一种用于汽车座椅的自动移载装置的制作方法

本实用新型属于汽车座椅加工设备，尤其是一种用于汽车座椅的自动移载装置。

背景技术：

随着生产自动化的逐步推进，汽车加工领域作为前沿行业向着全线自动化方向发展。汽车座椅的功能性零件较多，而且有较高的舒适性要求，在装配中需要经过多道工序加工处理，现有汽车座椅缺乏专用移栽装置，在移动时较为不便，需要大量的人工辅助定位，费时费力，浪费人工。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种用于汽车座椅的自动移载装置，设计科学合理、结构简单、运行稳定可靠。

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种用于汽车座椅的自动移载装置，包括六轴机械手、壳体、底座支撑组件以及靠背支撑组件，六轴机械手的输出轴端部同轴安装连接盘，连接盘下端固装有壳体，壳体是一立方箱体结构，壳体下部安装有底座支撑组件，壳体中部一侧安装有靠背支撑组件；

底座支撑组件包括底座伸缩缸、底座压盘、竖杆、横杆以及电机，在壳体下端中部竖直向下安装有一底座伸缩缸，该底座伸缩缸的活塞杆向下伸出壳体并在底端同轴安装有底座压盘；在壳体下端的纵向两侧均限位安装有竖杆，竖杆下端固装有一与竖杆垂直的横杆，竖杆上端向上穿过壳体并连接有电机；

靠背支撑组件包括摆杆、折杆、外侧气缸、内部气缸以及靠背压盘，在壳体一侧外壁通过铰轴铰装在一摆杆的中部，摆杆的一端延伸固装有一折杆，摆杆的另外一端连接一个外侧气缸，壳体中部安装有一内部气缸，该内部气缸的伸缩杆朝向折杆伸出的方向，内部气缸的伸缩杆端部安装有靠背压盘。

而且，两侧的竖杆的电机联动，竖杆在电机驱动下自转从而带动横杆同步反向转动。

而且，靠背压盘采用间隔设置的1至3个。

而且，摆杆端部连接外侧气缸的活塞杆端部，该外侧气缸的套筒端部铰装在壳体上，外侧气缸伸缩能够带动折杆上、下摆转。

本实用新型的优点和积极效果是：

本实用新型结构合理，结构简单，运行稳定可靠，对于底座、靠背均设有两侧支撑，保证移动中的稳定性，而且支撑伸缩结构及安装位置设计合理，便于装卸工件。

附图说明

图1为本实用新型的结构主视图；

图2为图1的仰视图；

图3为立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。

一种用于汽车座椅的自动移载装置，包括六轴机械手1、壳体4、底座支撑组件以及靠背支撑组件，六轴机械手的输出轴端部同轴安装连接盘3，连接盘下端固装有壳体4，壳体是一立方箱体结构，壳体下部安装有底座支撑组件，壳体中部一侧安装有靠背支撑组件；

底座支撑组件包括底座伸缩缸10、底座压盘11、竖杆12、横杆13以及电机9，在壳体下端中部竖直向下安装有一底座伸缩缸，该底座伸缩缸的活塞杆向下伸出壳体并在底端同轴安装有底座压盘；在壳体下端的纵向两侧均限位安装有竖杆，竖杆下端固装有一与竖杆垂直的横杆，竖杆上端向上穿过壳体并连接有电机，竖杆在电机驱动下自转从而带动横杆水平转动，嵌入或脱离座椅的底座下端；

两侧的竖杆的电机联动，控制竖杆同步转动。

靠背支撑组件包括摆杆4、折杆6、外侧气缸2、内部气缸7以及靠背压盘8，在壳体一侧外壁通过铰轴铰装在一摆杆4的中部，摆杆能够围绕铰轴转动，摆杆的一端延伸固装有一折杆6，该折杆悬臂式伸出壳体外用于支撑座椅外侧，摆杆的另外一端连接一个外侧气缸2的活塞杆端部，该外侧气缸的套筒端部铰装在壳体上，外侧气缸伸缩能够带动折杆上、下摆转；壳体中部安装有一内部气缸7，该内部气缸的伸缩杆朝向折杆伸出的方向，内部气缸的伸缩杆端部安装有靠背压盘8。

为了配合不同规格的座椅，靠背压盘可以采用间隔设置的1至3个。

六轴机械手采用现有产品即可实现，本实施例不做详细描述。

尽管为说明目的公开了本实用新型的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本实用新型及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本实用新型的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。

技术特征：

1.一种用于汽车座椅的自动移载装置，包括六轴机械手、壳体、底座支撑组件以及靠背支撑组件，六轴机械手的输出轴端部同轴安装连接盘，连接盘下端固装有壳体，壳体是一立方箱体结构，壳体下部安装有底座支撑组件，壳体中部一侧安装有靠背支撑组件；

底座支撑组件包括底座伸缩缸、底座压盘、竖杆、横杆以及电机，在壳体下端中部竖直向下安装有一底座伸缩缸，该底座伸缩缸的活塞杆向下伸出壳体并在底端同轴安装有底座压盘；在壳体下端的纵向两侧均限位安装有竖杆，竖杆下端固装有一与竖杆垂直的横杆，竖杆上端向上穿过壳体并连接有电机；

靠背支撑组件包括摆杆、折杆、外侧气缸、内部气缸以及靠背压盘，在壳体一侧外壁通过铰轴铰装在一摆杆的中部，摆杆的一端延伸固装有一折杆，摆杆的另外一端连接一个外侧气缸，壳体中部安装有一内部气缸，该内部气缸的伸缩杆朝向折杆伸出的方向，内部气缸的伸缩杆端部安装有靠背压盘。

2.根据权利要求1所述的用于汽车座椅的自动移载装置，其特征在于：两侧的竖杆的电机联动，竖杆在电机驱动下自转从而带动横杆同步反向转动。

3.根据权利要求1所述的用于汽车座椅的自动移载装置，其特征在于：靠背压盘采用间隔设置的1至3个。

4.根据权利要求1所述的用于汽车座椅的自动移载装置，其特征在于：摆杆端部连接外侧气缸的活塞杆端部，该外侧气缸的套筒端部铰装在壳体上，外侧气缸伸缩能够带动折杆上、下摆转。

技术总结
本实用新型涉及一种用于汽车座椅的自动移载装置，包括六轴机械手、壳体、底座支撑组件以及靠背支撑组件，六轴机械手的输出轴端部同轴安装连接盘，连接盘下端固装有壳体，壳体是一立方箱体结构，壳体下部安装有底座支撑组件，壳体中部一侧安装有靠背支撑组件。本实用新型结构合理，结构简单，运行稳定可靠，对于底座、靠背均设有两侧支撑，保证移动中的稳定性，而且支撑伸缩结构及安装位置设计合理，便于装卸工件。

技术研发人员：孙霁鹏
受保护的技术使用者：天津杰科同创科技发展有限公司
技术研发日：2020.04.26
技术公布日：2020.11.20