汽车涂装线用自行式翻转输送机的制作方法

技术领域：

本实用新型涉及汽车涂装技术领域，尤其涉及一种汽车涂装线用自行式翻转输送机。

背景技术：
：

现代化的汽车生产车间，输送系统作为贯穿头尾的大动脉，发挥着举足轻重的作用。在其中的涂装车间，输送设备的排布和利用更是影响着整个车间的尺寸和能源消耗，显得重中之重。据测算，在一个30jph涂装车间中，单纯输送设备的总长度就有六七千米。

在涂装车间，车身的前处理和电泳工艺一般为全自动运行，不需要人为干预。现有的前处理电泳输送机多半为摆杆链系统和悬挂链系统，两者均需要设置好工艺轨迹，生产时候按照固定模式运行，无法针对不同的车型和需求进行柔性化生产，同时改造难度较大，需要整体拆除现有轨道。这其中悬挂链因为吊具尺寸较大，入槽角度较小的原因，使得线体长度较长，增加了电泳液和各类其他能源的浪费。摆杆链相比悬挂链在入槽角度上有所加大，但仍无法有效的减少槽体长度，同时由于u型摆杆从设备底部返回，容易造成二次污染。

技术实现要素：
：

本实用新型针对上述问题，提出了一种基于自行小车式行走的汽车涂装线用自行式翻转输送机，解决了现有行走模式结构复杂、制作成本较高的问题。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种汽车涂装线用自行式翻转输送机，包括行走轨道、电泳撬、翻转电机、翻转齿轮、自行小车、旋转轴及锁紧装置，所述自行小车设置在行走轨道上并可沿行走轨道移动，所述翻转电机、翻转齿轮设置在自行小车上，翻转电机与翻转齿轮连接，所述旋转轴与翻转齿轮固定连接，所述锁紧装置固定在旋转轴上，所述电泳撬固定在锁紧装置上，翻转电机可驱动翻转齿轮旋转，翻转齿轮带动旋转轴旋转，从而使锁紧装置及电泳撬绕旋转轴轴心翻转。

为了便于驱动自行小车沿行走轨道移动，所述自行小车包括小车驱动电机、从动小车组及小车框架，所述从动小车组通过导向轮设置在行走轨道上，所述小车框架固定在从动小车组顶端，小车驱动电机可驱动从动小车组沿行走轨道移动。

为了便于调节行走轨道的位置，所述行走轨道底端设置有轨道支撑。

本实用新型的有益效果是：

(1)相对于摆杆链系统和悬挂链系统，自行式翻转输送机有着更大的入槽角度，可以有效地节省槽体的长度，进而节约大量的能耗，而线体的缩短可以便于整体车间的设计和布局，减少厂家的后期运营成本；

(2)车身在翻转框架上可以根据需求进行360°旋转，能让车身内部与电泳液充分接触，消除气泡，增加电泳漆的附着性和质量，相对于传统的输送链，可以有效的提高节拍，现代车企产品更新换代较快，柔性化的生产方式也能更加充分的适应市场；

(3)相比现有的翻浸装置，行走模式由辊床驱动改为了自行小车，将动力源放置在每一个小车上，能够自由排布间距，不因前方设备停止而中断动作，提高了生产效率。

附图说明：

图1为本实用新型的汽车涂装线用自行式翻转输送机的结构示意图；

图2为本实用新型的汽车涂装线用自行式翻转输送机安装在电泳槽上的结构示意图；

图3为本实用新型的汽车涂装线用自行式翻转输送机的运行原理图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1、图2所示的一种汽车涂装线用自行式翻转输送机，包括行走轨道6、电泳撬9、翻转电机1、翻转齿轮2、小车驱动电机3、从动小车组10、小车框架4、旋转轴5及锁紧装置11。

