吸蛋夹蛋托组合装置的制作方法

本实用新型涉及鸡蛋精品包装技术领域，尤其涉及一种吸蛋夹蛋托组合装置。

背景技术：

在鸡蛋蛋托装箱过程中，目前使用的是利用六轴机械手抓取蛋托放入纸箱。现有技术存在如下缺点：所用夹手较复杂，维修需专业人员；一次只能抓取一个蛋托，无法提升速度；对蛋托要求较高，偏软的无法抓取。

因此，针对上述技术问题，有必要提供一种吸蛋夹蛋托组合装置。

技术实现要素：

针对现有技术不足，本实用新型的目的在于提供一种吸蛋夹蛋托组合装置。

为了实现上述目的，本实用新型一实施例提供的技术方案如下：

一种吸蛋夹蛋托组合装置，包括承载架、安装在所述承载架底部的至少一个抓放机构，所述抓放机构包括支撑架、吸盘组件以及夹取机构，所述支撑架的上部与所述承载架相连接，所述吸盘组件包括吸盘固定座、安装在所述吸盘固定座上且与所述吸盘固定座相连通的多个吸盘，所述夹取机构包括驱动机构、与所述驱动机构相连接的至少两个夹取件，所述支撑架的下部、驱动机构均安装在所述吸盘固定座上。

作为本实用新型的进一步改进，所述承载架的底部安装有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端与所述支撑架相连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述吸盘固定座包括安装在一起的上吸盘座与下吸盘座，所述上吸盘座上安装有接头，所述接头、上吸盘座、下吸盘座依次相连通。

作为本实用新型的进一步改进，所述下吸盘座包括下吸盘座本体、开设在所述下吸盘座本体上的通道组件以及与所述通道组件相连通的多个安装孔。

作为本实用新型的进一步改进，所述通道组件包括第一凹槽、与所述第一凹槽相连通的多个第二凹槽。

作为本实用新型的进一步改进，所述驱动机构包括至少两个夹紧气缸，每个所述夹取件包括支板、安装在所述支板上的至少一个夹紧杆，所述夹紧气缸的输出端与所述支板相连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹紧杆包括夹紧杆本体、设置在所述夹紧杆本体底端的夹头，所述夹头的外表面与所述夹紧杆本体的外表面齐平，所述夹头的宽度大于所述夹紧杆本体的宽度。

作为本实用新型的进一步改进，所述承载架的底部安装有至少一个滑轨，所述滑轨上安装有至少一个第一滑块，所述第一滑块上安装有承载板，所述旋转气缸安装在所述承载板上。

作为本实用新型的进一步改进，所述支撑架包括支撑板、与所述支撑板相连接的至少一个立杆，所述旋转气缸的输出端与所述支撑板相连接，所述至少一个立杆安装在所述上吸盘座上。

作为本实用新型的进一步改进，所述承载架包括相对设置的两个承载杆、连接所述两个承载杆的两个连接板以及安装在所述两个承载杆上的固定板。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型结构简单、使用方便，在抓取时鸡蛋与蛋托分离，通过吸盘吸住多个鸡蛋，同时通过夹紧气缸驱动夹紧杆夹住蛋托，这样就能够避免抓取蛋托时因为鸡蛋重量造成蛋托变形，避免鸡蛋的损坏，对蛋托要求低，使用范围广，能够通过旋转气缸调整蛋托的方向，便于装入纸箱中，能够一次抓两个蛋托，提高装箱效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的优选实施例的立体图；

图2为本实用新型的优选实施例的主视图；

图3为本实用新型的优选实施例的左视图；

图4为本实用新型的优选实施例的俯视图；

图5为本实用新型的优选实施例的下吸盘座的俯视图；

图6为图5的a-a向剖视图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

如图1-图4所示，一种吸蛋夹蛋托组合装置，包括承载架10、安装在承载架10底部的至少一个抓放机构12，抓放机构12包括支撑架16、吸盘组件18以及夹取机构20，支撑架16的上部与承载架10相连接，吸盘组件18包括吸盘固定座22、安装在吸盘固定座22上且与吸盘固定座22相连通的多个吸盘24，夹取机构20包括驱动机构、与驱动机构相连接的至少两个夹取件，支撑架16的下部、驱动机构均安装在吸盘固定座22上。

