售卖机优化称重功能抓取装置的制作方法

本实用新型属于售卖设备领域，具体是涉及将售卖商品从机器货仓内抓取出来完成称重出货的自动抓取装置。

背景技术：

自助售卖设备主要应用于写字楼、车站、商业中心等人流量大的场所自助提供销售商品，不仅为人们购买商品提供了更加便捷的服务，而且由于代替了传统人工销售，减轻人员的劳动强度，节约销售成本，也给商家带来更多的利润。

中国专利文献cn109949499a公开了一种自检防脱落自助售卖设备，其将重量传感器串联到一端连接吸附系统的绳索中或者与绳索相连的滑轮固定机构中，通过重量传感器测得绳索的拉力变化，即可判断吸附系统是否接触到物品或者吸附住的物品已经脱落。由于重量传感器连接螺旋电线和抓取绳索，螺旋电线的弹力会对同轴线的抓取绳索产生反作用力，使吸附系统不能准确地到达抓取位置，或是使抓取到货物的传感信号削减造成发出脱落货物的假象，吸附系统抓取货物总是出现不明原因故障，给人机自助式销售带来不利体验，影响售卖效果。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种抓取成功率高、称重检测准确的售卖机优化称重功能抓取装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种售卖机优化称重功能抓取装置，包括轴座，轴座安装丝杆，轴座的一端安装电机，轴座的另一端安装支点，电机驱动螺母块产生移动；螺母块安装轮座，轮座的内侧安装滚轮，滚轮缠绕一条抓取绳索，抓取绳索的一端固定于支座，抓取绳索的另一端吊装吸盘；所述轴座还安装有辊座，辊座的内侧安装辊轮，辊轮缠绕一条称重绳索，称重绳索的一端固定于支座且接触重量传感器，称重绳索的另一端绕过辊轮并连接螺旋电线，螺旋电线连接吸盘。

优选的，所述螺旋电线不仅仅局限于螺旋电线，也包括安装有自动伸缩卷管器的电线、安装有坦克链条的电线、类波浪等具有伸缩特性的电线。

优选的，所述称重绳索其功能是抵消螺旋电线自身重量和拉力对吸盘吸取物品重量的测量，其特征在于若改变称重传感器的位置如放到吸盘内部使螺旋电线自身重量和拉力对物品称重不产生影响时，称重绳索可以省略。

实施上述技术方案，由于在吸盘与支座之间增设有与抓取绳索并行的称重绳索，称重绳索两端分别接触重量传感器和螺旋电线，由于螺旋电线独立于抓取绳索，使称重绳索与抓取绳索互不影响，各施其职，重量传感器精确检测抓取货物，达到了售卖机准确输出所购货物的目的，有效提升自助式销售体验。

附图说明

图1为售卖机优化称重功能抓取装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1所示，售卖机优化称重功能抓取装置主要由丝杆2、电机3、螺母块5、抓取绳索8、称重绳索12和重量传感器14组成。

轴座1安装丝杆2，轴座1的一端安装电机3，轴座1的另一端安装支点4，电机3驱动地连接丝杆2，丝杆2螺纹地连接螺母块5，螺母块5沿着轴座1产生移动。

螺母块5安装轮座6，轮座6的内侧安装一对滚轮7，滚轮7缠绕一条抓取绳索8，抓取绳索6的一端固定于支座4作为支点端，抓取绳索6的另一端吊装吸盘9作为自由端，抓取绳索8的中间段支撑于滚轮7，滚轮7通过抓取绳索8承载吸盘9的重量。

轴座1的电机3处安装辊座10，辊座10的内侧安装一对辊轮11(图中未示出)，辊轮11缠绕一条称重绳索12，称重绳索12的一端固定于支座4作为支点端，称重绳索12的支点端接触重量传感器14，称重绳索12的中间段支撑于辊轮11，称重绳索12的另一端连接螺旋电线13，螺旋电线13连接吸盘9作为自由端。

抓取绳索8与称重绳索12的支点端均固定于支座4，抓取绳索8与螺旋电线的自由端均连接于吸盘9。

上述的抓取绳索与称重绳索为两条独立绳索，实际上，两条绳索也能够采用同一条绳索代替，只要绳索在支座处形成结点，该结点接触重量传感器，也能够实施抓取绳索和称重绳索同样的互不进干涉功能。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。

技术特征：

1.一种售卖机优化称重功能抓取装置，包括轴座，轴座安装丝杆，轴座的一端安装电机，轴座的另一端安装支点，电机驱动螺母块产生移动；螺母块安装轮座，轮座的内侧安装滚轮，滚轮缠绕一条抓取绳索，抓取绳索的一端固定于支座，抓取绳索的另一端吊装吸盘；其特征在于：所述轴座还安装有辊座，辊座的内侧安装辊轮，辊轮缠绕一条称重绳索，称重绳索的一端固定于支座且接触重量传感器，称重绳索的另一端绕过辊轮并连接螺旋电线，螺旋电线连接吸盘。

2.根据权利要求1所述的售卖机优化称重功能抓取装置，其特征在于：所述螺旋电线不仅仅局限于螺旋电线，也包括安装有自动伸缩卷管器的电线、安装有坦克链条的电线、类波浪等具有伸缩特性的电线。

3.根据权利要求1所述的售卖机优化称重功能抓取装置，其特征在于：所述称重绳索其功能是抵消螺旋电线自身重量和拉力对吸盘吸取物品重量的测量，若改变称重传感器的位置如放到吸盘内部使螺旋电线自身重量和拉力对物品称重不产生影响时，称重绳索可以省略。

技术总结
本实用新型公开了一种售卖机优化称重功能抓取装置，其电机驱动螺母块产生移动，螺母块安装轮座，轮座的内侧安装滚轮，滚轮缠绕一条抓取绳索，抓取绳索的一端固定于支座，抓取绳索的另一端吊装吸盘；轴座还安装有辊座，辊座的内侧安装辊轮，辊轮缠绕一条称重绳索，称重绳索的一端固定于支座且接触重量传感器，称重绳索的另一端绕过辊轮并连接螺旋电线，螺旋电线连接吸盘；由于在吸盘与支座之间增设有与抓取绳索并行的称重绳索，称重绳索两端分别接触重量传感器和螺旋电线，由于螺旋电线独立于抓取绳索，使称重绳索与抓取绳索互不影响，各施其职，重量传感器精确检测抓取货物，达到了售卖机准确输出所购货物的目的，有效提升自助式销售体验。

技术研发人员：张震德
受保护的技术使用者：青岛诺金自动化装备有限公司
技术研发日：2020.04.17
技术公布日：2020.12.18