一种穿梭车的翻叉的制作方法

本实用新型涉及一种穿梭车的翻叉，属于穿梭车配件的技术领域。

背景技术：

穿梭车是一种智能机器人，可以编程实现取货、运送、放置等任务，并可与上位机或wms系统进行通讯，结合rfid、条码等识别技术，实现自动化识别、存取等功能。

穿梭车在仓储物流设备中主要有两种形式：穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统，以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，将货物运送到指定地点或接驳设备。配备有智能感应系统，能自动记忆原点位置，自动减速系统。

穿梭车到达指定的取货位置后，穿梭车朝向待取货物的两侧同时伸出伸缩杆，伸缩杆末端设置有翻叉，伸缩杆伸到位后，翻叉相对翻转，抱住货物，伸缩杆缩回，将货物拖拉到穿梭车上。但是传统的翻叉使用一段时间后，翻叉会松动，且翻叉翻转到位需要外设定位装置。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型公开了一种穿梭车的翻叉，其具体技术方案如下：

一种穿梭车的翻叉，包括固定连接的翻叉杆和安装座，所述安装座贯通设置有安装孔，所述安装孔内设置有定位机构，从安装孔垂直贯通到安装座外部开设有收缩缝隙，所述收缩缝隙一侧的安装座通过收缩缝隙有移动余量，形成夹抱机构，所述夹抱机构开设有贯通孔，所述贯通孔相对的一面安装座开设有螺纹孔，所述贯通孔中贯穿有调节螺杆，所述调节螺杆螺纹连接到螺纹孔中。

进一步的，所述贯通孔呈孔径不等的两段，两段之间呈台肩过渡，靠近收缩裂缝的一段孔径小于另一段，所述调节螺杆的末端设置有螺帽，所述螺帽位于大孔径的一段贯通孔中，螺帽与台肩抵压接触。

进一步的，所述安装座固定在翻叉杆的一端侧部，所述安装座朝向翻叉杆的一侧面为平直面，所述收缩缝隙垂直贯通平直面，夹抱机构位于收缩缝隙外侧的自由端。

进一步的，所述定位机构为设置在安装孔内壁的直线形挡块。

进一步的，所述翻叉杆为长条板状。

进一步的，所述翻叉杆、安装座和定位机构一体成型。

本实用新型的工作原理是：

本实用新型安装在伸缩杆末端特设的安装杆上，当伸缩杆伸出到位后，翻叉杆翻转下来，抱住货物，当货物移动到穿梭车上后，翻叉杆恢复原位。可见翻叉杆会被反复旋转，安装孔必须设置定位机构防止翻转杆在翻转过程中产生圆周滑动，即便旋转力很大，到位产生撞击时，翻转杆也不会被撞击产生圆周滑动。

同时，为了防止在使用过程中，安装座与安装座内的安装杆产生抱紧疲劳，当产生抱紧疲劳后，通过旋拧螺杆，使其朝向螺纹孔螺旋前进，缩小收缩裂缝的间距，将安装杆抱紧。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过定位机构圆周方向固定安装杆（安装杆是穿梭车上安装在翻叉安装孔中的杆子，即翻叉与穿梭车安装固定的杆子），翻叉与安装杆不会产生圆周上的错位，确保安装角度不变。

本使用新型通过夹抱机实现安装杆的抱紧松紧度可调，当使用一段时间后，安装座与安装杆之间抱紧力下降后，紧固螺杆，增大抱紧力。或者根据不同的安装杆直径，适当调整螺杆，使安装杆抱紧在安装孔中。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图，

图2是本实用新型的另一个角度的立体结构示意图，

图3是本实用新型的侧视图，

图4是本实用新型的剖面图，

附图标记：1—翻叉杆，2—安装座，3—贯通孔，4—夹抱机构，5—定位机构，6—安装孔，7—螺纹孔。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型，应理解这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对本实用新型的各种等价形式的修改均落于

本技术：
所附权利要求所限定的范围。

如图1和图2所示，本穿梭车的翻叉，包括固定连接的翻叉杆1和安装座2，安装座2固定在翻叉杆1的一端侧部，安装座2贯通设置有安装孔6。本实用新型与穿梭车安装时，通过穿梭车上的安装杆插入安装孔6中，将本实用新型翻叉安装。

为了防止安装杆在安装孔6中圆周滑动，造成本实用新型翻叉圆周固定不稳固，结合图3，安装孔6内设置有定位机构5，定位机构5能够阻止安装杆在安装孔6中圆周转动，对应的，安装杆的一侧也轴向设置有定位机构5对应的平直面，安装时，同轴插入，翻转围绕安装座2旋转时，通过配合的平直面和定位机构5，阻止了本实用新型翻叉在翻转过程中位置失控。

