顶出机构和加工设备的制作方法

本实用新型涉及管材加工设备技术领域，特别涉及一种顶出机构。

背景技术：

现有管材加工设备在进行环形短管材加工时，通常采用人工送料，效率低下，且无法对短圆管进行定位，容易发生伤亡。

上述仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认为现有技术。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的是提供一种顶出机构和加工设备，旨在提供一种能够对短圆管实现定位和送料功能的顶出机构，该顶出机构有效提高了加工设备的加工效率，同时提高了安全性。

为实现上述目的，本实用新型提出的顶出机构，用于短圆管送料，所述顶出机构包括：

底座，设有限位槽，用于容纳短圆管；和

顶出结构，包括设于所述底座的驱动组件和与所述驱动组件连接的顶出组件，所述顶出组件设有顶出杆，所述顶出杆位于所述限位槽内，并与所述短圆管抵接；

所述驱动组件驱动所述顶出组件沿所述限位槽移动，以使所述顶出杆推动所述短圆管在所述限位槽移动。

在一实施例中，所述驱动组件包括：

两个安装座，相对设于所述底座，并邻近所述限位槽设置；

驱动杆，所述驱动杆的两端分别与两个所述安装座连接，所述驱动杆与所述限位槽并行设置；及

驱动座，所述驱动座可移动地套设于所述驱动杆，所述顶出组件与所述驱动座连接；

所述驱动座带动所述顶出组件沿所述驱动杆往复移动，以使所述顶出杆在所述限位槽内往复移动。

在一实施例中，所述驱动组件还包括：

滑轨，设于所述底座，并与所述限位槽并行设置，所述限位槽位于所述滑轨和所述驱动杆之间；和

滑座，设有滑槽，所述滑座背向所述滑槽的一侧与所述顶出组件连接，所述滑槽与所述滑轨滑动配合，以使所述滑座沿所述滑轨移动。

在一实施例中，所述驱动组件还包括缓冲组件，所述缓冲组件包括：

固定座，设于所述滑轨的一端；和

油压缓冲器，设于所述固定座，所述油压缓冲器面向所述滑轨的一端设有缓冲头，所述缓冲头用于缓冲和限位所述滑座。

在一实施例中，所述顶出组件包括：

基座，所述基座面向所述底座的一侧凸设有安装板，至少部分所述安装板容伸入所述限位槽内，所述顶出杆可滑动地贯穿所述安装板设置；

顶块，设于所述顶出杆的一端，所述顶块背向所述顶出杆的一端与所述短圆管抵接；及

弹簧，套设于所述顶出杆，并位于所述安装板和所述顶块之间，所述弹簧的两端分别与所述安装板和所述顶块弹性抵接。

在一实施例中，所述顶出组件还包括限位环，所述限位环套设于所述顶出杆远离所述顶块的一端，并位于所述安装板背向所述顶块的一侧。

在一实施例中，所述顶出组件还包括垫块，所述垫块设于所述基座面向所述底座的一侧，所述垫块背向所述基座的一侧与所述驱动座连接。

在一实施例中，所述基座面向所述底座的一侧还设有支撑柱，所述支撑柱与所述滑座连接，所述支撑柱与所述垫块呈相对设置，所述安装板位于所述支撑柱和所述垫块之间；

且/或，所述安装板伸入所述限位槽的一端开设有安装孔，所述安装孔内设有直线轴承，所述顶出杆穿设于所述直线轴承。

在一实施例中，所述限位槽沿所述底座的长度方向延伸设置。

本实用新型还提出一种加工设备，包括机体和上述所述的顶出机构，所述顶出机构的底座与所述机体连接。

本实用新型技术方案的顶出机构通过在底座上设置用于限位和容纳短圆管的限位槽，并利用顶出结构的驱动组件和顶出组件配合，使得驱动组件驱动顶出组件沿限位槽移动，从而使得顶出杆推动短圆管在限位槽移动，完成送料；同时，利用限位槽对短圆管实现定位送料。本实用新型的顶出机构不仅结构简单，能够对短圆管实现定位和送料功能，同时提高了安全性，实现了自动化定位送料。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例中顶出机构的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例中底座和驱动组件的结构示意图；

