封口机尾部旋转装置的制作方法

本实用新型涉及一种封口机尾部旋转装置，属于封口机自动流水线的配套装置。

背景技术：

现有双层袋的封口机通常都为人工手动操作，不仅工人的劳动强度大，而且工作效率低。现多家企业研发全自动的封口机，对内袋和外袋的端口进行圆周的热合，但是当封口机被应用在全自动流水线上后，又出现了尾部跟随转动而出现的不平整问题，从而导致包装袋不能进入下一工序，继续实现自动化加工，故急需解决包装袋旋转过程中的平整问题。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种封口机尾部旋转装置，该旋转装置对包装袋的尾部进行夹持，并与包装袋的头部同步旋转，故实现包装袋圆周旋转后，能够平整的进入到下一个流水线工艺中。

为解决以上问题，本实用新型的具体技术方案如下：一种封口机尾部旋转装置，在封口机平台的尾部设有平行于袋子工件尾部的夹取机构固定架，在夹取机构固定架设有若干个平行设置的夹取机构，夹取机构固定架的中心连接中心旋转轴，且中心旋转轴与固定在封口机平台尾部的旋转动力装置连接。

所述的旋转动力装置底部设有伸缩浮动装置，具体结构为，在旋转动力装置的底板下部设有拉动导向滑块，拉动导向滑块与固定在封口机平台导向轨道连接，在导向轨道的一端连接拉动弹簧的一端，拉动弹簧的另一端固定在旋转动力装置的底板下方。

所述的旋转动力装置具体结构为，在封口机平台的尾部设有旋转电机固定板作为旋转动力装置的底板，在旋转电机固定板上连接设有旋转电机，旋转电机的输出轴连接动力传递机构；在旋转电机固定板上设有两个平行设置的轴承座，两个轴承座共同支撑中心旋转轴。

所述的伸缩浮动装置底部设有间距调节装置，具体结构为，在封口机平台的尾部设有平行设置的两条水平滑轨，滑块在水平滑轨上滑动连接，伸缩浮动装置落座在滑块上，在旋转动力装置底部设有螺母，通过轴承座定位在封口机平台上的丝杆与螺母配合，在丝杆的外端部连接调节手柄。

所述的夹取机构由夹爪气缸和夹取条组成，夹取条连接在夹爪气缸的爪部，并与袋子工件的尾部位置对应。

所述的夹取条的外端部连接回位弹簧的一端，回位弹簧的另一端连接在夹取机构固定架上。

所述的封口机平台的中部设有升降平台机构，升降平台机构侧端与定位在封口机平台竖梁的竖直滑轨滑动连接，升降平台机构的上表面托举袋子工件；在封口机平台的底部设有升降机构动力装置与升降平台机构机械传动连接。

该封口机尾部旋转装置采用夹取机构固定架定位夹取机构，实现对袋子工件的定位，并利用旋转动力装置与首端的热合机构同步旋转，实现了袋子工件平整输入和输出的目的，保证了自动化流水线作业的高效进行。

封口机尾部旋转装置在旋转的过程中要保证袋子工件为完全拉伸状态，因此在底部增加伸缩浮动装置，保证了袋子工件在旋转过程中受力均匀，同时防止袋子工件或连接件在旋转过程中损坏。

为满足自动化流水线生产不同型号、不同尺寸的袋子工装，将封口机尾部旋转装置底部设置间距调节装置，满足了生产多样化的需求。

夹取机构采用夹爪气缸带动夹取条动作，实现了尾部的夹取动作，并增加回位弹簧，保证非工作状态下，夹取条为快速张开的状态。

由于袋子工件在工作过程中为旋转状态，故将承托袋子工件的平台设置为升降结构，从而在袋子工件旋转过程中产生干涉。

附图说明

图1为封口机尾部旋转装置在流水线整体结构上的示意图。

图2为封口机尾部旋转装置的主视图。

图3为封口机尾部旋转装置的俯视图。

图4升降平台机构在流水线整体结构上的示意图。

具体实施方式

如图1至图3所示，一种封口机尾部旋转装置，在封口机平台28的尾部设有平行于袋子工件20尾部的夹取机构固定架15，在夹取机构固定架15设有若干个平行设置的夹取机构11，夹取机构11由夹爪气缸30和夹取条32组成，夹取条32连接在夹爪气缸30的爪部，并与袋子工件20的尾部位置对应，在夹取条32的外端部连接回位弹簧31的一端，回位弹簧31的另一端连接在夹取机构固定架15上；夹取机构固定架15的中心连接中心旋转轴10，且中心旋转轴10与固定在封口机平台28尾部的旋转动力装置连接。当封口机平台28首端的上口旋转热合机构22旋转进行袋子工件的旋转圆周热合时，夹取机构11也同步旋转，从而实现袋子工件20的平整。

旋转动力装置具体结构为，在封口机平台28的尾部设有旋转电机固定板14作为旋转动力装置的底板，在旋转电机固定板14上连接设有旋转电机8，旋转电机8的输出轴连接动力传递机构9，动力传递机构9在本实施例中为两个啮合的齿轮，一个同轴设置在旋转电机8的输出轴上，另一个同轴设置在中心旋转轴10上，同理，也可采用离合器、同步带或链轮链条等结构实现两轴传动的机构；在旋转电机固定板14上设有两个平行设置的轴承座12，两个轴承座12共同支撑中心旋转轴10，旋转电机8动作通过动力传递机构9使中心旋转轴10旋转，实现夹取机构11带动袋子工件旋转。

