机械自动化的抓取装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体为机械自动化的抓取装置。


背景技术：

2.自动化是指机器或装置在无人干预的情况下按预定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，而机械自动化就是机器或者装置通过机械方式来实现自动化控制的过程，机械自动化的实现将机械生产引领向了一个新的领域，通过自动控制系统，真正达到了大工业生产及减少劳动强度，提高了劳动效率，令整个世界的生产水平迈上了一个新的台阶。
3.机械自动化抓取是机械自动化的一个应用方向，被广泛应用于各行业，提高工作效率，而现有的一般机械自动化的抓取装置利用的齿轮结构较多，导致抓取装置结构比较复杂。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供机械自动化的抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：机械自动化的抓取装置，包括底座，所述底座的上表面固定连接有电机箱，所述电机箱的内底壁固定连接有减震板，所述减震板的上表面固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴的顶部固定连接有连接横杆，所述连接横杆的右端固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底端固定连接有调控箱，所述调控箱的内顶壁滚动连接有齿轮，所述齿轮的底部固定连接有抓取箱，所述调控箱的内底壁固定连接有旋转气缸，所述抓取箱的内顶壁固定连接有直线气缸，所述直线气缸的底端固定连接有连接块，所述连接块的侧面转动连接有连接杆，所述抓取箱的下表面转动连接有固定杆，所述固定杆的下端套接有接头，所述接头的下端螺纹连接有抓手。
6.优选的，所述底座的上表面固定有配重块，且配重块的材料为铅。
7.优选的，所述抓手的数量为两个，两个所述抓手的表面均设置有防滑套，且防滑套的表面设置有若干防滑凸起，防滑套的材料为橡胶。
8.优选的，所述旋转气缸的数量为两个，两个所述旋转气缸的内部均滑动连接有活塞杆，所述两个活塞杆的相对面呈锯齿状，且两个活塞杆的运动方向相反。
9.优选的，所述齿轮与两个活塞杆表面的锯齿啮合。
10.优选的，所述齿轮的外径周长与活塞杆表面的锯齿长度相同。
11.有益效果
12.本实用新型提供了机械自动化的抓取装置，具备以下有益效果：
13.1．该机械自动化的抓取装置，通过设置伺服电机和转轴，能够驱动连接横杆转动，通过设置电动伸缩杆，能够调节抓手的高度，通过设置齿轮、旋转气缸和固定杆，能够使抓手方向转动，通过设置直线气缸、连接块、连接杆和固定杆，能够使抓手打开和合拢，通过设
置防滑套，能够增加抓手与抓取目标之间的摩擦力，从而达到使该机械自动化的抓取装置具有结构简单的效果。
14.2．该机械自动化的抓取装置，通过设置底座和配重块，能够使整个装置保持稳定，通过设置接头，能够更换抓手，从而达到使该机械自动化的抓取装置方便更换抓手的效果。
附图说明
15.图1为本实用新型正剖结构示意图；
16.图2为图1中a处放大结构示意图；
17.图3为本实用新型调控箱俯剖结构示意图。
18.图中：1底座、2减震板、3伺服电机、4转轴、5连接横杆、6电动伸缩杆、7调控箱、8齿轮、9抓取箱、10旋转气缸、11直线气缸、12连接块、13连接杆、14固定杆、15接头、16抓手、17配重块、18电机箱。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1
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3，本实用新型提供一种技术方案：机械自动化的抓取装置，包括底座1，底座1的上表面固定连接有电机箱18，底座1的上表面固定有配重块17，且配重块17的材料为铅，通过底座1和配重块17，能够使整个装置保持稳定，电机箱18的内底壁固定连接有减震板2，减震板2的上表面固定连接有伺服电机3，伺服电机3的输出端固定连接有转轴4，转轴4的顶端固定连接有连接横杆5，通过伺服电机3和转轴4，能够驱动连接横杆5转动。
