定位推板6。

其中，工作台1上端一侧固定有控制面板14，控制面板14设有开关并连接控制器。

其中，定位推板6的夹持端面设有压力传感器15。对箱子进行定位时，两侧的定位推杆5同时向中间动作，将包装箱向中间推挤，当两个定位推板6都夹持到箱子时，箱子被定位至中间位置，此时，两个定位推板6的压力传感器15都会产生压力信号，并传递给控制器，控制器发送控制信号，停止定位推杆5，再控制定位推杆5反向动作，松开箱子，完成定位。

本实用新型的工作过程和原理为：控制器设有控制程序，在开关启动后，可控制各个推杆和电机依次动作，包装时，如图3所示，工作台1上的输送辊将箱子输送两次，依次完成两道捆扎，之后，两侧的定位推杆5同时向中间动作，将包装箱向中间推挤定位，定位完成后，松开箱子，再开启升降推杆7驱动转向臂下降至设定的高度，将箱子的两侧和上端夹持住，再开启转向电机4通过转向臂驱动箱子水平转动90度，之后转动臂复位，再对箱子完成第三道捆扎，最后将完成捆扎的箱子输送走，则完成整个捆包过程。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

技术特征：

1.一种裙带菜的自动捆包机，包括工作台(1)和固定于工作台(1)上的龙门架(2)，其特征在于：所述龙门架(2)上端中间固定有固定板(3)，所述固定板(3)表面固定有竖直升降机构，所述竖直升降机构底端固定有转向电机(4)，所述转向电机(4)输出端固定有转向臂；所述龙门架(2)两侧分别固定有一个定位推杆(5)，所述两个定位推杆(5)相对端固定有定位推板(6)。

2.根据权利要求1所述的一种裙带菜的自动捆包机，其特征在于，所述竖直升降机构包括升降推杆(7)、升降台(8)、导杆(9)，所述升降推杆(7)底端与升降台(8)固定连接，所述升降台(8)上端固定有两个导杆(9)，所述导杆(9)与固定板(3)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种裙带菜的自动捆包机，其特征在于，所述转向臂包括臂杆(10)，所述臂杆(10)两端均通过螺杆(11)和螺栓(12)固定连接有夹板(13)。

4.根据权利要求1所述的一种裙带菜的自动捆包机，其特征在于，所述工作台(1)上端一侧固定有控制面板(14)。

5.根据权利要求1所述的一种裙带菜的自动捆包机，其特征在于，所述定位推板(6)的夹持端面设有压力传感器(15)。

技术总结
本实用新型公开了一种裙带菜的自动捆包机，涉及捆包机技术领域。本实用新型包括工作台和固定于工作台上的龙门架，龙门架上端中间固定有固定板，固定板表面固定有竖直升降机构，竖直升降机构底端固定有转向电机，转向电机输出端固定有转向臂；龙门架两侧分别固定有一个定位推杆，两个定位推杆相对端固定有定位推板。本实用新型通过龙门架上的竖直升降机构和转向电机驱动转向臂对包装箱进行转向捆扎，并且两侧的定位推板可进行辅助定位，可实现自动控制进行整个捆包过程，节省人工劳动力，可提高生产效率。

技术研发人员：程里
受保护的技术使用者：时代海洋食品(大连)有限公司
技术研发日：2020.03.24
技术公布日：2020.10.27