一种用于治具的取料机构的制作方法

本实用新型涉及自动化设备的技术领域，具体为一种用于治具的取料机构。

背景技术：

治具为有特定形状和尺寸的制件，且在生产线上需要将其从输送机构上抓取到转盘上进行下一步作业，因此该过程要完成抓取动作，还要完成移动的工作，因此我们设计一块取料机构，针对较小尺寸的治具进行取放工作。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于治具的取料机构，特别是传动组件实现夹爪组件的移动，而夹爪组件本身就能实现抓放作业。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于治具的取料机构，包括固定架，所述固定架的顶部安装有传动组件，传动组件带动随其移动的夹爪组件；所述传动组件包括丝杠安装座，丝杠安装座上安装有丝杠，丝杠上安装有滚珠螺母座，滚珠螺母座的外表面安装有夹爪组件，且其内表面设有一处滑槽，并与安装在所述丝杠安装座内壁上的滑轨相互配合，所述丝杠安装座上还安装有且位于滑轨一侧的限位块，限位块上设有用于丝杠穿过的通孔，丝杠头端通过联轴器连接步进电机的输出轴来驱动；所述夹爪组件包括双轴气缸，以及随双轴气缸的顶杆移动的电动夹爪。

进一步的，所述双轴气缸顶杆处安装有固定块，固定块上设有若干个通孔分成两排设置，且两排上的通孔两两水平方向对应，两个水平方向上的通孔与电动夹爪通过螺丝固定连接。

进一步的，所述限位块的位置靠近于所述步进电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构设计合理，滚珠螺母座在丝杠上移动，其内表面上的滑槽与滑轨相互配合提高移动的稳定性，同时限位块对滚珠螺母座进行限位，双轴气缸实现将电动夹爪的顶出和收回，而电动夹爪自身完成治具的抓放工作。

附图说明

图1为本实用新型取料机构的结构示意图。

图中：1、固定架；2、步进电机；3、限位块；4、滚珠螺母座；5、滑轨；6、丝杠安装座；7、丝杠；8、双轴气缸；9、电动夹爪；10、固定块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种用于治具的取料机构，包括固定架1，所述固定架1的顶部安装有传动组件，传动组件带动随其移动的夹爪组件，夹爪组件包括双轴气缸8，以及随双轴气缸8的顶杆移动的电动夹爪9，双轴气缸8的顶杆顶出或缩回配合上电动夹爪9的抓放实现取件放件的功能。

传动组件包括丝杠安装座6，丝杠安装座6上安装有丝杠7，丝杠7上安装有滚珠螺母座4，丝杠7头端通过联轴器连接步进电机2的输出轴来驱动，步进电机2驱动带动丝杠7旋转，使得滚珠螺母座4做直线运动，滚珠螺母座4的外表面安装有夹爪组件，且其内表面设有一处滑槽，并与安装在所述丝杠安装座6内壁上的滑轨5相互配合，滚珠螺母座4处的滑槽在滑轨5上移动，提高滚珠螺母座4移动时的稳定性。

丝杠安装座6上还安装有且位于滑轨5一侧的限位块3，限位块3上设有用于丝杠7穿过的通孔，且通孔的直径与丝杠的直径一致，限位块3的位置靠近于所述步进电机2，目的是限位块3不仅对滚珠螺母座4进行限位，而且还可以对丝杠7起到支撑的作用.

双轴气缸8顶杆处安装有固定块10，固定块10上设有若干个通孔分成两排设置，且两排上的通孔两两水平方向对应，两个水平方向上的通孔与电动夹爪9通过螺丝固定连接，目的是可以调节电动夹爪9在固定块10的位置，因为双轴气缸8的行程是一定的，双轴气缸8的顶杆顶出到最大位置时，出现电动夹爪9与物件之间距离不够或者碰撞到物件的情况，需要通过调节电动夹爪9在固定块10的位置。

本实用新型的工作原理：本实用新型的取料过程是送料机构的下个步骤，通过电动夹爪9完成的治具的抓取，检测到抓取过程完成后，双轴气缸8的顶杆缩回，此时步进电机2工作带动滚珠螺母座4移动，使治具位于转盘的上方，然后双轴气缸8的顶杆顶出且电动夹爪9放开，使得治具放置在转盘上完成工作。

要注意的是，转盘将治具转到下个工作步骤，电动夹爪9抓取治具的高度和电动夹爪9放开治具的高度一致，即为转盘的水平面和送料机构中输送带的水平面一致。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种用于治具的取料机构，包括固定架，其特征在于：所述固定架的顶部安装有传动组件，传动组件带动随其移动的夹爪组件；所述传动组件包括丝杠安装座，丝杠安装座上安装有丝杠，丝杠上安装有滚珠螺母座，滚珠螺母座的外表面安装有夹爪组件，且其内表面设有一处滑槽，并与安装在所述丝杠安装座内壁上的滑轨相互配合，所述丝杠安装座上还安装有且位于滑轨一侧的限位块，限位块上设有用于丝杠穿过的通孔，丝杠头端通过联轴器连接步进电机的输出轴来驱动；所述夹爪组件包括双轴气缸，以及随双轴气缸的顶杆移动的电动夹爪。

2.根据权利要求1所述一种用于治具的取料机构，其特征在于：所述双轴气缸顶杆处安装有固定块，固定块上设有若干个通孔分成两排设置，且两排上的通孔两两水平方向对应，两个水平方向上的通孔与电动夹爪通过螺丝固定连接。

3.根据权利要求1所述一种用于治具的取料机构，其特征在于：所述限位块的位置靠近于所述步进电机。

技术总结
本实用新型公开一种用于治具的取料机构，通过传动组件带动随其移动的夹爪组件，传动组件包括丝杠安装座，丝杠安装座上安装有丝杠，丝杠上安装有滚珠螺母座，滚珠螺母座的外表面安装有夹爪组件，限丝杠头端通过联轴器连接步进电机的输出轴来驱动；所述夹爪组件包括双轴气缸，以及随双轴气缸的顶杆移动的电动夹爪，其内表面上的滑槽与滑轨相互配合提高移动的稳定性，同时限位块对滚珠螺母座进行限位，双轴气缸实现将电动夹爪的顶出和收回，而电动夹爪自身完成治具的抓放工作。

技术研发人员：叶明华
受保护的技术使用者：上海行芝达智能装备技术有限公司
技术研发日：2020.07.15
技术公布日：2021.04.06