图3为本实用新型一实施例中顶出组件的结构示意图；

图4为本实用新型一实施例中基座的结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

同时，全文中出现的“和/或”或“且/或”的含义为，包括三个方案，以“a和/或b”为例，包括a方案，或b方案，或a和b同时满足的方案。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种顶出机构100。可以理解的，顶出机构100用于短圆管3送料。顶出机构100可单独作为加工设备的送料结构使用，如此可方便加工设备的拆装、更换或维修等。当然，也可将顶出机构100固设于加工设备上，如此可提高加工设备的安装稳定性。

请结合参照图1、图2、图3和图4所示，在本实用新型实施例中，该顶出机构100包括底座1和顶出结构，其中，底座1设有限位槽11，用于容纳短圆管3；顶出结构包括设于底座1的驱动组件21和与驱动组件21连接的顶出组件22，顶出组件22设有顶出杆221，顶出杆221位于限位槽11内，并与短圆管3抵接。在本实施例中，驱动组件21驱动顶出组件22沿限位槽11移动，以使顶出杆221推动短圆管3在限位槽11移动。

可以理解的，底座1用于支撑、固定和安装顶出结构，底座1的结构可以是底板、安装板、安装台、安装块、机架或安装座等结构，在此不做限定。为了提高顶出机构100的安装稳定性，底座1与顶出结构采用固定结构连接，例如焊接等。当然，为了方便顶出结构拆装、更换或维修等，底座1与顶出结构也可采用卡扣连接、插接配合、螺钉连接或销钉连接等，在此不做限定。

在本实施例中，顶出结构的驱动组件21用于为顶出组件22提供动力，驱动组件21可以是驱动气缸、驱动模组或驱动电机配合丝杆等结构，只要是能够实现驱动顶出组件22沿限位槽11移动的结构均可，在此不做限定。

在本实施例中，限位槽11可以是凹设于底座1上槽体结构，限位槽11也可以是凸设于底座1上槽体结构。当然，也可通过在底座1上设置凸起或多个板体等围合形成限位槽11，在此不做限定。通过设置限位槽11，可利用限位槽11对短圆管3实现容纳和限位作用。通过在顶出组件22设置顶出杆221，并将顶出杆221容纳于限位槽11内，可利用顶出杆221推动短圆管3在限位槽11内移动，从而实现送料目的。可以理解的，限位槽11的宽度大于或等于短圆管3的直径以及顶出杆221的直径。为了使得限位槽11对短圆管3实现限位，限位槽11的宽度不能过大。

本实用新型技术方案的顶出机构100通过在底座1上设置用于限位和容纳短圆管3的限位槽11，并利用顶出结构2的驱动组件21和顶出组件22配合，使得驱动组件21驱动顶出组件22沿限位槽11移动，从而使得顶出杆221推动短圆管3在限位槽11移动，完成送料；同时，利用限位槽11对短圆管3实现定位送料。本实用新型的顶出机构100不仅结构简单，能够对短圆管3实现定位和送料功能，同时提高了安全性，实现了自动化定位送料。

在一实施例中，如图1和图2所示，限位槽11沿底座1的长度方向延伸设置。可以理解的，通过将限位槽11设置呈长条形结构，可方便利用限位槽11的槽体对短圆管3实现导向输送的同时，实现定位功能，提高送料效率。

在本实施例中，为了使得顶出机构100实现循环使用，顶出杆221可在限位槽11能进行往复移动，也即驱动组件21能够驱动顶出组件22沿限位槽11进行往复运动，从而带动顶出杆221在限位槽11内进行往复移动。

在一实施例中，如图1和图2所示，驱动组件21包括两个安装座211、驱动杆212及驱动座213，其中，两个安装座211相对设于底座1，并邻近限位槽11设置；驱动杆212的两端分别与两个安装座211连接，驱动杆212与限位槽11并行设置；驱动座213可移动地套设于驱动杆212，顶出组件22与驱动座213连接。在本实施例中，驱动座213带动顶出组件22沿驱动杆212往复移动，以使顶出杆221在限位槽11内往复移动。

