一种VOC验漏NG暂存机构的制作方法

本实用新型涉及电池检测加工设备领域，特别涉及一种voc验漏ng暂存机构。

背景技术：

蓝牙耳机是一种基于蓝牙技术的一种小型设备，只需要把这种轻巧的设备藏在耳机边而不需要直接使用通讯设备(手机、电脑等)就可以实现自由通话。蓝牙耳机就是将蓝牙技术应用在免持耳机上，让使用者可以免除恼人电线的牵绊，自在地以各种方式轻松通话。自从蓝牙耳机问世以来，一直是商务族提升沟通效率的好工具。

一般的蓝牙耳机内设置有一个内置电池，这个电池在加工时，需要针对电解液泄漏检测，检测后，电解液有泄漏的为ng料，没有泄漏的为ok料，现有技术中对ng料一般采用人工下料，从而导致工人劳动强度大，而且下料效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种可自动下料，无需人工下料，可降低工人劳动强度和提高下料效率的voc验漏ng暂存机构。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种voc验漏ng暂存机构，包括移栽中转台、搬运机械手、ng放置位和料盘放置位，所述移栽中转台设置在搬运机械手的左侧，用于将筛选和搬运ng料，所述ng放置位和料盘放置位设置在搬运机械手的下方，所述ng放置位用于放置ng料，所述料盘放置位用于放置空料盘，所述移栽中转台包括移动平台、中转平台、第一安装架和第一导轨，所述移动平台和中转平台均安装在第一导轨上，且所述移动平台位于第一导轨的后端，所述中转平台位于第一导轨的前端，所述第一导轨安装在第一安装架上，所述移动平台通过第一驱动装置可在第一导轨上做相对移动，所述搬运机械手包括第一机械手、第二机械手、第二安装架和第二导轨，所述第一机械手和第二机械手安装在第二导轨上，所述第二导轨安装在第二安装架上，所述第一机械手可将中转平台上的ng料转移到ng放置位上，所述第二机械手用于将料盘放置位上的空料盘搬运到ng放置位上。

进一步地，所述第一机械手包括驱动第一机械手运动的第一电机和第一吸盘装置，所述第一电机可驱动第一吸盘装置做左右运动，所述第一吸盘装置可上下升降吸放ng料。

进一步地，所述第二机械手包括驱动第二机械手运动的第二电机和第二吸盘装置，所述第二电机可驱动第二吸盘装置做左右运动，所述第二吸盘装置可上下升降吸放空料盘。

进一步地，所述ng放置位上设置有ng放置架。

进一步地，所述料盘放置位上设置有料盘放置架。

本实用新型的有益效果为；

本实用新型工作时，电池料从下料机械手下料到移栽中转台的移动平台上，移动平台将电池料向前运输到中转平台上，其中移动平台在移动到中转平台的过程中，可以通过人工或者机械手将ok料先进行筛选和下料，ok料下料后，再将ng料下料到中转平台上，接着搬运机械手将中转平台上的ng料搬运到ng放置位上，当ng放置位上的一盘料盘放满后，第二机械手抓取料盘放置位上的空盘叠加到ng放置位上，最后当ng料盘在ng放置位堆叠到一定高度后，工人将该ng料进行下料。本实用新型先将ng料暂存在ng放置位上，当放置到一定盘数的ng料盘后，再通过工人下料，与现有技术，工人一个一个ng料进行下料相对比，本实用新型大大的节省了人力，还降低工人的劳动强度，提高了下料效率。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：

如图1所示的，一种voc验漏ng暂存机构，包括移栽中转台1、搬运机械手2、ng放置位3和料盘放置位4，所述移栽中转台1设置在搬运机械手2的左侧，用于将筛选和搬运电池的ng料，所述ng放置位3和料盘放置位4设置在搬运机械手2的下方，所述ng放置位3用于放置ng的电池料，所述料盘放置位4用于放置空料盘，所述移栽中转台1包括移动平台11、中转平台12、第一安装架13和第一导轨14，所述移动平台11和中转平台12均安装在第一导轨14上，且所述移动平台11位于第一导轨14的后端，所述中转平台15位于第一导轨14的前端，所述第一导轨14安装在第一安装架13上，所述移动平台11通过第一驱动装置12可在第一导轨14上做相对移动，所述搬运机械手2包括第一机械手、第二机械手、第二安装架21和第二导轨24，所述第一机械手和第二机械手安装在第二导轨24上，所述第二导轨24安装在第二安装架21上，所述第一机械手可将中转平台15上的ng料转移到ng放置位3上，所述第二机械手用于将料盘放置位4上的空料盘搬运到ng放置位3上。

