铝箔输出机构的制作方法

本实用新型涉及一种泡罩包装设备，具体涉及一种泡罩包装机的铝箔输出机构。

背景技术：

泡罩包装机广泛应用于现今的制药行业，主要用于对成药进行后期的包装分割处理。一般来说，泡罩包装机对药品的包装要历经泡罩成型、填料、热封合和冲裁的过程。在热封合过程中，pvc板要与铝箔进行热封合，热封合的质量与铝箔的输出张力有极大的关系。铝箔在从气胀轴下来时，随着生产的进行，铝箔卷的直径会慢慢变小，所以铝箔的输出张力（或拉力）会产生变化，张力大，铝箔被拉得太紧，热封合后铝箔会出现穿透现象，张力小，铝箔太松，热封合后铝箔会出现起皱现象，这些都严重影响热封合质量，现有技术解决上述问题的结构较为复杂，控制灵敏度和精度不够，难以实现设备的高速运行；另外，一些铝箔表面有印刷说明，如何实现铝箔与pvc板的准确对板也是需要解决的问题。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的旨在提供一种能够实现铝箔输出的恒张力及铝箔与pvc板的准确对板，控制结构简单，保证热封质量的铝箔输出机构。

本实用新型是通过以下技术方案来实施的：

铝箔输出机构，包括气胀轴和热封滚模，工作时气胀轴上放出的铝箔经导向辊的导向后进入热封滚模与pvc板一起进行热封动作，其特征在于：气胀轴与第一伺服电机传动连接，热封滚模与第二伺服电机传动连接；铝箔进行输出工作时，第二伺服电机驱动热封滚模进行转动，热封滚模的周长与其转动圈数相乘等于铝箔在单位时间内的消耗量，铝箔的消耗会牵引带动气胀轴及气胀轴上的铝箔卷进行转动，进而根据铝箔卷的转动圈数换算出铝箔卷的半径，当铝箔卷的半径变小时，plc输出信号使第一伺服电机的输出扭矩相应减小，使铝箔的输出保持恒拉力。

在铝箔输出路径上，安装有色标探头对铝箔上的色标进行对标检测，色标探头的对标信号通过plc控制第一伺服电机的输出扭矩。

采用上述技术方案后，铝箔进行输出工作时，第二伺服电机驱动热封滚模进行转动，热封滚模的周长与其转动圈数相乘等于铝箔在单位时间内的消耗量，铝箔的消耗会牵引带动气胀轴及气胀轴上的铝箔卷进行转动，进而根据铝箔卷的转动圈数换算出铝箔卷的半径，当铝箔卷的半径变小时，plc输出信号使第一伺服电机的输出扭矩相应减小，使铝箔的输出保持恒拉力。所以通过上述程序的实施跟进，实际上工作时只需在plc触摸屏设定一个恒拉力f，第一伺服电机即可自动调整自身输出扭矩，使铝箔的拉力维持在f；同时铝箔输出过程中，当色标探头探测到铝箔上的色标间距比pvc板的尺寸小时，第一伺服电机调整输出扭矩，使铝箔在恒定输出拉力f基础上再增加一个对板拉力，从而将铝箔拉伸，使色标对齐pvc板；反之，当色标探头探测到铝箔上的色标间距比pvc板的尺寸大时，第一伺服电机调整输出扭矩，使铝箔在恒定输出拉力f基础上减小一个对板拉力，降低对铝箔的拉伸，使色标对齐pvc板。

附图说明

本实用新型有以下附图：

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

如图所示，本实用新型的铝箔输出机构，包括气胀轴1和热封滚模5，工作时气胀轴1上放出的铝箔a经导向辊6的导向后进入热封滚模5与pvc板b一起进行热封动作，气胀轴1与第一伺服电机2传动连接，热封滚模5与第二伺服电机4传动连接；铝箔a进行输出工作时，第二伺服电机4驱动热封滚模5进行转动，热封滚模5的周长与其转动圈数相乘等于铝箔a在单位时间内的消耗量，铝箔a的消耗会牵引带动气胀轴1及气胀轴上的铝箔卷7进行转动，进而根据铝箔卷7的转动圈数换算出铝箔卷7的半径，当铝箔卷7的半径变小时，plc输出信号使第一伺服电机2的输出扭矩相应减小，使铝箔a的输出保持恒拉力；在铝箔输出路径上，安装有色标探头3对铝箔a上的色标进行对标检测，色标探头3的对标信号通过plc控制第一伺服电机2的输出扭矩。

技术特征：

1.铝箔输出机构，包括气胀轴和热封滚模，工作时气胀轴上放出的铝箔经导向辊的导向后进入热封滚模与pvc板一起进行热封动作，其特征在于：气胀轴与第一伺服电机传动连接，热封滚模与第二伺服电机传动连接；铝箔进行输出工作时，第二伺服电机驱动热封滚模进行转动，热封滚模的周长与其转动圈数相乘等于铝箔在单位时间内的消耗量，铝箔的消耗会牵引带动气胀轴及气胀轴上的铝箔卷进行转动，进而根据铝箔卷的转动圈数换算出铝箔卷的半径，当铝箔卷的半径变小时，plc输出信号使第一伺服电机的输出扭矩相应减小，使铝箔的输出保持恒拉力。

2.如权利要求1所述的铝箔输出机构，其特征在于：在铝箔输出路径上，安装有色标探头对铝箔上的色标进行对标检测，色标探头的对标信号通过plc控制第一伺服电机的输出扭矩。

技术总结
本实用新型公开了铝箔输出机构，包括气胀轴和热封滚模，工作时气胀轴上放出的铝箔经导向辊的导向后进入热封滚模与PVC板一起进行热封动作，其特征在于：气胀轴与第一伺服电机传动连接，热封滚模与第二伺服电机传动连接；铝箔进行输出工作时，第二伺服电机驱动热封滚模进行转动，热封滚模的周长与其转动圈数相乘等于铝箔在单位时间内的消耗量，铝箔的消耗会牵引带动气胀轴及气胀轴上的铝箔卷进行转动，进而根据铝箔卷的转动圈数换算出铝箔卷的半径，当铝箔卷的半径变小时，PLC输出信号使第一伺服电机的输出扭矩相应减小，使铝箔的输出保持恒拉力。本实用新型能够实现铝箔输出的恒张力及铝箔与PVC板的准确对板，控制结构简单，保证热封质量。

技术研发人员：林德平;邹瑶瑶;张秀玉
受保护的技术使用者：浙江明天机械有限公司
技术研发日：2020.03.31
技术公布日：2020.12.01