一种环形薄片状金属零件的顶出分料机构的制作方法

本实用新型涉及一种环形薄片状金属零件的顶出分料机构，属于自动控制技术领域。

背景技术：

薄片状零件自动取料大多采用吸盘吸取方式进行，但是小型环形零件因为中间有孔，成品吸盘难以吸取，按照零件定制吸盘开模成本较高。

在现有技术中，如申请号为2018210390106的中国专利公开的一种薄片状零件的上料装置，该装置采用皮带输送机构将薄片状零件从皮带传送机构的皮带的一端输送至取料位置，皮带传动的输送质量高，机构将薄片状零件从皮带传送机构的皮带的一端输送至取料位置，皮带传动的输送质量高，输送过程中薄片状零件不会产生卡堵的问题,取料机构的吸附件下降至预定位置并吸附薄片状零件,再由取料机构将薄片状零件带动至下一工位，上料装置的整体结构简单,能满足批量工件的快速加工；而

本技术：
则是通过开关信号判断零件是否到位，检测到位后，通过滑台气缸动作，利用移料机构和顶料结构，使零件到达顶出位置，与公开专利的工作过程完全不同。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种环形薄片状金属零件的顶出分料机构，该环形薄片状金属零件的顶料机构用于自动送料机末端，实现分取顶出环形薄片状零件，便于取料机械手从外环夹取零件。

本实用新型通过以下技术方案得以实现。

本实用新型提供的一种环形薄片状金属零件的顶出分料机构，包括支架；支架上设有分料器，分料器的一侧设有滑台气缸，滑台气缸的一端设有顶出气缸支架，顶出气缸支架内安装有顶出气缸；所述分料器上设有零件定位槽，分料器的一侧设有导电棒；所述零件定位槽位于分料器的上端面，在零件定位槽的一侧设有若干个均匀分布的分料器固定孔；所述顶出气缸的顶出杆与零件定位槽的位置相对应。

所述支架上设有机构固定孔、滑台气缸固定孔、顶出气缸支架固定孔，支架的一侧设有进料槽；所述顶出气缸支架通过顶出气缸支架固定孔与支架连接，滑台气缸通过滑台气缸固定孔与支架连接。

所述分料器和滑台气缸组成移料机构。

所述顶出气缸支架和顶出气缸组成顶料机构。

所述零件定位槽上设有通孔，顶出杆与通孔的位置相对应。

所述零件定位槽的位置与进料槽的位置相对应。

所述滑台气缸的输出轴与分料器连接。

所述分料器为绝缘材料。

本实用新型的有益效果在于：制造简单，具有易于制造，其操作维护方便、成本低、功能实用、工作稳定，具有很好的推广价值，可实现环形薄片状金属零件的分取，性能可靠。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中机构支架的结构示意图；

图3是图1中移料机构的结构示意图；

图4是图1中顶料机构的的结构示意图；

图中：1-分料器，2-滑台气缸，3-支架，4-顶出气缸支架，5-顶出气缸，6-进料槽，7-机构固定孔，8-滑台气缸固定孔，9-顶出气缸支架固定孔，10-分料器固定孔，11-零件定位槽，12-导电棒，13-顶出杆。

具体实施方式

下面进一步描述本实用新型的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。

如图1～4所示，一种环形薄片状金属零件的顶出分料机构，包括支架3；支架3上设有分料器1，分料器1的一侧设有滑台气缸2，滑台气缸2的一端设有顶出气缸支架4，顶出气缸支架4内安装有顶出气缸5；所述分料器1上设有零件定位槽11，分料器1的一侧设有导电棒12；所述零件定位槽11位于分料器1的上端面，在零件定位槽11的一侧设有若干个均匀分布的分料器固定孔10；所述顶出气缸5的顶出杆13与零件定位槽11的位置相对应。

所述支架3上设有用于固定本机构的机构固定孔7、滑台气缸固定孔8、顶出气缸支架固定孔9，支架3的一侧设有进料槽6；所述顶出气缸支架4通过顶出气缸支架固定孔9与支架3连接，滑台气缸2通过滑台气缸固定孔8与支架3连接。

