柔性片状材料自动弯曲捆扎装置的制作方法

本实用新型涉及一种柔性片状材料自动弯曲捆扎装置，属于片状材料清分技术领域。

背景技术：

柔性片状材料如钞票、凭证、支票、分离卡等，在经过检验设备分散检验后，大多采用每百张堆叠捆扎的方式进行输出储存。柔性片状材料的捆扎，一般采用捆扎纸带或胶带来捆扎一叠一叠的柔性片状材料，并采取热熔的方式将捆扎纸带或胶带的端部粘合在一起，完成对柔性片状材料的捆扎。

现有技术中针对清分机的自动堆叠捆扎技术方案，可以实现片状材料的高速堆叠和捆扎，但由于捆扎时压板的一部分会被包裹在打包带内，导致打包带内周长大于片状材料短边周长，所以捆扎无法紧实，在高速自动捆扎过程中，难以控制捆扎松紧度，从而造成捆扎外观不符合生产企业的要求，捆扎效果不佳。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种柔性片状材料自动弯曲捆扎装置，以提高柔性片状材料的捆扎效果。

为了实现上述技术目的，本实用新型采用下述技术方案：

一种柔性片状材料自动弯曲捆扎装置，包括：

机架；

螺旋叠纸盘，设置于所述机架上，且所述机架上设有阻挡部，所述阻挡部用于阻挡螺旋叠纸盘内的片状材料，以将旋转到预定角度的所述片状材料从螺旋叠纸盘中剔落；

承托机构，设置于所述机架上，并位于所述螺旋叠纸盘下方，以用于承托从螺旋叠纸盘中剔落的片状材料；

压紧机构，通过第一转轴转动设置在所述机架上，所述压紧机构能够绕所述第一转轴转动，以配合所述承托机构共同将所述片状材料压紧并弯折至设定角度；

捆扎机构，设置于所述机架上，用于将处于弯折状态下的片状材料捆扎固定。

其中较优的，在本实用新型所提供的一个实施例中，所述承托机构包括旋转座、第一承托板、第二承托板、第二转轴和底板；

所述旋转座通过所述第一转轴转动设置在所述机架上，所述第二转轴设置在所述旋转座上，且所述第二转轴与第一转轴相互垂直；

所述第一承托板的第一侧通过第一扭簧可转动地设置在所述第二转轴上，所述第二承托板的第一侧通过第二扭簧可转动地设置在所述第二转轴上，所述第一承托板和所述第二承托板能够共同承托所述片状材料；

所述底板设置于所述机架上，并位于所述第一承托板和所述第二承托板的下方，所述底板上与所述第一承托板的第二侧和所述第二承托板的第二侧相对应的位置处均设有凸起部；

所述压紧机构能够绕所述第一转轴转动，以压紧所述第一承托板和所述第二承托板共同承托的片状材料，并能够带动所述旋转座绕所述第一转轴转动，以带动所述第一承托板和所述第二承托板逐渐靠近所述底板，所述第一承托板的第二侧和所述第二承托板的第二侧均能够在所述凸起部的阻挡下绕所述第二转轴转动，以带动所述片状材料弯折至所述设定角度。

其中较优的，所述凸起部沿垂直于所述底板上表面的方向高度可调。

其中较优的，在本实用新型所提供的另一个实施例中，所述承托机构的中部下凹形成凹陷部，所述压紧机构的中部朝向所述承托机构延伸出按压部，所述按压部与所述凹陷部相对应，所述压紧机构能够绕所述第一转轴转动，并带动所述按压部逐渐靠近所述凹陷部，以带动所述片状材料弯折至所述设定角度。

其中较优的，在本实用新型所提供的又一个实施例中，所述承托机构包括承托板和垫块，所述垫块设置在所述承托板的两侧，所述压紧机构能够绕所述第一转轴转动，以将承托在所述垫块上的所述片状材料压弯至所述设定角度。

其中较优的，所述柔性片状材料自动弯曲捆扎装置还包括捆扎带送出机构，所述捆扎带送出机构设置于所述机架上，并位于所述承托机构的一侧，所述捆扎带送出机构用于将捆扎带送出并放置于所述承托机构上，所述捆扎带上能够堆叠所述片状材料。

