一种手机镜筒自动装盘机的制作方法

本实用新型涉及一种手机镜片加工技术领域，更具体地说，涉及一种手机镜筒自动装盘机。

背景技术：

目前，在现场的镜筒装盘过程中，都是用自动机把完成品放置平台，通过人工手动过来取料，在将其放置托盘内，从品质来讲人工拿取不稳定，易造成产品不良，人工的误操作也会增加设备的损坏频率和设备的使用寿命，其次，在从工作时间上，人工作业时间不稳定，效率低，在组装机运行过程中若是不能及时拿取产品就会造成积压，导致产品的不良及设备的损坏，最后故障率高，人工的动作会触碰到机器上的感应器，极易造成设备的故障。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种自动化程度高，可提高生产效率的手机镜筒自动装盘机，具体方案如下：

本实用新型是一种手机镜筒自动装盘机，其特点是：包括工作平台，在工作平台上安装有旋转储存机构、接料机构和抓取机械手；所述旋转储存机构包括安装在工作平台上的旋转盘和驱动旋转盘旋转的驱动电机，在旋转盘的四周边缘处设有若干产品存储槽，所述接料机构设有2组，且分别在旋转储存机构的左右两侧，所述接料机构均包括纵向设置的导轨，在导轨上安装有滑块，在滑块上安装有放置镜筒的承载具，在工作平台上安装有驱动滑块移动的驱动气缸；所述抓取机械手包括与工作平台固定相接的连接架，在连接架上安装有转动机械手，在转动机械手上安装有从旋转盘产品存储槽处取产品的吸嘴，在吸嘴与转动机械之间安装有控制吸嘴上下移动的升降气缸。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，在工作平台的下方安装有电器柜。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，在工作平台外套装有壳体，在壳体的上部设有控制面板。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，在壳体的顶部安装有报警灯。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，所述吸嘴设有2个。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，所述产品存储槽周向均匀设置。

与现有技术相比，本实用新型设计合理、使用方便，实现了自动化的装载，同时，作业时间稳定，效率高。本实用新型将产品放置于旋转盘的产品存储槽内，通过旋转盘的旋转将产品送至机械手的对应取料位置，接料机构将空托盘送至接料位置，等待转动机械手放料；转动机械手从产品存储槽内取出产品后上升，移动至空托盘上方，再把产品放置空托盘中，重复上述步骤，直至其中一个托盘满载，另一组接料机构开始工作进入接料位置，循环往复实现设备的不停机生产。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种结构示意图；

图2为抓取机械手的结构示意图；

图3为旋转储存机构的结构示意图；

图4为接料机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1、2、3、4所示，本实施例提供的一种手机镜筒自动装盘机，包括工作平台，在工作平台上安装有旋转储存机构2、接料机构3和抓取机械手5；所述旋转储存机构包括安装在工作平台上的旋转盘12和驱动旋转盘旋转的驱动电机13，在旋转盘12的四周边缘处设有若干产品存储槽11，所述接料机构设有2组，且分别在旋转储存机构的左右两侧，所述接料机构均包括纵向设置的导轨16，在导轨16上安装有滑块，在滑块上安装有放置镜筒的承载具15，在工作平台上安装有驱动滑块移动的驱动气缸14；所述抓取机械手包括与工作平台固定相接的连接架，在连接架上安装有转动机械手7，在转动机械手7上安装有从旋转盘产品存储槽处取产品的吸嘴10，在吸嘴与转动机械之间安装有控制吸嘴上下移动的升降气缸8。在升降气缸8与吸嘴10之间安装有浮动接头9。所述机械手实现产品在x、y、z轴方向上的移动，并还可实现在水平面的转动，所述旋转储存机构2实现产品的收纳与自身的转动，机械手的转动与其配合，从而实现抓取的目的。所述接料机构3实现托盘在y方向上的移动，对接吸头上所放下的产品，摆满后人工拿取满盘，放置空托盘，且接料机构3设置2组实现交替动作，让设备有效的运行时间更长。本实用新型利用安装在工作平台上的旋转盘，接住自动组装机所抛出的组装产品，每接住一个，旋转一个工位，也达到一个简单的短时间存储效果。机架上装有将产品从旋转平台搬送至托盘内的通过转动机械手从旋转盘上吸取产品，移动至托盘上方，放置，接料机构3对称设有两组可以把空托盘运进吸笔下接料，和装满后运出的机构，两托盘交替运转，可实现24小时不间断运行。