所述分料器1和滑台气缸2组成移料机构。

所述顶出气缸支架4和顶出气缸5组成顶料机构。

所述零件定位槽11上设有通孔，顶出杆13与通孔的位置相对应。

所述零件定位槽11的位置与进料槽6的位置相对应。

所述滑台气缸2的输出轴与分料器1连接。

进一步地，分料器1的材料为绝缘材料。

具体的，本机构通电后，零件通过进料槽6进入零件定位槽11，导电棒12可以通过零件与机构支架3通电形成电开关信号，通过这个开关信号可以判断零件是否在零件定位槽11中到位，当电开关信号接通，零件到位，然后由滑台气缸2推出分料器1，使零件到达顶出位置，并由顶出气缸5带动顶出杆13穿过零件定位槽11上的通孔，将零件顶出、定位，等待机械手夹取零件。

技术特征：

1.一种环形薄片状金属零件的顶出分料机构，包括支架(3)，其特征在于：支架(3)上设有分料器(1)，分料器(1)的一侧设有滑台气缸(2)，滑台气缸(2)的一端设有顶出气缸支架(4)，顶出气缸支架(4)内安装有顶出气缸(5)；所述分料器(1)上设有零件定位槽(11)，分料器(1)的一侧设有导电棒(12)；所述零件定位槽(11)位于分料器(1)的上端面，在零件定位槽(11)的一侧设有若干个均匀分布的分料器固定孔(10)；所述顶出气缸(5)的顶出杆(13)与零件定位槽(11)的位置相对应。

2.如权利要求1所述的环形薄片状金属零件的顶出分料机构，其特征在于：所述支架(3)上设有机构固定孔(7)、滑台气缸固定孔(8)、顶出气缸支架固定孔(9)，支架(3)的一侧设有进料槽(6)；所述顶出气缸支架(4)通过顶出气缸支架固定孔(9)与支架(3)连接，滑台气缸(2)通过滑台气缸固定孔(8)与支架(3)连接。

3.如权利要求1所述的环形薄片状金属零件的顶出分料机构，其特征在于：所述分料器(1)和滑台气缸(2)组成移料机构。

4.如权利要求1所述的环形薄片状金属零件的顶出分料机构，其特征在于：所述顶出气缸支架(4)和顶出气缸(5)组成顶料机构。

5.如权利要求1所述的环形薄片状金属零件的顶出分料机构，其特征在于：所述零件定位槽(11)上设有通孔，顶出杆(13)与通孔的位置相对应。

6.如权利要求1所述的环形薄片状金属零件的顶出分料机构，其特征在于：所述零件定位槽(11)的位置与进料槽(6)的位置相对应。

7.如权利要求1所述的环形薄片状金属零件的顶出分料机构，其特征在于：所述滑台气缸(2)的输出轴与分料器(1)连接。

8.如权利要求1所述的环形薄片状金属零件的顶出分料机构，其特征在于：所述分料器(1)为绝缘材料。

技术总结
本实用新型提供了一种环形薄片状金属零件的顶出分料机构，包括支架；支架上设有分料器，分料器的一侧设有滑台气缸，滑台气缸的一端设有顶出气缸支架，顶出气缸支架内安装有顶出气缸；所述分料器上设有零件定位槽，分料器的一侧设有导电棒；所述零件定位槽位于分料器的上端面，在零件定位槽的一侧设有若干个均匀分布的分料器固定孔；所述顶出气缸的顶出杆与零件定位槽的位置相对应。本实用新型制造简单，具有易于制造，其操作维护方便、成本低、功能实用、工作稳定，具有很好的推广价值，可实现环形薄片状金属零件的分取，性能可靠。

技术研发人员：张李军;苗启智;莫祥祝;杨胜安;罗世生;杨光华;杨琎;秦永贵;陈国平
受保护的技术使用者：贵州振华华联电子有限公司
技术研发日：2020.04.09
技术公布日：2020.12.04