轧辊铁屑装卸装置的制作方法

本实用新型涉及一种轧辊铁屑装卸装置。

背景技术：

轧辊在车削加工过程中，会产生大量的丝状铁屑，需要将这些铁屑收集，以避免铁屑占用工作场地。及时处理加工车间的铁屑既能保持车间的清洁，又能保证车间内员工的人身安全。而且铁屑的合理利用，既能节约能源，又能保护环境，还能节约资金，做到利益最大化。

现有的收集方式是，通过人工采用铲子将铁屑铲到车箱中，然而，由于铁屑呈丝状且锋利，在铲起装载过程中遇到很大的麻烦，效率低，工人劳动强度大，费时，装一卡车铁屑要10-12个小时，有时候铁屑还会划伤工人的手。

技术实现要素：

本实用新型提供一种轧辊铁屑装卸装置，本实用新型能自动收集和卸载铁屑。

解决上述技术问题的技术方案如下：

轧辊铁屑装卸装置，包括：

连接升降装置的支架，支架上设有导向部；

第一升降驱动机构，第一升降驱动机构安装在支架上，第一升降驱动机构与导向部配合；

两个呈对称布置的铲料机构，铲料机构包括：

第一臂，第一臂的一端与第一升降驱动机构铰接；

第二臂，第二臂的一端与第一臂的一端铰接；

支撑杆，支撑杆穿过第二臂，支撑杆的两端分别与支架连接；

铲斗，铲斗与第二臂的另一端固定。

进一步地，支架包括：

框架，在框架两侧分别形成供第二臂或者第二臂和第一臂工作时摆动的让位口，所述导向部设置在框架上；

连接升降装置的吊架，吊架与框架固定。

进一步地，框架包括一个顶板和两个侧板，顶板的两端分别连接一个侧板；

所述导向部为条形孔，条形孔设置于侧板上。

进一步地，第一升降驱动机构包括：

电机；

丝杆，电机的输出端与丝杆连接；

螺母，螺母与丝杆螺纹连接；

导向部件，导向部件与螺母固定，导向部件与支架上的导向部间隙配合。

进一步地，铲斗包括：

折板，折板的一端与第二臂固定；

料斗，折板的另一端与料斗固定，在料斗与折板之间形成大于0°小于90°的夹角。

本实用新型具有能快速将轧辊车削加工时产生的锋利丝状铁屑自动装卸到卡车上，提高了效率，降低工人劳动强度。

附图说明

图1为轧辊铁屑装卸装置的示意图；

图2为在图1的基础上隐藏了一些零件后的示意图；

图3为铲斗的示意图；

1为框架，1a为顶板，1b为侧板，2为吊架，3为让位口，4为导向部，5为电机，6为丝杆，7为螺母，8为导向部件，9为第一臂，10为第二臂，11为支撑杆，12为折板，13为料斗。

具体实施方式

如图1至图3，本实用新型的轧辊铁屑装卸装置，包括连接升降装置的支架、第一升降驱动机构、两个呈对称布置的铲料机构，下面对每部分以及它们之间的关系进行详细说明：

如图1至图3，支架上设有导向部4，支架包括框架1、连接升降装置的吊架2，在框架1两侧分别形成供第二臂或者第二臂和第一臂工作时摆动的让位口3，导向部设置在框架1上，吊架2与框架1固定。升降装置可以是行车，也可以是叉车，通过升降装置使支架升降，使轧辊铁屑装卸装置在收料处和卸料处进行转换。

如图1至图3，框架1包括一个顶板1a和两个侧板1b，顶板1a和侧板1b的形状优先采用长方形的。顶板1a的两端分别连接一个侧板1b；导向部4为条形孔，条形孔设置于侧板上1b。顶板1a和两个侧板1b连接后，在框架1的两侧形成让位口3，以及在框架1的底部形成开口。

如图1至图3，第一升降驱动机构安装在支架上，第一升降驱动机构与导向部配合，第一升降驱动机构包括电机5、丝杆6、螺母7、导向部件8，电机5的输出端与丝杆6连接，螺母7与丝杆6螺纹连接；导向部件8与螺母7固定，导向部件8与支架上的导向部4间隙配合。

如图1至图3，当电机5工作时，电机5驱动丝杆6旋转，由于螺母7与导向部件8固定，而导向部件8与导向部4配合，因此，当丝杆6旋转时，螺母7沿丝杆6的轴向进行上升或下降的运动。

