一种无人仓专用的入库机械臂的制作方法

本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种无人仓专用的入库机械臂。

背景技术：

传统仓储为人工仓储，随着机械化与自动化水平的提高，目前已经进化为无人化、自动化仓储。无人仓入库的货物通过入库机械臂(手)入库，之后通过吊床、堆垛机及升降机等进行仓储。现有的入库机械臂多设置于旋转盘上，机械臂下方设置伸缩杆，伸缩杆上设置有弹簧，伸缩杆下方设置有抓手或拾取机构，对于小件货物采用抓手抓起后入库，大件货物通过拾取结构插入其底面将其拾起。该种结构的机械手虽可以快速将货物进行转移，但是结构复杂、操作不便，从底面拾起时平稳性不好。

技术实现要素：

为解决以上现有技术的不足，本实用新型提出了一种无人仓专用的入库机械臂。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种无人仓专用的入库机械臂，包括基座、底座、滑动支撑座、丝杆驱动电机、丝杆、丝杆螺母和拾取机构；

拾取机构包括滑座，滑座与丝杆螺母的底面固定连接，滑座上设有拾取支架固定块，拾取支架固定块上设有拾取支架，滑座相对的两个侧面上分别设有一个滑块，滑动支撑座相对的两个内侧面上设有用于滑块滑动的滑轨：

基座为可移动基座，底座滑动固定于基座上，底座的滑动方向与基座的移动方向垂直，滑动支撑座垂直固定于底座上，丝杆螺母设于丝杆上，丝杆驱动电机驱动丝杆转动继而带动与丝杆螺母固定连接的滑座在滑动支撑座内沿滑轨垂直移动。

优选的，拾取支架为两根平行设置的拾取杆，每根拾取杆上靠近拾取支架固定块的一端设有挡块。

进一步优选的，还包括两个用于驱动基座和底座移动的驱动电机，基座的底面平行设置有两个基座滑槽、表面平行设置有两个底座滑轨，基座滑槽与底座滑轨垂直设置，基座中部开设有挖空区；底座的底面平行设置有两个用于在底座滑轨上滑动的底座滑槽。

更为优选的，还包括丝杆安装座，丝杆安装座固定于滑动支撑座的上端，丝杆驱动电机设置于丝杆安装座上，丝杆一端与丝杆驱动电机连接、一端穿出底座后位于挖空区内。

最为优选的，滑座的顶面与丝杆螺母的底面固定连接，滑座的底面设有用于丝杆穿出的通孔，通孔内设有减震垫。

与现有技术相比，本实用新型结构简单且拾取更为平稳，可有效提高搬运效率，操作简单、使用方便、安全性高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图中：1、基座；11、基座滑槽；12、底座滑轨；13、挖空区；2、底座；21、底座滑槽；3、滑动支撑座；31、凹槽；32、滑轨；4、丝杆驱动电机；5、丝杆；51、丝杆螺母；52、滑座；521、滑块；522、减震垫；6、拾取支架；61、挡块；62、拾取支架固定块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示：一种无人仓专用的入库机械臂，包括基座1、底座2、滑动支撑座3、丝杆驱动电机4、丝杆5、丝杆螺母51、丝杆安装座、拾取机构和两个用于驱动基座1和底座2移动的驱动电机(图1中未示出)；拾取机构包括滑座52，滑座52与丝杆螺母51的底面固定连接，滑座52上设有拾取支架固定块62，拾取支架固定块62上设有拾取支架6，滑座52相对的两个侧面上分别设有一个滑块521，滑动支撑座3相对的两个内侧面上设有用于滑块521滑动的滑轨32：基座1的底面平行设置有两个基座滑槽11、表面平行设置有两个底座滑轨12，基座滑槽11与底座滑轨12垂直设置；底座2的底面平行设置有两个用于在底座滑轨12上滑动的底座滑槽21，基座1的中部开设有挖空区13，底座2滑动固定于基座1上，滑动支撑座3垂直固定于底座2上，丝杆螺母51设于丝杆5上，丝杆安装座固定于滑动支撑座3的上端，丝杆驱动电机4设置于丝杆安装座上，丝杆5一端与丝杆驱动电机4连接、一端穿出底座2后位于挖空区13(挖空区13的设置既方便丝杆5底端的固定，又可节省材料。)内，丝杆驱动电机4驱动丝杆5转动继而带动与丝杆螺母51固定连接的滑座52在滑动支撑座3内沿滑轨32(滑动支撑座3的内侧面上设有凹槽31，滑轨32设置于凹槽31内，凹槽31的两端还设置有限位件。)垂直移动。