可以理解的，安装座211用于将驱动杆212安装固定在底座1上，并使得驱动杆212与底座1之间形成有一定的间隙，如此可方便驱动座213的安装，同时也方便驱动座213沿驱动杆212移动。在本实施例中，安装座211与底座1可采用固定连接，例如焊接等，如此可提高安装稳定性。当然，安装座211与底座1也可采用可拆卸连接，例如卡扣连接、插接配合、螺钉连接或销钉连接等，如此可方便驱动组件21的拆装、更换或维修等，在此不做限定。

在本实施例中，两个安装座211间隔且相对设于底座1上，并位于限位槽11的同一侧，为了方便实现驱动杆212的安装，安装座211上设置有安装孔或安装柱等结构，驱动杆212的两端分别与安装座211的安装孔或安装柱等结构连接，如此使得驱动杆212与限位槽11呈并行设置。可选地，驱动杆212与限位槽11呈平行设置。可以理解的，驱动杆212和驱动座213可以是无杆气缸结构或电机与丝杆的配合结构等，只要是能够实现驱动座213沿驱动杆212往复移动的结构均可，在此不做限定。

在一实施例中，如图1和图2所示，驱动组件21还包括滑轨214和滑座215，其中，滑轨214设于底座1，并与限位槽11并行设置，限位槽11位于滑轨214和驱动杆212之间；滑座215设有滑槽，滑座215背向滑槽的一侧与顶出组件22连接，滑槽与滑轨214滑动配合，以使滑座215沿滑轨214移动。

为了进一步提高驱动组件21驱动顶出组件22沿限位槽11往复运动的平稳性，可以理解的，滑轨214设于限位槽11的另一侧，也即滑轨214和驱动杆212位于限位槽11的相对两侧。滑轨214与限位槽11呈并行设置，可选地，滑轨214与限位槽11呈平行设置。

在本实施例中，滑座215与滑轨214呈可滑动配合，如此使得顶出组件22与滑座215连接，当驱动座213带动顶出组件22沿驱动杆212往复移动时，顶出组件22带动滑座215沿滑轨214移动，如此可进一步利用滑轨214对顶出组件22实现导向。可以理解的，滑轨214与底座1采用固定连接，例如焊接或采用螺栓固定在底座1上。

在一实施例中，如图1和图2所示，驱动组件21还包括缓冲组件216，缓冲组件216包括固定座2161和油压缓冲器2162，其中，固定座2161设于滑轨214的一端；油压缓冲器2162设于固定座2161，油压缓冲器2162面向滑轨214的一端设有缓冲头2163，缓冲头2163用于缓冲和限位滑座215。

为了避免滑座215从滑轨214上脱离，对滑座215和顶出组件22实现限位，在本实施例中，通过在滑轨214的一端设置缓冲组件216，利用缓冲组件216对滑座215和顶出组件22实现缓冲、限位作用。

在本实施例中，固定座2161用于安装和固定油压缓冲器2162，固定座2161可设于底座1，并与滑轨214的端部正对。当然，固定座2161也可与滑轨214的一端固定连接，在此不做限定。为了方便安装油压缓冲器2162，固定座2161开设有固定孔，油压缓冲器2162穿设于固定孔内。

可以理解的，通过在油压缓冲器2162朝向滑轨214的一端设置缓冲头2163，可使得滑座215沿滑轨214滑动至靠近油压缓冲器2162时，先与缓冲头2163抵接，利用缓冲头2163的缓冲作用减缓滑座215的移动速度，从而进一步实现限位。同时，缓冲组件216的设置，还有利于保护短圆管3，避免驱动组件21驱动顶出组件22过猛从而使得顶出杆221对短圆管3产生损坏。

在一实施例中，如图1、图3和图4所示，顶出组件22包括基座222、顶块223及弹簧224，其中，基座222面向底座1的一侧凸设有安装板2221，至少部分安装板2221容伸入限位槽11内，顶出杆221可滑动地贯穿安装板2221设置；顶块223设于顶出杆221的一端，顶块223背向顶出杆221的一端与短圆管3抵接；弹簧224套设于顶出杆221，并位于安装板2221和顶块223之间，弹簧224的两端分别与安装板2221和顶块223弹性抵接。

在本实施例中，通过在顶出杆221的一端设置顶块223，利用顶块223与短圆管3抵接，并推动短圆管3在限位槽11内移动，从而实现对短圆管3的保护。可选地，顶块223采用具有弹性的材料制成。