所述行走轨道6安装在轨道支撑12上，所述从动小车组10配有8组导向轮紧紧地扣在行走轨道6上，以确保小车在翻转的时候不会因为受力不断变化而造成行进的不稳定，给控制造成麻烦，所述小车框架4固定在从动小车组10顶端，小车驱动电机3输出动力，可带动从动小车组10一起沿行走轨道6移动。

所述翻转电机1、翻转齿轮2设置在小车框架4上，翻转电机1与翻转齿轮2连接，所述旋转轴5与翻转齿轮2固定连接，所述锁紧装置11固定在旋转轴5上，所述电泳撬9固定在锁紧装置11上，翻转电机1通过旋转带动翻转齿轮2和旋转轴5一同转动，此时位于旋转轴5上的锁紧装置11已和电泳撬9相互锁紧，而电泳撬9又同时与车身8固定在一起，当旋转轴5和锁紧装置11旋转的时候带动车身8也在电泳槽7内做旋转运动，旋转的角度可以由翻转电机1根据接收的信号所控制。

在汽车生产过程中，如图3所示，翻转小车与车身和电泳撬运行到图示位置a，接着在自行小车带动下运行到位置b，此时翻转电机开始工作，车身做入槽旋转；紧接着在旋转和前进运动下到达位置c此时车身已完全翻转；随后继续前进，在位置d的时候车身开始做出槽准备，此时翻转电机继续旋转，带动车身复位；最后完成一个翻转周期后，翻转小车带着车身完全离开电泳槽7的范围，完成工艺内容。

该设备独立可独立运动，前进方式相对于geico拥有的辊床运动形式，动力分散，各成一个独立的单元，拥有较高的柔性，可以适应不同节拍下的生产需求。是理想的前处理电泳输送机。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“侧”、“端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

另外，在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”、“设有”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

最后应说明的是：以上实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

技术特征：

1.一种汽车涂装线用自行式翻转输送机，其特征在于：包括行走轨道、电泳撬、翻转电机、翻转齿轮、自行小车、旋转轴及锁紧装置，所述自行小车设置在行走轨道上并可沿行走轨道移动，所述翻转电机、翻转齿轮设置在自行小车上，翻转电机与翻转齿轮连接，所述旋转轴与翻转齿轮固定连接，所述锁紧装置固定在旋转轴上，所述电泳撬固定在锁紧装置上，翻转电机可驱动翻转齿轮旋转，翻转齿轮带动旋转轴旋转，从而使锁紧装置及电泳撬绕旋转轴轴心翻转。

2.根据权利要求1所述的汽车涂装线用自行式翻转输送机，其特征在于：所述自行小车包括小车驱动电机、从动小车组及小车框架，所述从动小车组通过导向轮设置在行走轨道上，所述小车框架固定在从动小车组顶端，小车驱动电机可驱动从动小车组沿行走轨道移动。

3.根据权利要求1所述的汽车涂装线用自行式翻转输送机，其特征在于：所述行走轨道底端设置有轨道支撑。

技术总结
本实用新型涉及一种汽车涂装线用自行式翻转输送机，包括行走轨道、电泳撬、翻转电机、翻转齿轮、自行小车、旋转轴及锁紧装置，自行小车设置在行走轨道上并可沿行走轨道移动，翻转电机、翻转齿轮设置在自行小车上，翻转电机与翻转齿轮连接，旋转轴与翻转齿轮固定连接，锁紧装置固定在旋转轴上，电泳撬固定在锁紧装置上，翻转电机可驱动翻转齿轮旋转，翻转齿轮带动旋转轴旋转，从而使锁紧装置及电泳撬绕旋转轴轴心翻转。该汽车涂装线用自行式翻转输送机可以有效地节省槽体的长度，进而节约大量的能耗，而线体的缩短可以便于整体车间的设计和布局，减少厂家的后期运营成本，能够自由排布间距，不因前方设备停止而中断动作，提高了生产效率。

技术研发人员：梁燕生
受保护的技术使用者：常州海登赛思涂装设备有限公司
技术研发日：2020.03.27
技术公布日：2020.12.01