一种搬运机器人用的吸盘装置的制作方法

本实用新型属于材料搬运设备技术领域，尤其涉及一种搬运机器人用的吸盘装置。

背景技术：

搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人，工作过程中主要通过抓手和吸盘等工具对物体进行夹持移动，但是随着搬运物件种类的多样化与形状的复杂化，搬运机器人对其夹持工具的使用需求也在不断的提高。

现有技术中，搬运机器人用的吸盘装置主要还是采用直来直往的工作模式，导致在面对形状复杂的物件时不能很好的完成搬运工作，降低设备的资源利用，降低物件的搬运效率。

为此，我们提出来一种搬运机器人用的吸盘装置解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决上述的问题，而提出的一种多角度工作的搬运机器人用的吸盘装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种搬运机器人用的吸盘装置，包括控制架，所述控制架对称设有固定座，所述控制架固定连接有通气管，所述控制架远离通气管的一端通过转动座转动连接有活动吸盘，所述控制架转动连接有调节机构，所述调节机构和活动吸盘配合设置。

优选地，所述控制架采用环型结构，所述控制架设有空心层，所述空心层的一端和通气管连通设置，所述空心层的另一端和活动吸盘连通设置。

优选地，所述活动吸盘靠近转动座的一端设有球形的转动块，所述转动块和转动座转动连接，所述转动块的最大直径尺寸大于转动座的开口直径尺寸。

优选地，所述活动吸盘通过转动块的开口和空心层连通设置，所述活动吸盘远离控制架的一端设有吸盘口，所述活动吸盘设有密封圈。

优选地，所述调节机构包括转动杆、密封球和滑杆，所述转动杆和控制架转动连接，所述转动杆和密封球螺纹连接，所述滑杆和密封球滑动连接，所述密封球和控制架配合连接。

优选地，所述控制架靠近转动座的两端对称设有弧形槽，所述密封球和弧形槽配合连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、通过对搬运机器人设置活动吸盘，工作人员可以根据需要搬运物件的外形特征，灵活调整机器人吸盘的工作角度，使得搬运机器人可以进行多角度的搬运工作，提高机器人的搬运效率，增加设备的适用类型，提高装置的实用性。

2、通过对控制架设置调节机构，使得工作人员可以灵活控制吸盘的工作状态，避免其中一组吸盘损坏导致吸盘装置整体失灵，有效提高设备的资源利用，增加设备的使用寿命，提高经济效益，适合范围进行推广。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种搬运机器人用的吸盘装置的结构示意图；

图2为图1中a处放大示意图。

图中：1控制架、11空心层、12弧形槽、2固定座、3通气管、4转动座、5活动吸盘、51转动块、52吸盘口、53密封圈、6调节机构、61转动杆、62密封球、63滑杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种搬运机器人用的吸盘装置，包括控制架1，控制架1对称设有固定座2，需要说明的是，固定座2用来连接搬运机器人的支撑装置，便于吸盘装置的拆卸连接。

进一步地，控制架1固定连接有通气管3，控制架1远离通气管3的一端通过转动座4转动连接有活动吸盘5，需要注意的是，控制架1采用环型结构，控制架1设有空心层11，空心层11的一端和通气管3连通设置，空心层11的另一端和活动吸盘5连通设置。

进一步地，活动吸盘5靠近转动座4的一端设有球形的转动块51，转动块51和转动座4转动连接，转动块51的最大直径尺寸大于转动座4的开口直径尺寸，需要说明的是，转动座4靠近转动块51的一端采用阻尼结构，保证活动吸盘5内的密封性。

更进一步地，活动吸盘5通过转动块51的开口和空心层11连通设置，活动吸盘5远离控制架1的一端设有吸盘口52，活动吸盘5设有密封圈53，提高活动吸盘5工作过程中的稳定效果。

进一步地，控制架1转动连接有调节机构6，调节机构6和活动吸盘5配合设置。需要注意的是，调节机构6包括转动杆61、密封球62和滑杆63，转动杆61通过轴承和控制架1转动连接，转动杆61和密封球62螺纹连接，转动杆61靠近密封球62的一端采用阻尼螺纹结构，对密封球62的工作状态提供一定的限位功能，滑杆63的两端和控制架1固定连接，密封球62设有通孔，滑杆63和通孔滑动连接，密封球62和控制架1配合连接。