工作场地设置有用于基座滑槽11滑动用的滑轨，基座1通过基座滑槽11设置于滑轨上实现其在工作场地的安装。本实用新型通过拾取支架6插入货物中间位置的空隙实现对货物的拾取，拾取支架6通过丝杆结构实现垂直方向的移动，通过基座1、底座2的滑动实现水平方向上的两向移动。与传统的从货物底部拾取的结构相比，本实用新型结构简单、操作方便且拾取更为平稳。

为了方便拾取，拾取支架6优选为两根平行设置的拾取杆，每根拾取杆上靠近拾取支架固定块62的一端设有挡块61，挡块61用于防止拾取的产品进一步向拾取支架6的内侧移动。

滑座52的顶面与丝杆螺母51的底面固定连接，滑座52的底面设有用于丝杆5穿出的通孔，为了进一步提高本实用新型操作的平稳性，基座1、底座滑轨12、底座2之间以及滑动支撑座3与底座2之间均设置有加固连接件，通孔内设有减震垫522。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种无人仓专用的入库机械臂，其特征在于：包括基座(1)、底座(2)、滑动支撑座(3)、丝杆驱动电机(4)、丝杆(5)、丝杆螺母(51)和拾取机构；

所述拾取机构包括滑座(52)，滑座(52)与丝杆螺母(51)的底面固定连接，滑座(52)上设有拾取支架固定块(62)，拾取支架固定块(62)上设有拾取支架(6)，滑座(52)相对的两个侧面上分别设有一个滑块(521)，滑动支撑座(3)相对的两个内侧面上设有用于滑块(521)滑动的滑轨(32)：

基座(1)为可移动基座，底座(2)滑动固定于基座(1)上，底座(2)的滑动方向与基座(1)的移动方向垂直，滑动支撑座(3)垂直固定于底座(2)上，丝杆螺母(51)设于丝杆(5)上，丝杆驱动电机(4)驱动丝杆(5)转动继而带动与丝杆螺母(51)固定连接的滑座(52)在滑动支撑座(3)内沿滑轨(32)垂直移动。

2.根据权利要求1所述的无人仓专用的入库机械臂，其特征在于：拾取支架(6)为两根平行设置的拾取杆，每根所述拾取杆上靠近拾取支架固定块(62)的一端设有挡块(61)。

3.根据权利要求1所述的无人仓专用的入库机械臂，其特征在于：还包括两个用于驱动基座(1)和底座(2)移动的驱动电机，基座(1)的底面平行设置有两个基座滑槽(11)、表面平行设置有两个底座滑轨(12)，基座滑槽(11)与底座滑轨(12)垂直设置，基座(1)中部开设有挖空区(13)；底座(2)的底面平行设置有两个用于在底座滑轨(12)上滑动的底座滑槽(21)。

4.根据权利要求3所述的无人仓专用的入库机械臂，其特征在于：还包括丝杆安装座，所述丝杆安装座固定于滑动支撑座(3)的上端，丝杆驱动电机(4)设置于所述丝杆安装座上，丝杆(5)一端与丝杆驱动电机(4)连接、一端穿出底座(2)后位于挖空区(13)内。

5.根据权利要求1-4任一项所述的无人仓专用的入库机械臂，其特征在于：滑座(52)的顶面与丝杆螺母(51)的底面固定连接，滑座(52)的底面设有用于丝杆(5)穿出的通孔，所述通孔内设有减震垫(522)。

技术总结
本实用新型公开了一种无人仓专用的入库机械臂，包括基座、底座、滑动支撑座、丝杆驱动电机、丝杆、丝杆螺母和拾取机构；拾取机构包括滑座，滑座与丝杆螺母的底面固定连接，滑座上设有拾取支架固定块，拾取支架固定块上设有拾取支架，滑座相对的两个侧面上分别设有一个滑块，滑动支撑座相对的两个内侧面上设有用于滑块滑动的滑轨：基座为可移动基座，底座滑动固定于基座上，底座的滑动方向与基座的移动方向垂直，滑动支撑座垂直固定于底座上，丝杆螺母设于丝杆上，丝杆驱动电机驱动丝杆转动继而带动与丝杆螺母固定连接的滑座在滑动支撑座内沿滑轨垂直移动。本实用新型结构简单、操作方便且拾取更为平稳。

技术研发人员：王鹤
受保护的技术使用者：天津市胤轩机电设备有限公司
技术研发日：2020.05.22
技术公布日：2021.01.12