其中较优的，所述捆扎机构包括压头和烫头，所述压头和所述烫头分别设置在所述承托机构的两侧；

所述压紧机构配合所述承托机构将所述片状材料压紧并弯折至设定角度的状态下，所述压头和所述烫头分别伸出并带动捆扎带两端回折后将捆扎带的两端连接在一起。

其中较优的，所述柔性片状材料自动弯曲捆扎装置还包括推送机构，所述推送机构设置在所述承托机构下方，所述推送机构能够沿设定方向移动，以用于将捆扎之后的片状材料推送至设定位置。

其中较优的，所述柔性片状材料自动弯曲捆扎装置还包括理纸条，所述理纸条设置于所述机架上，并与所述阻挡部相对设置，所述理纸条与所述阻挡部之间具有设定距离，以使得所述片状材料能够夹置在所述理纸条与所述阻挡部之间。

其中较优的，所述柔性片状材料自动弯曲捆扎装置还包括控制器和计数传感器；所述计数传感器用于对从所述螺旋叠纸盘被剔落的片状材料进行计数；所述计数传感器、所述螺旋叠纸盘、所述压紧机构、所述捆扎带送出机构以及所述捆扎机构均与所述控制器电连接；

所述控制器能够控制所述捆扎带送出机构将捆扎带送出至所述承托机构上；所述控制器还能够控制所述螺旋叠纸盘旋转，以释放片状材料，并能够在片状材料达到预定数量后，控制所述螺旋叠纸盘停止释放片状材料；所述控制器还能够控制所述压紧机构配合所述承托机构将所述片状材料压紧并弯折至设定角度；所述控制系统还能够控制所述捆扎机构将处于弯折状态下的片状材料捆扎固定。

本实用新型所提供的柔性片状材料自动弯曲捆扎装置，在从螺旋叠纸盘中剔落片状材料的过程中，片状材料会依次堆叠在承托机构上，当从螺旋叠纸盘中剔落预定数量的片状材料后，螺旋叠纸盘停止释放片状材料；然后，利用压紧机构配合承托机构能够将堆叠的片状材料压弯到设定的角度，最后，利用捆扎机构对处于弯折状态的片状材料进行捆扎，从而使得在捆扎过程中堆叠的片状材料外圈周长缩短，当捆扎完成后，压紧机构不再对捆扎后的片状材料施加作用力，片状材料能够相应地回弹，从而撑紧捆扎带。利用该装置能够提高片状材料捆扎后的整体外观，从而提高片状材料的捆扎效果。

附图说明

图1是本实用新型所提供的柔性片状材料自动弯曲捆扎装置的整体结构示意图；

图2是图1的局部结构示意图；

图3是本实用新型所提供的一种承托机构的结构示意图；

图4是本实用新型所提供的另一种承托机构的结构示意图；

图5是本实用新型所提供的又一种承托机构的结构示意图。

在附图中，各附图标记表示：

1、机架；2、螺旋叠纸盘；21、阻挡部；3、承托机构；31、旋转座；32、第一承托板；33、第二承托板；34、第二转轴；35、底板；351、凸起部；36、凹陷部；37、承托板；38、垫块；4、压紧机构；41、按压部；5、捆扎机构；51、压头；52、气缸；6、第一转轴；7、推送机构；8、理纸条；20、片状材料。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施例对本实用新型的技术方案进行进一步地详细描述。

实施例一：

请参照图1所示，为本实用新型实施例提供的一种柔性片状材料自动弯曲捆扎装置(下文，简称自动弯曲捆扎装置)，其包括：机架1、螺旋叠纸盘2、承托机构3、压紧机构4和捆扎机构5。

螺旋叠纸盘2设置于机架1上，螺旋叠纸盘2的转动轴与机架1垂直，螺旋叠纸盘2可以绕转动轴旋转。机架1上设有阻挡部21(也称剔纸片)，阻挡部21设置在螺旋叠纸盘2下方，用于阻挡螺旋叠纸盘2内的片状材料20，以将旋转到预定角度的片状材料20从螺旋叠纸盘2中剔落。承托机构3通过第一转轴6转动设置于机架1上，并位于螺旋叠纸盘2下方，以用于承托从螺旋叠纸盘2中剔落的片状材料20，第一转轴6与机架1垂直。压紧机构4通过第一转轴6转动设置在机架1上，压紧机构4能够绕第一转轴6转动，以配合承托机构3共同将片状材料20压紧并弯折至设定角度。捆扎机构5设置于机架1上，用于将处于弯折状态下的片状材料20捆扎固定。

