新型免托板制砖机原位码垛的制作方法

本实用新型涉及制砖机领域，具体的是新型免托板制砖机原位码垛。

背景技术：

码垛是在机械生产中通过电脑控制机器人来进行产品的堆叠存放的装置，但是在现有技术下码垛大都是结构复杂，需要大量高精度的传感器组成的，并且不适用于重量过大的物品进行码垛。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型提供新型免托板制砖机原位码垛。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：新型免托板制砖机原位码垛，其结构包括地脚螺栓、支撑台、液压缸、第一升降臂、中轴、第二升降臂、工作平台、滑轮、转盘柱、旋转平台、电机、连接臂，所述地脚螺栓与支撑台螺纹连接，所述支撑台安装在第一升降臂与第二升降臂下端，所述液压缸通过连接臂与中轴相连接，所述第一升降臂通过中轴与第二升降臂相连接，所述工作平台下端左侧与第一升降臂轴连接下端右侧与第二升降臂相连接，所述滑轮与工作平台螺栓连接，所述转盘柱与工作平台嵌固连接，所述旋转平台与转盘柱活动卡合，所述电机与工作平台螺栓连接，所述连接臂一端与液压缸轴连接另一端与中轴相连接，所述旋转平台设有支撑框、滑轮导轨、链条、旋转轴承、传动齿轮，所述支撑框与滑轮导轨焊接连接，所述滑轮导轨与滑轮过盈配合，所述链条与滑轮导轨焊接连接，所述旋转轴承与支撑框焊接连接，所述传动齿轮与链条啮合连接。

更进一步的，所述液压缸与外升降臂焊接连接，液压缸位于第一升降臂和第二升降臂内部。

更进一步的，所述第一升降臂与第二升降臂大小相同并且各自以中轴为中心呈x状连接于工作平台和支撑台之间。

更进一步的，所述滑轮数量为四个，以旋转轴承为中心呈对称分布。

更进一步的，所述滑轮材质为橡胶，用于增加滑轮与滑轮导轨的摩擦力。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型通过利用液压油缸驱动剪式升降机械结构，自动升降托盘承载脱模后的砖块，增加变频调速选装平台使上下层码垛的砖块交叉码垛，巧妙利用光电纤维装置对不同砖块高度自适应分层码垛，根据不同砖型可灵活360度,180度，90度自由调节实现上下层砖块交叉码垛方式，并采用伺服液压闭环控制技术，可根据不同砖块垛型及层数变化砖块重量影响，自动调节液压油路的压力流量，适应负载的不同变化。

附图说明

图1为本实用新型的新型免托板制砖机原位码垛结构示意图。

图2为本实用新型的侧视结构示意图。

图3为本实用新型的旋转平台结构示意图。

图中：地脚螺栓-1、支撑台-2、液压缸-3、第一升降臂-4、中轴-5、第二升降臂-6、工作平台-7、滑轮-8、转盘柱-9、旋转平台-10、电机-11、连接臂-12、支撑框-t1、滑轮导轨-t2、链条-t3、旋转轴承-t4、传动齿轮-t5。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例

如图1-图3所示，本实用新型提供新型免托板制砖机原位码垛，其结构包括地脚螺栓1、支撑台2、液压缸3、第一升降臂4、中轴5、第二升降臂6、工作平台7、滑轮8、转盘柱9、旋转平台10、电机11、连接臂12，所述地脚螺栓1与支撑台2螺纹连接，所述支撑台2安装在第一升降臂4与第二升降臂6下端，所述液压缸3通过连接臂12与中轴5相连接，所述第一升降臂4通过中轴5与第二升降臂6相连接，所述工作平台7下端左侧与第一升降臂4轴连接下端右侧与第二升降臂6相连接，所述滑轮8与工作平台7螺栓连接，所述转盘柱9与工作平台7嵌固连接，所述旋转平台10与转盘柱9活动卡合，所述电机11与工作平台7螺栓连接，所述连接臂12一端与液压缸3轴连接另一端与中轴5相连接，所述旋转平台10设有支撑框t1、滑轮导轨t2、链条t3、旋转轴承t4、传动齿轮t5，所述支撑框t1与滑轮导轨t2焊接连接，所述滑轮导轨t2与滑轮8过盈配合，所述链条t3与滑轮导轨t2焊接连接，所述旋转轴承t4与支撑框t1焊接连接，所述传动齿轮t5与链条t3啮合连接,所述液压缸3与第一升降臂4焊接连接，液压缸3位于第一升降臂4和第二升降臂6内部,所述第一升降臂4与第二升降臂6大小相同并且各自以中轴5为中心呈x状连接于工作平台7和支撑台2之间,所述滑轮8数量为四个，以旋转轴承t4为中心呈对称分布，所述滑轮8材质为橡胶，用于增加滑轮8与滑轮导轨t2的摩擦力。