为保证袋子工件旋转过程中受力均匀，旋转动力装置底部设有伸缩浮动装置，具体结构为，在旋转电机固定板14的底板下部设有拉动导向滑块7，拉动导向滑块7与张力结构固定板13的导向轨道连接，在导向轨道的外端部连接拉动弹簧6的一端，拉动弹簧6的另一端固定在旋转电机固定板14下方。当夹取机构11旋转时，拉动导向滑块7在拉动弹簧6的作用下向外部移动，保证了袋子工件始终处于拉伸的状态。

为保证设备的生产型号多样化，伸缩浮动装置底部设置间距调节装置，具体结构为，在封口机平台28的尾部设有平行设置的两条水平滑轨4，滑块5在水平滑轨4上滑动连接，伸缩浮动装置的张力结构固定板13落座在滑块5上，在旋转动力装置底部设有螺母，通过轴承座定位在封口机平台28上的丝杆2与螺母配合，在丝杆2的外端部连接调节手柄1，摇动调节手柄1，螺母在丝杆2上移动，从而调节夹取机构所在的位置。

如图4所示，所述的封口机平台28的中部设有升降平台机构16，升降平台机构16侧端与定位在封口机平台28竖梁的竖直滑轨17滑动连接，升降平台机构16的上表面托举袋子工件20；在封口机平台28的底部设有升降机构动力装置18与升降平台机构16机械传动连接。当夹取机构11夹持住袋子工件20后，启动升降平台机构使其下降，将袋子工件旋转所占的空间预留出来，然后再启动旋转电机，跟随上口旋转热合机构22同步旋转，实现袋子工件的内袋和外袋同步圆周热合的目的。

技术特征：

1.一种封口机尾部旋转装置，其特征在于：在封口机平台（28）的尾部设有平行于袋子工件（20）尾部的夹取机构固定架（15），在夹取机构固定架（15）设有若干个平行设置的夹取机构（11），夹取机构固定架（15）的中心连接中心旋转轴（10），且中心旋转轴（10）与固定在封口机平台（28）尾部的旋转动力装置连接。

2.如权利要求1所述的封口机尾部旋转装置，其特征在于：所述的旋转动力装置底部设有伸缩浮动装置，具体结构为，在旋转动力装置的底板下部设有拉动导向滑块（7），拉动导向滑块（7）与固定在封口机平台（28）导向轨道连接，在导向轨道的一端连接拉动弹簧（6）的一端，拉动弹簧（6）的另一端固定在旋转动力装置的底板下方。

3.如权利要求1或2所述的封口机尾部旋转装置，其特征在于：所述的旋转动力装置具体结构为，在封口机平台（28）的尾部设有旋转电机固定板（14）作为旋转动力装置的底板，在旋转电机固定板（14）上连接设有旋转电机（8），旋转电机（8）的输出轴连接动力传递机构（9）；在旋转电机固定板（14）上设有两个平行设置的轴承座（12），两个轴承座（12）共同支撑中心旋转轴（10）。

4.如权利要求2所述的封口机尾部旋转装置，其特征在于：所述的伸缩浮动装置底部设有间距调节装置，具体结构为，在封口机平台（28）的尾部设有平行设置的两条水平滑轨（4），滑块（5）在水平滑轨（4）上滑动连接，伸缩浮动装置落座在滑块（5）上，在旋转动力装置底部设有螺母，通过轴承座定位在封口机平台（28）上的丝杆（2）与螺母配合，在丝杆（2）的外端部连接调节手柄（1）。

5.如权利要求1所述的封口机尾部旋转装置，其特征在于：所述的夹取机构（11）由夹爪气缸（30）和夹取条（32）组成，夹取条（32）连接在夹爪气缸（30）的爪部，并与袋子工件（20）的尾部位置对应。

6.如权利要求5所述的封口机尾部旋转装置，其特征在于：所述的夹取条（32）的外端部连接回位弹簧（31）的一端，回位弹簧（31）的另一端连接在夹取机构固定架（15）上。

7.如权利要求1所述的封口机尾部旋转装置，其特征在于：所述的封口机平台（28）的中部设有升降平台机构（16），升降平台机构（16）侧端与定位在封口机平台（28）竖梁的竖直滑轨（17）滑动连接，升降平台机构（16）的上表面托举袋子工件（20）；在封口机平台（28）的底部设有升降机构动力装置（18）与升降平台机构（16）机械传动连接。

技术总结
本实用新型涉及一种封口机尾部旋转装置，在封口机平台的尾部设有平行于袋子工件尾部的夹取机构固定架，在夹取机构固定架设有若干个平行设置的夹取机构，夹取机构固定架的中心连接中心旋转轴，且中心旋转轴与固定在封口机平台尾部的旋转动力装置连接。该旋转装置对包装袋的尾部进行夹持，并与包装袋的头部同步旋转，故实现包装袋圆周旋转后，能够平整的进入到下一个流水线工艺中。

技术研发人员：宫智刚
受保护的技术使用者：宫智刚
技术研发日：2020.04.30
技术公布日：2020.12.15