在工作平台的下方安装有电器柜4。在工作平台外套装有壳体1，在壳体的上部设有控制面板。在壳体的顶部安装有报警灯6和风机过滤机组。所述吸嘴设有2个。所述产品存储槽周向均匀设置。

本实用新型把产品放置于旋转盘12的产品存储槽11内，通过旋转盘的旋转将产品送至机械手的对应取料位置，接料机构3将空托盘送至接料位置，等待转动机械手放料；转动机械手从产品存储槽11内取出产品后上升，移动至空托盘上方，再把产品放置空托盘中，重复上述步骤，直至其中一个托盘满载，另一组接料机构3开始工作进入接料位置。循环往复实现设备的不停机生产。

以上所述，仅为本实用新型专利的具体实施方式，但本实用新型专利的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型专利所公开的范围内，根据本实用新型专利的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本实用新型专利的保护范围。

技术特征：

1.一种手机镜筒自动装盘机，其特征在于：包括工作平台，在工作平台上安装有旋转储存机构、接料机构和抓取机械手；

所述旋转储存机构包括安装在工作平台上的旋转盘和驱动旋转盘旋转的驱动电机，在旋转盘的四周边缘处设有若干产品存储槽；

所述接料机构设有2组，且分别在旋转储存机构的左右两侧，所述接料机构均包括纵向设置的导轨，在导轨上安装有滑块，在滑块上安装有放置镜筒的承载具，在工作平台上安装有驱动滑块移动的驱动气缸；

所述抓取机械手包括与工作平台固定相接的连接架，在连接架上安装有转动机械手，在转动机械手上安装有从旋转盘产品存储槽处取产品的吸嘴，在吸嘴与转动机械之间安装有控制吸嘴上下移动的升降气缸。

2.根据权利要求1所述的手机镜筒自动装盘机，其特征在于：在工作平台的下方安装有电器柜。

3.根据权利要求1所述的手机镜筒自动装盘机，其特征在于：在工作平台外套装有壳体，在壳体的上部设有控制面板。

4.根据权利要求3所述的手机镜筒自动装盘机，其特征在于：在壳体的顶部安装有报警灯。

5.根据权利要求1所述的手机镜筒自动装盘机，其特征在于：所述吸嘴设有2个。

6.根据权利要求1所述的手机镜筒自动装盘机，其特征在于：所述产品存储槽周向均匀设置。

技术总结
本实用新型提供了一种手机镜筒自动装盘机，包括工作平台，在工作平台上安装有旋转储存机构、接料机构和抓取机械手，旋转储存机构包括安装在工作平台上的旋转盘和驱动旋转盘旋转的驱动电机，在旋转盘的四周边缘处设有若干产品存储槽，接料机构设有2组，且分别在旋转储存机构的左右两侧。本实用新型将产品放置于旋转盘的产品存储槽内，通过旋转盘的旋转将产品送至机械手的对应取料位置，接料机构将空托盘送至接料位置，等待转动机械手放料；转动机械手从产品存储槽内取出产品后上升，移动至空托盘上方，再把产品放置空托盘中，重复上述步骤，直至其中一个托盘满载，另一组接料机构开始工作进入接料位置，循环往复实现设备的不停机生产。

技术研发人员：王卫;王加伟;王从东;郭先勇;徐大根
受保护的技术使用者：连云港康达智精密技术有限公司
技术研发日：2020.05.29
技术公布日：2021.01.05