一种双视觉贴标签机的制作方法

本实用新型涉及贴标签机技术领域，更具体地说，它涉及一种双视觉贴标签机。

背景技术：

蜂鸣器是一种一体化结构的电子讯响器，采用直流电压供电，广泛应用于计算机、打印机、复印机、报警器、电子玩具、汽车电子设备、电话机、定时器等电子产品中作发声器件。

目前大多数蜂鸣器在贴标签时，都是通过人工手动贴标，但是由于蜂鸣器中零部件体积小，结构复杂不对称,上下零部件组合时，人工手动贴标签存在匹配对准难，费时长和效率低的问题，所以需要一种双视觉贴标签机。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种双视觉贴标签机，其具有配对准确，效率高的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种双视觉贴标签机，包括工作台，工作台的表面固定连接有控制器，控制器分别电性连接有标签分离机构、横向移动机构、纵向移动机构、第一相机和第二相机，标签分离机构、横向移动机构、纵向移动机构和第一相机均设置在工作台的上表面，第二相机通过调节安装架设置在工作台的上方，横向移动机构和纵向移动机构均包括固定框，两个固定框在工作台的表面呈交错分布。

进一步地，固定框的表面固定连接有连接框，连接框的表面分别固定安装有第一伺服电机和第二伺服电机。

进一步地，固定框的内壁固定安装有固定轴承，四个固定轴承的内圈均固定连接有丝杆，丝杆的一端贯穿并延伸至固定框的表面，丝杆的一端通过联轴器分别与第一伺服电机和第二伺服电机的输出轴固定连接。

进一步地，丝杆的表面螺纹连接有丝杆套，丝杆套的表面固定连接有滑板，滑板的表面呈凹形状。

进一步地，滑板的表面与固定框的表面滑动连接，固定框的表面通过螺栓固定连接有固定板，滑板的表面与固定板的下表面滑动连接。

进一步地，滑板的表面通过螺栓固定连接有安装板，安装板的下表面与固定板的上表面滑动连接。

进一步地，安装板的表面分别固定安装有吸标掌和工件放置台，吸标掌与控制器电性连接，第一相机和第二相机分别位于工件放置台的下方和上方。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、通过设置第一相机、第二相机、横向移动机构和纵向移动机构，在使用时，通过第一相机和第二相机监测需要贴标的工件在工件放置台上的位置信息，通过第一伺服电机带动吸标掌进行横向运动吸标和贴标，通过第二伺服电机带动工件放置台进行纵向移动，配合吸标掌运动进行贴标，从而具有配对准确，效率高的特点。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型固定框结构剖视图；

图3为本实用新型滑板结构立体图。

图中：1、工作台；2、控制器；3、标签分离机构；4、横向移动机构；5、纵向移动机构；6、第一相机；7、第二相机；8、固定框；81、连接框；82、第一伺服电机；83、第二伺服电机；84、固定轴承；85、丝杆；86、丝杆套；87、滑板；88、固定板；89、安装板；810、吸标掌；811、工件放置台。

具体实施方式

实施例：

以下结合附图1-3对本实用新型作进一步详细说明。

一种双视觉贴标签机，如图1所示，包括工作台1，工作台1的表面固定连接有控制器2，控制器2分别电性连接有标签分离机构3、横向移动机构4、纵向移动机构5、第一相机6和第二相机7，标签分离机构3、横向移动机构4、纵向移动机构5和第一相机6均设置在工作台1的上表面，第二相机7通过调节安装架设置在工作台1的上方，横向移动机构4和纵向移动机构5均包括固定框8，两个固定框8在工作台1的表面呈交错分布；

如图1-3所示，固定框8的表面固定连接有连接框81，连接框81的表面分别固定安装有第一伺服电机82和第二伺服电机83，固定框8的内壁固定安装有固定轴承84，四个固定轴承84的内圈均固定连接有丝杆85，丝杆85的一端贯穿并延伸至固定框8的表面，丝杆85的一端通过联轴器分别与第一伺服电机82和第二伺服电机83的输出轴固定连接，丝杆85的表面螺纹连接有丝杆套86，丝杆套86的表面固定连接有滑板87，滑板87的表面呈凹形状；

滑板87的表面与固定框8的表面滑动连接，固定框8的表面通过螺栓固定连接有固定板88，滑板87的表面与固定板88的下表面滑动连接，滑板87的表面通过螺栓固定连接有安装板89，安装板89的下表面与固定板88的上表面滑动连接，安装板89的表面分别固定安装有吸标掌810和工件放置台811，吸标掌810与控制器2电性连接，第一相机6和第二相机7分别位于工件放置台811的下方和上方；

