带有自动转向功能的输送装置的制作方法

本实用新型涉及混凝土预制件生产设备领域，尤其涉及一种带有自动转向功能的输送装置。

背景技术：

在小型预制件自动化生产线上，通常将模具置于模台上并通过辊道输送装置进行运输。在运输过程中并不是一直进行直线运输，当重达一吨多的模台需要转向时，往往采用桁车人工操作。通过桁车对模台进行人工转向，劳动强度大，效率低，安全系数低。

综上所述，研发一种效率高、安全有保障的自动化转向装置具有十分重要的意义。

技术实现要素：

本实用新型的目的是一种带有自动转向功能的输送装置。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种带有自动转向功能的输送装置，包括b向辊道运输装置及a向辊道运输装置，所述b向辊道运输装置通过转向机构连接a向辊道运输装置，所述b向辊道运输装置与a向辊道运输装置运输方向垂直，所述b向辊道运输装置的辊道高度高于a向辊道运输装置的辊道高度；其中，所述转向机构包括固定框架输送机构和升降框架输送机构，所述固定框架输送机构的两侧均设有数个与a向辊道运输装置运输方向一致的滚轮，所述固定框架输送机构与a向辊道运输装置的入口对接，所述固定框架输送装置两侧的滚轮之间设有升降空间，所述升降框架输送机构通过升降装置设于升降空间内，所述升降框架输送机构上设有与b向辊道运输装置运输方向一致的辊道，所述升降框架输送机构在升降装置驱动下能够实现与b向辊道运输装置的出口对接。

本实用新型的带有自动转向功能的输送装置，通过转向机构实现由b向直线运输转为a向直线运输。在本实用新型中，升降装置驱动升降框架输送机构上升至与b向辊道运输装置高度一致，b向辊道运输装置上的载有模具的模台输运至升降框架输送机构的辊道上，升降装置驱动升降框架输送机构下降直至载有模具的模台的两端置于固定框架输送机构的滚轮上，然后启动滚轮转动，将其运输至a向辊道运输装置上。载有模具的模台由a向转向b向的过程与上述操作正好相反。

根据本实用新型所述的带有自动转向功能的输送装置，优选地，所述升降装置为数个设于升降框架底部的升降气缸。

根据本实用新型所述的带有自动转向功能的输送装置，优选地，所述升降空间内设有弹性立柱，所述弹性立柱设于升降框架的下方，所述弹性立柱设置为能够限制升降框架的下降高度。升降框架输送机构在下降至低限时，弹性立柱从底部支撑升降框架输送机构从而实现限位，其弹性可以起到缓冲作用，确保模具平稳下落到位。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的带有自动转向功能的输送装置，其转向机构能够在运输过程中自动实现转向，降低了劳动强度，提高了工作效率和安全系数。

附图说明

图1为本实用新型的一种带有自动转向功能的输送装置的结构示意图。

图2为本实用新型的一种带有自动转向功能的输送装置的俯视结构示意图。

图3为本实用新型的一种带有自动转向功能的输送装置的转向机构的俯视结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例

如图1-3所示，本实用新型的带有自动转向功能的输送装置，包括b向辊道运输装置1、a向辊道运输装置2和转向机构3，具体结构如下所述：

b向辊道运输装置1将模台4上的模具5从b方向实现直线运输，a向辊道运输装置2将模台4上的模具5从a方向实现直线运输，a方向和方b向垂直，b向辊道运输装置1通过转向机构3连接a向辊道运输装置2，b向辊道运输装置1的辊道高度高于a向辊道运输装置2的辊道高度；

转向机构3包括固定框架输送机构32和升降框架输送机构33，固定框架输送机构32的两侧均设有数个与a向辊道运输装置运输方向一致的滚轮34，固定框架输送机构32与a向辊道运输装置2的入口对接，固定框架输送装置32两侧的滚轮34之间设有升降空间，升降框架输送机构33通过升降气缸31设于升降空间内，升降空间内还设有弹性立柱(未图示)，弹性立柱位于升降框架输送机构33的下方，弹性立柱用于限制升降框架输送机构33的下降高度，升降框架输送机构33上设有与b向辊道运输装置1运输方向一致的辊道35，升降框架输送机构33与b向辊道运输装置1的出口对接。

所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

技术特征：

1.一种带有自动转向功能的输送装置，其特征在于，包括b向辊道运输装置及a向辊道运输装置，所述b向辊道运输装置通过转向机构连接a向辊道运输装置，所述b向辊道运输装置与a向辊道运输装置运输方向垂直，所述b向辊道运输装置的辊道高度高于a向辊道运输装置的辊道高度；其中，

所述转向机构包括固定框架输送机构和升降框架输送机构，所述固定框架输送机构的两侧均设有数个与a向辊道运输装置运输方向一致的滚轮，所述固定框架输送机构与a向辊道运输装置的入口对接，所述固定框架输送装置两侧的滚轮之间设有升降空间，所述升降框架输送机构通过升降装置设于升降空间内，所述升降框架输送机构上设有与b向辊道运输装置运输方向一致的辊道，所述升降框架输送机构在升降装置驱动下能够实现与b向辊道运输装置的出口对接。

2.根据权利要求1所述的带有自动转向功能的输送装置，其特征在于，所述升降装置为数个设于升降框架底部的升降气缸。

3.根据权利要求1所述的带有自动转向功能的输送装置，其特征在于，所述升降空间内设有弹性立柱，所述弹性立柱设于升降框架的下方，所述弹性立柱设置为能够限制升降框架的下降高度。

技术总结
本实用新型公开了一种带有自动转向功能的输送装置，包括B向辊道运输装置及A向辊道运输装置，B向辊道运输装置通过转向机构连接A向辊道运输装置，B向辊道运输装置高于A向辊道运输装置；转向机构包括固定框架输送机构和升降框架输送机构，固定框架输送机构的两侧均设有滚轮，固定框架输送装置两侧的滚轮之间设有升降空间，升降框架输送机构通过升降装置设于升降空间内。本实用新型的带有自动转向功能的输送装置，其转向机构能够在运输过程中自动实现转向，降低了劳动强度，提高了工作效率和安全系数。

技术研发人员：郑翼
受保护的技术使用者：北京好运达智创科技有限公司
技术研发日：2020.06.10
技术公布日：2021.04.06