21.连接横杆5的右端固定连接有电动伸缩杆6，电动伸缩杆6的底端固定连接有调控箱7，调控箱7的内顶壁滚动连接有齿轮8，齿轮8的底部固定连接有抓取箱9，调控箱7的内底壁固定连接有旋转气缸10，旋转气缸10的数量为两个，两个旋转气缸10的内部均滑动连接有活塞杆，所述两个活塞杆的相对面呈锯齿状，且两个活塞杆的运动方向相反，齿轮8与两个活塞杆表面的锯齿啮合，齿轮8的外径周长与活塞杆表面的锯齿长度相同。
22.抓取箱9的内顶壁固定连接有直线气缸11，直线气缸11的底端固定连接有连接块12，连接块12的侧面转动连接有连接杆13，抓取箱9的下表面转动连接有固定杆14，固定杆14的下端套接有接头15，接头15的下端螺纹连接有抓手16，抓手16的数量为两个，两个抓手16的表面均设置有防滑套，且防滑套的表面设置有若干防滑凸起，防滑套的材料为橡胶。
23.通过接头15，能够更换抓手16，从而达到使该机械自动化的抓取装置方便更换抓手的效果，通过电动伸缩杆6，能够调节抓手16的高度，通过齿轮8、旋转气缸10和固定杆14，能够使抓手16方向转动，通过直线气缸11、连接块12、连接杆13和固定杆14，能够使抓手16打开和合拢，通过防滑套，能够增加抓手16与抓取目标之间的摩擦力，从而达到使该机械自动化的抓取装置具有结构简单的效果。
24.工作原理：当抓取装置在使用时，利用伺服电机3调整连接横杆5的位置，利用电动伸缩杆6调整抓手16的高度，当抓手16到达抓取目标的位置时，利用齿轮8、旋转气缸10和固
定杆14，对抓手16的方向进行调整，调整好位置后，利用直线气缸11控制抓手16的打开与合拢，利用防滑套，增加抓手16与抓取目标之间的摩擦力，从而达到抓取装置具有抓取灵活和牢靠的效果。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.机械自动化的抓取装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的上表面固定连接有电机箱（18），所述电机箱（18）的内底壁固定连接有减震板（2），所述减震板（2）的上表面固定连接有伺服电机（3），所述伺服电机（3）的输出端固定连接有转轴（4），所述转轴（4）的顶部固定连接有连接横杆（5），所述连接横杆（5）的右端固定连接有电动伸缩杆（6），所述电动伸缩杆（6）的底端固定连接有调控箱（7），所述调控箱（7）的内顶壁滚动连接有齿轮（8），所述齿轮（8）的底部固定连接有抓取箱（9），所述调控箱（7）的内底壁固定连接有旋转气缸（10），所述抓取箱（9）的内顶壁固定连接有直线气缸（11），所述直线气缸（11）的底端固定连接有连接块（12），所述连接块（12）的侧面转动连接有连接杆（13），所述抓取箱（9）的下表面转动连接有固定杆（14），所述固定杆（14）的下端套接有接头（15），所述接头（15）的下端螺纹连接有抓手（16）。2.根据权利要求1所述的机械自动化的抓取装置，其特征在于：所述底座（1）的上表面固定有配重块（17），且配重块（17）的材料为铅。3.根据权利要求1所述的机械自动化的抓取装置，其特征在于：所述抓手（16）的数量为两个，两个所述抓手（16）的表面均设置有防滑套，且防滑套的表面设置有若干防滑凸起，防滑套的材料为橡胶。4.根据权利要求1所述的机械自动化的抓取装置，其特征在于：所述旋转气缸（10）的数量为两个，两个所述旋转气缸（10）的内部均滑动连接有活塞杆，所述两个活塞杆的相对面呈锯齿状，且两个活塞杆的运动方向相反。5.根据权利要求4所述的机械自动化的抓取装置，其特征在于：所述齿轮（8）与两个活塞杆表面的锯齿啮合。6.根据权利要求4所述的机械自动化的抓取装置，其特征在于：所述齿轮（8）的外径周长与活塞杆表面的锯齿长度相同。

技术总结
本实用新型公开了机械自动化的抓取装置，包括底座，所述底座的上表面固定连接有电机箱，所述电机箱的内底壁固定连接有减震板，所述减震板的上表面固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴的顶部固定连接有连接横杆，所述连接横杆的右端固定连接有电动伸缩杆。该机械自动化的抓取装置，通过设置伺服电机和转轴，能够驱动连接横杆转动，通过设置电动伸缩杆，能够调节抓手的高度，通过设置齿轮、旋转气缸和固定杆，能够使抓手方向转动，通过设置直线气缸、连接块、连接杆和固定杆，能够使抓手打开和合拢，通过设置防滑套，能够增加抓手与抓取目标之间的摩擦力，从而达到使该机械自动化的抓取装置具有结构简单的效果。构简单的效果。构简单的效果。


技术研发人员：朱晓丹
受保护的技术使用者：朱晓丹
技术研发日：2020.06.30
技术公布日：2021/10/8