如图1至图3，铲料机构包括：第一臂9、第二臂10、支撑杆11以及铲斗，第一臂9的一端与第一升降驱动机构铰接，第一臂9的一端优先与螺母7或导向部件8铰接，优选地，第一臂9的一端优先与导向部件8铰接，导向部件8包括导杆以及与导杆固定的铰接杆，导杆与铰接杆的轴向形成90°的夹角，因此，第一臂9的一端与铰接杆铰接，而导杆则用来与导向部4间隙配合。第二臂10的一端与第一臂9的一端铰接，支撑杆11穿过第二臂10，第二臂10与支撑杆11形铰接，支撑杆11的两端分别与支架连接，支撑杆11的两端分别与侧板1b固定。铲斗与第二臂10的另一端固定。

如图1至图3，铲斗包括折板12、料斗13，折板12的一端与第二臂10固定，折板12的另一端与料斗13固定，在料斗13与折板12之间形成大于0°小于90°的夹角α，该夹角α优先采用65°，通过折板12以及夹角α，能更好地对料斗13施加铲起的作用力，从而便于料斗13对铁屑进行收集。

如图1至图3，当需要收集铁屑时，将吊架2与升降装置连接，轧辊铁屑装卸装置随着升降装置移动到铁屑堆积的位置，升降装置驱使轧辊铁屑装卸装置下降到合适位置。电机5工作，电机5驱动丝杆6正转，螺母7以及导向部件8沿丝杆6的轴向向下运动，这时，导向部件8推动第一臂9沿顺时针摆动，第一臂9推动第二臂10沿逆时针摆动，铲斗随着第二臂10逆时针运动，从而两个对称布置的铲斗将铁屑铲起，当螺平7下降到最大位置时，两个铲斗对铲起的铁屑形成关闭的状态，以避免在转移过程中铁屑从铲斗中掉出来。

如图1至图3，将收集铁屑卸料时，升降装置驱使轧辊铁屑装卸装置移动到卸料位置，电机5驱动丝杆6反转，螺母7以及导向部件8沿丝杆6的轴向向上运动，这时，导向部件8推动第一臂9沿逆时针摆动，第一臂9推动第二臂10沿顺时针摆动，铲斗随着第二臂10逆顺针运动，从而两个对称布置的铲斗分开，从而铁屑在重力的作用下从铲斗中卸载到指定位置。

技术特征：

1.轧辊铁屑装卸装置，其特征在于，包括：

连接升降装置的支架，支架上设有导向部；

第一升降驱动机构，第一升降驱动机构安装在支架上，第一升降驱动机构与导向部配合；

两个呈对称布置的铲料机构，铲料机构包括：

第一臂，第一臂的一端与第一升降驱动机构铰接；

第二臂，第二臂的一端与第一臂的一端铰接；

支撑杆，支撑杆穿过第二臂，支撑杆的两端分别与支架连接；

铲斗，铲斗与第二臂的另一端固定。

2.根据权利要求1所述的轧辊铁屑装卸装置，其特征在于，支架包括：

框架，在框架两侧分别形成供第二臂或者第二臂和第一臂工作时摆动的让位口，所述导向部设置在框架上；

连接升降装置的吊架，吊架与框架固定。

3.根据权利要求2所述的轧辊铁屑装卸装置，其特征在于，框架包括一个顶板和两个侧板，顶板的两端分别连接一个侧板；

所述导向部为条形孔，条形孔设置于侧板上。

4.根据权利要求1所述的轧辊铁屑装卸装置，其特征在于，第一升降驱动机构包括：

电机；

丝杆，电机的输出端与丝杆连接；

螺母，螺母与丝杆螺纹连接；

导向部件，导向部件与螺母固定，导向部件与支架上的导向部间隙配合。

5.根据权利要求1所述的轧辊铁屑装卸装置，其特征在于，铲斗包括：

折板，折板的一端与第二臂固定

料斗，折板的另一端与料斗固定，在料斗与折板之间形成大于0°小于90°的夹角。

技术总结
本实用新型公开了一种轧辊铁屑装卸装置，包括：连接升降装置的支架，支架上设有导向部；第一升降驱动机构，第一升降驱动机构安装在支架上，第一升降驱动机构与导向部配合；两个呈对称布置的铲料机构，铲料机构包括：第一臂，第一臂的一端与第一升降驱动机构铰接；第二臂，第二臂的一端与第一臂的一端铰接；支撑杆，支撑杆穿过第二臂，支撑杆的两端分别与支架连接；铲斗，铲斗与第二臂的另一端固定。本实用新型具有自动收集和卸载铁屑的优点。

技术研发人员：崔利嘉;祝庆丰
受保护的技术使用者：常州宝隆冶金设备制造有限公司
技术研发日：2020.04.10
技术公布日：2020.11.17