本实施例中，具体使用时，首先通过传送带将片状材料20送入螺旋叠纸盘2内，随着螺旋叠纸盘2的转动，转动到螺旋叠纸盘2下半部分的片状材料20当到达预定角度后会受到阻挡部21的阻挡从而从螺旋叠纸盘2中被剔落，当剔落一定数量(例如：100片)的片状材料20后则螺旋叠纸盘2停止释放片状材料，此时，螺旋叠纸盘2依然转动；在片状材料20从螺旋叠纸盘2中被剔落的过程中，被剔落下来的片状材料20会依次堆叠在承托机构3上；再然后，利用压紧机构4将承托机构3上的片状材料20压紧并弯折到设定的角度，从而使得片状材料的周长缩短；最后，利用捆扎机构5将处于弯折状态的片状材料20捆扎固定；当片状材料20捆扎完成后，压紧机构4不再对捆扎后的片状材料20施加作用力，片状材料20能够相应地回弹，从而撑紧捆扎带。由此，利用该装置能够提高片状材料20捆扎后的整体外观，从而提高片状材料20的捆扎效果。

在上述实施例中，优选的，自动弯曲捆扎装置还包括捆扎带送出机构(图中未示出)，捆扎带送出机构设置于机架1上，并位于承托机构3的一侧，捆扎带送出机构用于将捆扎带送出并放置于承托机构3上，捆扎带上能够堆叠片状材料20。具体的，在螺旋叠纸盘2转动的过程中，预先通过捆扎带送出机构将捆扎带放置在承托机构3上，捆扎带送出机构缩回；然后，螺旋叠纸盘2开始释放片状材料，以将预定数量的片状材料20依次堆叠在捆扎带上；当片状材料20被压弯到设定角度后，利用捆扎机构5能够将捆扎带的两端连接在一起，从而完成对片状材料20的捆扎过程。接着，捆扎带送出机构会再次送出捆扎带，以用于下一批片状材料20的收集和捆扎。由此，利用该捆扎带送出机构能够实现自动放置捆扎带的功能，从而代替了人工放置捆扎带的过程，不仅能够节约人力成本，而且提高了生产效率。

参照图1所示，在上述实施例中，优选的，捆扎机构5包括压头51和烫头(图中未示出)，压头51和烫头分别设置在承托机构3的两侧；压紧机构4配合承托机构3将片状材料20压紧并弯折至设定角度的状态下，压头51和烫头分别伸出并带动捆扎带两端回折后将捆扎带的两端连接在一起。具体的，如图1所示，压头51位于承托机构3的外侧，通过气缸52带动压头51靠近或远离承托机构3，当气缸52带动压头51靠近承托机构3时，则压头51能够将捆扎带的一端向内侧回折；相应地，烫头位于承托机构3的内侧，当压头51将捆扎带的一端回折后，则烫头会将捆扎带的另一端向外侧回折，由于捆扎带的端部设有粘胶，在烫头的加热作用下，从而能够将捆扎带的两端粘贴在一起，以完成对片状材料的捆扎过程。由此，利用该捆扎机构5能够配合捆扎带送出机构对片状材料进行快速捆扎，不仅结构简单，而且生产效率较高。

在上述实施例中，优选的，自动弯曲捆扎装置还包括推送机构7，推送机构7设置在承托机构3下方，推送机构7能够沿设定方向移动，以用于将捆扎之后的片状材料20推送至设定位置。具体的，推送机构7可以是气缸或直线电机等动力部件，当片状材料20捆扎完成后，推送机构7能够推动片状材料20沿设定方向移动，从而将片状材料20推送到设定位置处进行收集，推送完成后，推送机构7回归到初始位置，等待下一次推送。由此，利用该推送机构7能够实现对捆扎好的片状材料20进行自动收集的过程，提高了片状材料20的收集效率。