结合图4，从安装孔6垂直贯通到安装座2外部开设有收缩缝隙，收缩缝隙一侧的安装座2通过收缩缝隙有移动余量，形成夹抱机构4。夹抱机构4开设有贯通孔3，贯通孔3相对的一面安装座2开设有螺纹孔7，贯通孔3中贯穿有调节螺杆，调节螺杆螺纹连接到螺纹孔7中。通过调节螺杆的伸入长度，调节收缩缝隙的大小，调节安装孔6的大小，进而实现抱紧不同直径的安装杆。

结合图4，贯通孔3呈孔径不等的两段，两段之间呈台肩过渡，靠近收缩裂缝的一段孔径小于另一段，调节螺杆的末端设置有螺帽，螺帽位于大孔径的一段贯通孔3中，螺帽与台肩抵压接触。台肩给螺帽提供受力抵触面。当螺帽与台肩接触无法进一步前进时，再次旋拧螺帽，螺杆插入螺纹孔7内的部分，会在旋拧过程中，将螺纹孔7朝向贯通孔3一侧拉动，进而实现调紧。

安装座2朝向翻叉杆1的一侧面为平直面，收缩缝隙垂直贯通平直面，夹抱机构4位于收缩缝隙外侧的自由端。夹抱机构4位于最远离翻叉杆1的部位，自由变形需要克服的力最小，而且，螺杆安装方便，操作空间大。

具体的给出定位机构5的一个实施例：定位机构5为设置在安装孔6内壁的直线形挡块。

具体的给出翻叉杆1的一个实施例：翻叉杆1为长条板状。

本实用新型中翻叉杆1、安装座2和定位机构5一体成型，一体成型相对结构稳固，且减少相互之间安装国定的连接，在实际应用中，经济实用。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：

1.一种穿梭车的翻叉，其特征在于：包括固定连接的翻叉杆和安装座，所述安装座贯通设置有安装孔，所述安装孔内设置有定位机构，从安装孔垂直贯通到安装座外部开设有收缩缝隙，所述收缩缝隙一侧的安装座通过收缩缝隙有移动余量，形成夹抱机构，所述夹抱机构开设有贯通孔，所述贯通孔相对的一面安装座开设有螺纹孔，所述贯通孔中贯穿有调节螺杆，所述调节螺杆螺纹连接到螺纹孔中。

2.根据权利要求1所述的穿梭车的翻叉，其特征在于：所述贯通孔呈孔径不等的两段，两段之间呈台肩过渡，靠近收缩裂缝的一段孔径小于另一段，所述调节螺杆的末端设置有螺帽，所述螺帽位于大孔径的一段贯通孔中，螺帽与台肩抵压接触。

3.根据权利要求1所述的穿梭车的翻叉，其特征在于：所述安装座固定在翻叉杆的一端侧部，所述安装座朝向翻叉杆的一侧面为平直面，所述收缩缝隙垂直贯通平直面，夹抱机构位于收缩缝隙外侧的自由端。

4.根据权利要求1所述的穿梭车的翻叉，其特征在于：所述定位机构为设置在安装孔内壁的直线形挡块。

5.根据权利要求1所述的穿梭车的翻叉，其特征在于：所述翻叉杆为长条板状。

6.根据权利要求1所述的穿梭车的翻叉，其特征在于：所述翻叉杆、安装座和定位机构一体成型。

技术总结
本实用新型公开了一种穿梭车的翻叉，包括固定连接的翻叉杆和安装座，安装座贯通设置有安装孔，安装孔内设置有定位机构，从安装孔垂直贯通到安装座外部开设有收缩缝隙，收缩缝隙一侧的安装座通过收缩缝隙有移动余量，形成夹抱机构，夹抱机构开设有贯通孔，贯通孔相对的一面安装座开设有螺纹孔，贯通孔中贯穿有调节螺杆，调节螺杆螺纹连接到螺纹孔中。本实用新型通过定位机构圆周方向固定安装杆，翻叉与安装杆不会产生圆周上的错位，确保安装角度不变；通过夹抱机实现安装杆的抱紧松紧度可调，当使用一段时间后，安装座与安装杆之间抱紧力下降后，紧固螺杆，增大抱紧力。或者根据不同的安装杆直径，适当调整螺杆，使安装杆抱紧在安装孔中。

技术研发人员：周涛;张建文
受保护的技术使用者：江苏欧标智能储存科技有限公司
技术研发日：2020.03.25
技术公布日：2020.12.18