为了顶出杆221和顶块223在推动短圆管3移动过程中，进一步提高缓冲和预紧力，通过设置弹簧224，将弹簧224套设于顶出杆221上，并将弹簧224限位在顶块223和安装板2221之间，如此在顶块223与短圆管3抵接后，顶出组件22的基座222在驱动座213的驱动力下推动短圆管3时，短圆管3反作用力而推动顶块223，此时顶出杆221相对于安装板2221滑动，从而使得顶块223压缩弹簧224，当压缩到弹簧224的极限位置时，在驱动座213的驱动力下，基座222带动顶出杆221和顶块223推动短圆管3沿限位槽11移动，从而最大限度的保证短圆管在送料过程中不被损坏。

可以理解的，当驱动座213驱动基座222带动顶出杆221和顶块223往回移动时，此时弹簧224恢复原状，从而推动顶块223带动顶出杆221相对于安装板2221移动。

在一实施例中，如图3所示，顶出组件22还包括限位环225，限位环225套设于顶出杆221远离顶块223的一端，并位于安装板2221背向顶块223的一侧。

可以理解的，通过在顶出杆221的另一端设置限位环225，从而方便利用限位环225限制顶出杆221在相对于安装板2221滑动而脱离安装板2221。在本实施例中，限位环225可固定套设于顶出杆221上，例如采用焊接或过盈配合等方式。当然，在其他实施例中，限位环225与顶出杆221也可采用可拆卸连接方式，例如采用卡扣连接、插接配合、螺钉连接或销钉连接等方式，只要是实现限位环225与顶出杆221可拆卸连接的结构均可，在此不做限定。

在一实施例中，如图1和图3所示，顶出组件22还包括垫块226，垫块226设于基座222面向底座1的一侧，垫块226背向基座222的一侧与驱动座213连接。

可以理解的，垫块226的设置，可方便调节基座222的高度，以便使得基座222与驱动组件21的驱动座213和滑座215配合。可选地，垫块226可以是凸块、安装块、垫片、垫圈等结构，在此不做限定。为了实现快速调整，垫块226与基座222采用可拆卸连接方式，例如采用卡扣连接、插接配合、螺钉连接或销钉连接等方式，在此不做限定。

在一实施例中，如图1、图3和图4所示，基座222面向底座1的一侧还设有支撑柱2224，支撑柱2224与滑座215连接，支撑柱2224与垫块226呈相对设置，安装板2221位于支撑柱2224和垫块226之间；

在本实施例中，通过设置支撑柱2224，从而方便实现基座222与滑座215的连接。可以理解的，为了方便基座222的拆装、更换或维修等，支撑柱2224与滑座215采用可拆卸连接方式，例如采用卡扣连接、插接配合、螺钉连接或销钉连接等方式，在此不做限定。

在一实施例中，如图1、图3和图4所示，安装板2221伸入限位槽11的一端开设有安装孔2222，安装孔2222内设有直线轴承2223，顶出杆221穿设于直线轴承2223。

可以理解的，通过设置安装孔2222和直线轴承2223，可利用直线轴承2223实现顶出杆221与安装板2221的滑动配合，使得顶出杆221在直线轴承2223中能够自由来回运动。

本实用新型的顶出机构100在实现短圆管3送料时，先将短圆管3放入底座1上的限位槽11内，然后利用驱动杆212上的驱动座213驱动顶出组件22的基座222带动顶出杆221在限位槽11内移动，基座222在滑座215上沿滑轨214移动。当顶出杆221的顶块223将短圆管3送达位置后，势必会对短圆管3行程挤压，此时弹簧224会被压缩，如此可防止短圆管3受到过大的力而受到损坏。同时，基座222和滑座215沿滑轨214移动至与油压缓冲器2162的缓冲头2163碰触时，油压缓冲器2162对基座222和滑座215起到限位和缓冲的作用。通过在顶出杆221上设置限位环225，通过调整弹簧224的预紧长度或更换不同尺寸的弹簧达适应不同的短圆管3材质。

本实用新型还提出一种加工设备，包括机体和上述的顶出机构100，顶出机构100的底座1与机体连接。该顶出机构100的具体结构参照前述实施例。由于本加工设备采用了前述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有前述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。