参照图1所示，在上述实施例中，优选的，自动弯曲捆扎装置还包括理纸条8，理纸条8设置于机架1上，并与阻挡部21相对设置，理纸条8与阻挡部21之间具有设定距离，以使得片状材料20能够夹置在理纸条8与阻挡部21之间。具体的，理纸条8与阻挡部21之间的距离与片状材料的长度相等，当片状材料20受到阻挡部21的阻挡从螺旋叠纸盘2上被剔落时会逐渐下落，在片状材料20下落的过程中，片状材料20会被限制在理纸条8与阻挡部21所形成的区域内，从而能够对散落的片状材料20进行整理，使得各片状材料20均能够两端对齐，以便于对片状材料20进行捆扎处理。由此，利用该理纸条8配合阻挡部21能够将散落的片状材料20整理对齐，以保证片状材料20捆扎后的美观性。

在上述实施例中，优选的，自动弯曲捆扎装置还包括控制器(图中未示出)和计数传感器(图中未示出)。计数传感器设置在螺旋叠纸盘2的四周或螺旋叠纸盘2下方至承托机构3之间的位置，以用于对从螺旋叠纸盘2中被剔落的片状材料进行计数，或者，结合设置在螺旋叠纸盘2上游的传送带四周的计数传感器，对从螺旋叠纸盘2被剔落的片状材料的数量进行复核。

计数传感器、螺旋叠纸盘2、压紧机构4、捆扎机构5以及捆扎带送出机构均与控制器电连接；控制器能够控制捆扎带送出机构将捆扎带送出至承托机构3上；控制器能够控制螺旋叠纸盘2旋转，以释放片状材料，并能够在片状材料达到预定数量后，控制螺旋叠纸盘2停止释放片状材料；控制器还能够控制压紧机构4配合承托机构3将片状材料20压紧并弯折至设定角度；控制系统还能够控制捆扎机构5将处于弯折状态下的片状材料20捆扎固定。

具体的，首先，控制器控制捆扎带送出机构将捆扎带送出至承托机构3上；然后，控制器控制螺旋叠纸盘2转动，以释放片状材料20，在从螺旋叠纸盘2逐渐剔落片状材料20的过程中，利用计数传感器能够对片状材料20进行计数，当计数传感器记录预定数量的片状材料时(例如：100片)，则计数传感器会向控制器发送电信号，控制器接收电信号后控制螺旋叠纸盘2停止释放片状材料；再然后，控制器控制压紧机构4绕第一转轴6转动，从而配合承托机构3将预定数量的片状材料20压弯到设定角度；最后，控制器控制捆扎机构5的压头51和烫头分别伸出，以将捆扎带的两端回折并粘贴在一起，从而将压弯的片状材料20捆扎固定。由此，能够实现片状材料的自动化捆扎，提高了生产效率。

本实用新型所提供的自动弯曲捆扎装置，用于柔性片状材料经过检测设备检测后的输出。较优地，上述自动弯曲捆扎装置，可根据产品宽度调节承托机构3的弯曲度，达到调节捆扎松紧度的效果，具体结构，可以参见如下的实施例。

实施例二：

参照图2和图3所示，在实施例一的基础上，优选的，承托机构3包括旋转座31、第一承托板32、第二承托板33、第二转轴34和底板35。

旋转座31通过第一转轴6转动设置在机架1上，以使得旋转座31能够相对于机架1转动，第二转轴34设置在旋转座31上，且第二转轴34与第一转轴6相互垂直，由此，使得旋转座31的转动能够带动第二转轴34绕第一转轴6转动。第一承托板32的第一侧(内侧)通过第一扭簧(图中未示出)可转动地设置在第二转轴34上，第二承托板33的第一侧(内侧)通过第二扭簧(图中未示出)可转动地设置在第二转轴34上，第一扭簧和第二扭簧的作用在于提供弹性力，当第一承托板32和第二承托板33不受其他外力作用时，则第一承托板32与第二承托板33位于同一平面内，以用于共同承托片状材料20。底板35设置于机架1上，并位于第一承托板32和第二承托板33的下方，底板35上与第一承托板32的第二侧(外侧)和第二承托板33的第二侧(外侧)相对应的位置处均设有凸起部351，以使得第一承托板32和第二承托板33能够在碰触到凸起部351后受到阻力，从而绕第二转轴34转动，以将片状材料20弯折到设定角度。