本实用新型优选承载架10的底部安装有旋转气缸25，旋转气缸25的输出端与支撑架16相连接。

本实用新型优选吸盘固定座22包括安装在一起的上吸盘座26与下吸盘座28，上吸盘座26上安装有接头30，接头30用于与真空泵相连接，用于抽真空，接头30、上吸盘座26、下吸盘座28依次相连通。

如图5、图6所示，本实用新型优选下吸盘座28包括下吸盘座本体32、开设在下吸盘座本体32上的通道组件以及与通道组件相连通的多个安装孔34。进一步优选通道组件包括第一凹槽35、与第一凹槽35相连通的多个第二凹槽36，多个第二凹槽36分别与多个安装孔34相连通。进一步优选安装孔34为螺纹孔，便于与吸盘24连接。

本实用新型优选驱动机构包括至少两个夹紧气缸38，每个夹取件包括支板40、安装在支板40上的至少一个夹紧杆42，夹紧气缸38的输出端与支板40相连接。

进一步优选夹紧杆42包括夹紧杆本体43、设置在夹紧杆本体43底端的夹头44，夹头44的外表面45与夹紧杆本体43的外表面46齐平，夹头44的宽度d1大于夹紧杆本体43的宽度d2，满足夹紧蛋托的同时能够缩小夹取机构20的宽度，夹取机构20进入箱子里时不会碰到箱壁，避免对蛋托以及鸡蛋造成损伤，提高装箱质量。优选在夹头44上设置滚花结构(图中未示出)，能够增大夹取蛋托时的摩擦力，提高夹取稳定性。

为了避免对夹紧杆本体43安装时的干涉，本实用新型优选上吸盘座26的两端均设置有第一缺口47，下吸盘座本体32的两端均设置有第二缺口48，夹紧杆本体43穿过第一缺口47、第二缺口48。

为了便于抓放机构12的顺畅移动，本实用新型优选承载架10的底部安装有滑轨49，滑轨49上安装有至少一个第一滑块50，第一滑块50能够沿滑轨49移动，第一滑块50上安装有承载板52，旋转气缸14安装在承载板52上。

本实用新型优选支撑架16包括支撑板54、与支撑板54相连接的至少一个立杆56，旋转气缸14的输出端与支撑板54相连接，至少一个立杆56安装在上吸盘座26上。

本实用新型优选承载架10包括相对设置的两个承载杆58、连接两个承载杆58的两个连接板60以及安装在两个承载杆58上的固定板62，提高承载架10的稳固性，同时能够为了便于在固定板62上安装驱动承载架10移动的机构，便于承载架10的移动。

为了提高承载架10移动的顺畅性，本实用新型优选固定板62上安装有至少一个滑块组，每个滑块组包括至少一个第二滑块64，可以将第二滑块64与导轨配合，使得第二滑块64沿导轨移动。

本实用新型优选承载杆58为铝型材，在确保稳固性的同时便于安装。

本实用新型优选抓放机构12的数量为两个，每个夹取件的支板40上安装有两个夹紧杆42，能够一次抓两个蛋托，提高装箱效率。

本实用新型在使用时，真空泵启动，通过两个抓放机构12，每个抓放机构12的多个吸盘24对应吸住蛋托上的多个鸡蛋后，夹紧气缸38启动，驱动夹紧杆42的夹头44夹住蛋托，通过动力机构驱动该装置向纸箱移动，在放入纸箱前，若需要调整蛋托的摆放位置，可以通过旋转气缸25带动支撑架16转动，调整蛋托的方向。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。