下面对本实用新型的工作原理做如下说明：本实用新型通过利用光电限位装置对码垛进行控制，码垛通过调节液压缸3由支撑台2提供支持力通过连接臂12将第一升降臂4和第二升降臂6进行升降随后通过电机11带动传动齿轮t5进行转动，传动齿轮t5通过与链条t3的啮合连接带动滑轮导轨t2进行转动，滑轮导轨t2带动支撑框t1进行转动，支撑框t1带动旋转平台10进行转动进行码垛，本码垛机适用广，机构简洁，无需各类高精度限位传感器，维护方便，负载重，码垛效率高科大幅提高免托板制砖机的成型速度。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

技术特征：

1.新型免托板制砖机原位码垛，其特征在于：其结构包括地脚螺栓(1)、支撑台(2)、液压缸(3)、第一升降臂(4)、中轴(5)、第二升降臂(6)、工作平台(7)、滑轮(8)、转盘柱(9)、旋转平台(10)、电机(11)、连接臂(12)，所述地脚螺栓(1)与支撑台(2)螺纹连接，所述支撑台(2)安装在第一升降臂(4)与第二升降臂(6)下端，所述液压缸(3)通过连接臂(12)与中轴(5)相连接，所述第一升降臂(4)通过中轴(5)与第二升降臂(6)相连接，所述工作平台(7)下端左侧与第一升降臂(4)轴连接下端右侧与第二升降臂(6)相连接，所述滑轮(8)与工作平台(7)螺栓连接，所述转盘柱(9)与工作平台(7)嵌固连接，所述旋转平台(10)与转盘柱(9)活动卡合，所述电机(11)与工作平台(7)螺栓连接，所述连接臂(12)一端与液压缸(3)轴连接另一端与中轴(5)相连接，所述旋转平台(10)设有支撑框(t1)、滑轮导轨(t2)、链条(t3)、旋转轴承(t4)、传动齿轮(t5)，所述支撑框(t1)与滑轮导轨(t2)焊接连接，所述滑轮导轨(t2)与滑轮(8)过盈配合，所述链条(t3)与滑轮导轨(t2)焊接连接，所述旋转轴承(t4)与支撑框(t1)焊接连接，所述传动齿轮(t5)与链条(t3)啮合连接。

2.根据权利要求1所述的新型免托板制砖机原位码垛，其特征在于：所述液压缸(3)与第一升降臂(4)焊接连接，液压缸(3)位于第一升降臂(4)和第二升降臂(6)内部。

3.根据权利要求1所述的新型免托板制砖机原位码垛，其特征在于：所述第一升降臂(4)与第二升降臂(6)大小相同并且各自以中轴(5)为中心呈x状连接于工作平台(7)和支撑台(2)之间。

4.根据权利要求1所述的新型免托板制砖机原位码垛，其特征在于：所述滑轮(8)数量为四个，以旋转轴承(t4)为中心呈对称分布。

技术总结
本实用新型公开了新型免托板制砖机原位码垛,其结构包括其结构包括地脚螺栓、支撑台、液压缸、第一升降臂、中轴、第二升降臂、工作平台、滑轮、转盘柱、旋转平台、电机、连接臂，本实用新型的新型免托板制砖机原位码垛利用液压油缸驱动剪式升降机械结构，自动升降托盘承载脱模后的砖块，增加变频调速选装平台使上下层码垛的砖块交叉码垛，巧妙利用光电纤维装置对不同砖块高度自适应分层码垛，根据不同砖型可灵活360度,180度，90度自由调节实现上下层砖块交叉码垛方式，并采用伺服液压闭环控制技术，可根据不同砖块垛型及层数变化砖块重量影响，自动调节液压油路的压力流量，适应负载的不同变化。

技术研发人员：林景鸿
受保护的技术使用者：福建泉州市鸿佳机械有限公司
技术研发日：2020.05.15
技术公布日：2021.01.12