进一步地，所述第一机械手包括驱动第一机械手运动的第一电机25和第一吸盘装置27，所述第一电机25可驱动第一吸盘装置27做左右运动，所述第一吸盘装置27可上下升降吸放ng电池料。

进一步地，所述第二机械手包括驱动第二机械手运动的第二电机26和第二吸盘装置28，所述第二电机26可驱动第二吸盘装置28做左右运动，所述第二吸盘装置28可上下升降吸放空料盘。

进一步地，所述ng放置位3上设置有ng放置架。

进一步地，所述料盘放置位4上设置有料盘放置架。

本实用新型工作时，电池料从下料机械手下料到移栽中转台的移动平台上，移动平台将电池料向前运输到中转平台上，其中移动平台在移动到中转平台的过程中，可以通过人工或者机械手将ok料先进行筛选和下料，ok料下料后，再将ng料下料到中转平台上，接着搬运机械手将中转平台上的ng料搬运到ng放置位上，当ng放置位上的一盘料盘放满后，第二机械手抓取料盘放置位上的空盘叠加到ng放置位上，最后当ng料盘在ng放置位堆叠到一定高度后，工人将该ng料进行下料。本实用新型先将ng料暂存在ng放置位上，当放置到一定盘数的ng料盘后，再通过工人下料，与现有技术，工人一个一个ng料进行下料相对比，本实用新型大大的节省了人力，还降低工人的劳动强度，提高了下料效率。

以上所述并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

技术特征：

1.一种voc验漏ng暂存机构，其特征在于：包括移栽中转台、搬运机械手、ng放置位和料盘放置位，所述移栽中转台设置在搬运机械手的左侧，用于将筛选和搬运ng料，所述ng放置位和料盘放置位设置在搬运机械手的下方，所述ng放置位用于放置ng料，所述料盘放置位用于放置空料盘，所述移栽中转台包括移动平台、中转平台、第一安装架和第一导轨，所述移动平台和中转平台均安装在第一导轨上，且所述移动平台位于第一导轨的后端，所述中转平台位于第一导轨的前端，所述第一导轨安装在第一安装架上，所述移动平台通过第一驱动装置可在第一导轨上做相对移动，所述搬运机械手包括第一机械手、第二机械手、第二安装架和第二导轨，所述第一机械手和第二机械手安装在第二导轨上，所述第二导轨安装在第二安装架上，所述第一机械手可将中转平台上的ng料转移到ng放置位上，所述第二机械手用于将料盘放置位上的空料盘搬运到ng放置位上。

2.根据权利要求1所述的一种voc验漏ng暂存机构，其特征在于：所述第一机械手包括驱动第一机械手运动的第一电机和第一吸盘装置，所述第一电机可驱动第一吸盘装置做左右运动，所述第一吸盘装置可上下升降吸放ng料。

3.根据权利要求1所述的一种voc验漏ng暂存机构，其特征在于：所述第二机械手包括驱动第二机械手运动的第二电机和第二吸盘装置，所述第二电机可驱动第二吸盘装置做左右运动，所述第二吸盘装置可上下升降吸放空料盘。

4.根据权利要求1所述的一种voc验漏ng暂存机构，其特征在于：所述ng放置位上设置有ng放置架。

5.根据权利要求1所述的一种voc验漏ng暂存机构，其特征在于：所述料盘放置位上设置有料盘放置架。

技术总结
本实用新型提供一种VOC验漏NG暂存机构，包括移栽中转台、搬运机械手、NG放置位和料盘放置位，移栽中转台设置在搬运机械手的左侧，NG放置位和料盘放置位设置在搬运机械手的下方，NG放置位用于放置NG料，移栽中转台包括移动平台、中转平台、第一安装架和第一导轨，移动平台和中转平台均安装在第一导轨上，第一导轨安装在第一安装架上，移动平台通过第一驱动装置可在第一导轨上做相对移动，搬运机械手包括第一机械手、第二机械手、第二安装架和第二导轨，第一机械手和第二机械手安装在第二导轨上，第二导轨安装在第二安装架上，第一机械手可将中转平台上的NG料转移到NG放置位上。本实用新型大大的节省了人力，还降低工人的劳动强度，提高了下料效率。

技术研发人员：张凯
受保护的技术使用者：东莞市爱康电子科技有限公司
技术研发日：2020.06.03
技术公布日：2021.01.08