通过设置第一相机6、第二相机7、横向移动机构4和纵向移动机构5，在使用时，通过第一相机6和第二相机7监测需要贴标的工件在工件放置台811上的位置信息，通过第一伺服电机82带动吸标掌810进行横向运动吸标和贴标，通过第二伺服电机83带动工件放置台811进行纵向移动，配合吸标掌810运动进行贴标，从而具有配对准确，效率高的特点。

工作原理：在使用时，通过第一相机6和第二相机7监测工作放置台上工件的位置，通过控制器2控制标签分离机构3、横向移动机构4、纵向移动机构5和吸标掌810工作，第一伺服电机82的输出轴通过联轴器带动丝杆85转动，丝杆85螺纹转动丝杆套86运动，丝杆套86带动滑板87、安装板89和吸标掌810运动，通过第一伺服电机82带动吸标掌810横向运动，将通过标签分离机构3泡棉分离后的标签吸附后，移动到工件放置台811上进行贴标，同理，通过第二伺服电机83带动工件放置台811进行纵向运动，带动需要贴标的工件纵向运动，与吸标掌810进行配合贴标。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

技术特征：

1.一种双视觉贴标签机，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的表面固定连接有控制器(2)，所述控制器(2)分别电性连接有标签分离机构(3)、横向移动机构(4)、纵向移动机构(5)、第一相机(6)和第二相机(7)，所述标签分离机构(3)、横向移动机构(4)、纵向移动机构(5)和第一相机(6)均设置在工作台(1)的上表面，所述第二相机(7)通过调节安装架设置在工作台(1)的上方，所述横向移动机构(4)和纵向移动机构(5)均包括固定框(8)，两个所述固定框(8)在工作台(1)的表面呈交错分布。

2.根据权利要求1所述的一种双视觉贴标签机，其特征在于：所述固定框(8)的表面固定连接有连接框(81)，所述连接框(81)的表面分别固定安装有第一伺服电机(82)和第二伺服电机(83)。

3.根据权利要求2所述的一种双视觉贴标签机，其特征在于：所述固定框(8)的内壁固定安装有固定轴承(84)，四个所述固定轴承(84)的内圈均固定连接有丝杆(85)，所述丝杆(85)的一端贯穿并延伸至固定框(8)的表面，所述丝杆(85)的一端通过联轴器分别与第一伺服电机(82)和第二伺服电机(83)的输出轴固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种双视觉贴标签机，其特征在于：所述丝杆(85)的表面螺纹连接有丝杆套(86)，所述丝杆套(86)的表面固定连接有滑板(87)，所述滑板(87)的表面呈凹形状。

5.根据权利要求4所述的一种双视觉贴标签机，其特征在于：所述滑板(87)的表面与固定框(8)的表面滑动连接，所述固定框(8)的表面通过螺栓固定连接有固定板(88)，所述滑板(87)的表面与固定板(88)的下表面滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种双视觉贴标签机，其特征在于：所述滑板(87)的表面通过螺栓固定连接有安装板(89)，所述安装板(89)的下表面与固定板(88)的上表面滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种双视觉贴标签机，其特征在于：所述安装板(89)的表面分别固定安装有吸标掌(810)和工件放置台(811)，所述吸标掌(810)与控制器(2)电性连接，所述第一相机(6)和第二相机(7)分别位于工件放置台(811)的下方和上方。

技术总结
本实用新型公开了一种双视觉贴标签机，包括工作台，工作台的表面固定连接有控制器，控制器分别电性连接有标签分离机构、横向移动机构、纵向移动机构、第一相机和第二相机，标签分离机构、横向移动机构、纵向移动机构和第一相机均设置在工作台的上表面。该双视觉贴标签机，通过设置第一相机、第二相机、横向移动机构和纵向移动机构，在使用时，通过第一相机和第二相机监测需要贴标的工件在工件放置台上的位置信息，通过第一伺服电机带动吸标掌进行横向运动吸标和贴标，通过第二伺服电机带动工件放置台进行纵向移动，配合吸标掌运动进行贴标，从而具有配对准确，效率高的特点。

技术研发人员：孙磊;霍中保;张伟
受保护的技术使用者：常州润控智能装备有限公司
技术研发日：2020.05.28
技术公布日：2021.01.01