具体使用时，压紧机构4能够绕第一转轴6转动，从而压紧第一承托板32和第二承托板33共同承托的片状材料20；随着压紧机构4逐渐压紧片状材料20，会相应地带动旋转座31绕第一转轴6转动，旋转座31的转动使得第二转轴34相应地转动，进而带动安装在第二转轴34上的第一承托板32和第二承托板33逐渐靠近底板35；由于底板35上具有凸起部351，因此，在第一承托板32和第二承托板33逐渐靠近底板35的过程中，第一承托板32的第二侧和第二承托板33的第二侧均能够受到阻力从而绕第二转轴34转动，由此，能够将片状材料20弯折至设定角度。

在上述实施例中，优选的，凸起部351沿垂直于底板35上表面的方向高度可调。当片状材料20需要弯折的程度较大时，则可以将凸起部351调高，当片状材料需要弯折的程度较小时，则可以将凸起部351调低，由此，能够根据不同的片状材料进行弯折程度的调整。

实施例三：

请参照图4所示，在实施例一的基础上，优选的，承托机构3的中部下凹形成凹陷部36，压紧机构4的中部朝向承托机构3延伸出按压部41，按压部41与凹陷部36相对应，压紧机构4能够绕第一转轴6转动，并带动按压部41逐渐靠近凹陷部36，以带动片状材料20弯折至设定角度。

具体的，当片状材料20承托在承托机构3上后，压紧机构4绕第一转轴6转动，从而使得按压部41能够将片状材料20朝向凹陷部36内按压，直至片状材料20的底部与凹陷部36完全贴合为止，此时，片状材料20相应地被弯折至设定角度(即图4中所示的位置)。

在图4中，当压紧机构4将片状材料20压下后，片状材料20在承托机构3的凹陷部36和压紧机构4的按压部41之间形成弯曲形状，图中虚线所示为捆扎后的打包带长度，其将跟随片状材料20的弯曲程度而变化，进而达到捆扎带捆扎后周长减小的目的，实现捆扎紧实。

实施例四：

请参照图5所示，在实施例一的基础上，优选的，承托机构3包括承托板37和垫块38，垫块38设置在承托板37的两侧，压紧机构4能够绕第一转轴6转动，以将承托在垫块38上的片状材料20压弯至设定角度。

具体的，由于承托板37上设有垫块38，因此，当片状材料20从螺旋叠纸盘2内被剔落时会相应地堆叠在垫块38上，当垫块38上堆叠预定数量的片状材料20后，则压紧机构4会绕第一转轴6转动，进而会将片状材料20的中部下压，使得片状材料20的中部向内凹陷，当片状材料20的底部与承托板37相接触时，则片状材料20被压弯至设定角度。

在上述实施例中，优选的，垫块38的高度可调，从而能够调整片状材料20的弯折程度，以适应不同片状材料的弯折需求。

综上所述，本实用新型所提供的柔性片状材料自动弯曲捆扎装置，在从螺旋叠纸盘中剔落片状材料的过程中，片状材料会依次堆叠在承托机构上，当从螺旋叠纸盘中剔落预定数量的片状材料后，螺旋叠纸盘停止释放片状材料；然后，利用压紧机构配合承托机构能够将堆叠的片状材料压弯到设定的角度；最后，利用捆扎机构对处于弯折状态的片状材料进行捆扎，从而使得在捆扎过程中堆叠的片状材料外圈周长缩短；当捆扎完成后，压紧机构不再对捆扎后的片状材料施加作用力，片状材料能够相应地回弹，从而撑紧捆扎带。利用该装置能够提高片状材料捆扎后的整体外观，从而提高片状材料的捆扎效果。

以上对本实用新型所提供的柔性片状材料自动弯曲捆扎装置进行了详细的说明。对本领域的一般技术人员而言，在不背离本实用新型实质内容的前提下对它所做的任何显而易见的改动，都将构成对本实用新型专利权的侵犯，将承担相应的法律责任。