更进一步地，控制架1靠近转动座4的两端对称设有弧形槽12，密封球62和弧形槽12配合连接，密封球62和弧形槽12相互靠近的一端设有防滑层，密封球62通过弧形槽12对活动吸盘5的抽气口进行开启和关闭，实现活动吸盘5的状态转换，增加装置使用的实用性。

现对本实用新型的操作原理做如下描述：

本实用新型使用时，工作人员通过装置的固定座2和搬运机器人的支撑装置进行连接，根据搬运物件的形状特征，灵活调整活动吸盘5的工作角度，将活动吸盘5的密封圈53贴紧物件表面，通过通气管3进行抽气工作，活动吸盘5内的空气通过吸盘口52经过转动座4和空心层11被抽出控制架1，使得活动吸盘5的吸盘口52处形成负压状态对装置进行夹持，搬运结束后通过通气管3对活动吸盘5通气升压，使得物件脱离，完成物件的搬运工作。当活动吸盘5损坏时通过旋转转动杆61带动密封球62下降，此时密封球62和滑杆63进行滑动，持续旋转转动杆61直至密封球62和弧形槽12进行配合对活动吸盘5的抽气口进行堵塞进而关闭对应活动吸盘5，保证其他吸盘的正常工作，提高设备的使用寿命。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种搬运机器人用的吸盘装置，包括控制架(1)，其特征在于，所述控制架(1)对称设有固定座(2)，所述控制架(1)固定连接有通气管(3)，所述控制架(1)远离通气管(3)的一端通过转动座(4)转动连接有活动吸盘(5)，所述控制架(1)转动连接有调节机构(6)，所述调节机构(6)和活动吸盘(5)配合设置。

2.根据权利要求1所述的一种搬运机器人用的吸盘装置，其特征在于，所述控制架(1)采用环型结构，所述控制架(1)设有空心层(11)，所述空心层(11)的一端和通气管(3)连通设置，所述空心层(11)的另一端和活动吸盘(5)连通设置。

3.根据权利要求2所述的一种搬运机器人用的吸盘装置，其特征在于，所述活动吸盘(5)靠近转动座(4)的一端设有球形的转动块(51)，所述转动块(51)和转动座(4)转动连接，所述转动块(51)的最大直径尺寸大于转动座(4)的开口直径尺寸。

4.根据权利要求3所述的一种搬运机器人用的吸盘装置，其特征在于，所述活动吸盘(5)通过转动块(51)的开口和空心层(11)连通设置，所述活动吸盘(5)远离控制架(1)的一端设有吸盘口(52)，所述活动吸盘(5)设有密封圈(53)。

5.根据权利要求1所述的一种搬运机器人用的吸盘装置，其特征在于，所述调节机构(6)包括转动杆(61)、密封球(62)和滑杆(63)，所述转动杆(61)和控制架(1)转动连接，所述转动杆(61)和密封球(62)螺纹连接，所述滑杆(63)和密封球(62)滑动连接，所述密封球(62)和控制架(1)配合连接。

6.根据权利要求5所述的一种搬运机器人用的吸盘装置，其特征在于，所述控制架(1)靠近转动座(4)的两端对称设有弧形槽(12)，所述密封球(62)和弧形槽(12)配合连接。

技术总结
本实用新型公开了一种搬运机器人用的吸盘装置，包括控制架，所述控制架对称设有固定座，所述控制架固定连接有通气管，所述控制架远离通气管的一端通过转动座转动连接有活动吸盘，所述控制架转动连接有调节机构，所述调节机构和活动吸盘配合设置。本实用新型结构简单，操作方便，通过设置一种搬运机器人用的吸盘装置，工作人员可以根据需要搬运物件的外形特征，灵活调整机器人吸盘的工作角度，使得搬运机器人可以进行多角度的搬运工作，提高机器人的搬运效率，增加设备的适用类型，同时装置可以控制吸盘的工作状态，有效提高设备的资源利用，增加设备的使用寿命，提高经济效益。

技术研发人员：吴明
受保护的技术使用者：重庆秉穗科技有限公司
技术研发日：2020.04.28
技术公布日：2021.03.30