猪饲料用调节型包装堆垛结构的制作方法

本实用新型属于猪饲料加工设备技术领域，具体涉及一种猪饲料用调节型包装堆垛结构。

背景技术：

猪饲料在生产包装完成后，需要运输到指定地方进行保存便于取货装货工作的进行，其中就需要用到码垛机这种设备，码垛机是将已装入容器的原料，按一定排列码放在托盘、栈板、木质上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存；可大大地减少劳动力和降低劳动强度。传统的饲料包装码垛装置具有以下不足之处：其在使用时其工作台面高度不可正对性的调整，进而使得其在需要更改高度时需要从新定做辅助支架的问题，从而会增加使用成本，适用性和实用性受到限制。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种结构设置合理且适用性强的猪饲料用调节型包装堆垛结构。

实现本实用新型目的的技术方案是一种猪饲料用调节型包装堆垛结构，包括底架，固定在所述底架上的竖向升降架，在所述竖向升降架上设置有升降座，在所述升降座上设置有调节架，在所述调节架上设置有夹持臂，在所述夹持臂的端部设置有夹爪，在所述竖向升降架的侧面开设有竖向滑槽，在所述竖向滑槽内设置有滚珠丝杆，在所述竖向升降架的顶端固定有与所述滚珠丝杆相连接的驱动电机，在所述竖向滑槽内设置有与所述滚珠丝杆螺纹连接的滑块，所述升降座固定在所述滑块上，在所述升降座内开设有顶面开口的圆形凹腔，在所述圆形凹腔内设置有圆形块，在所述圆形凹腔的顶部通过螺杆固定有盖板，在所述圆形块的顶部固定有支撑杆，在所述升降座上固定有旋转电机，在所述旋转电机的主轴上固定有驱动齿轮，在所述圆形块的外圆面上开设有与所述驱动齿轮相啮合的齿槽，所述调节架通过螺钉固定在所述支撑杆的顶部，所述夹持臂通过销轴与所述调节架相连接，在所述夹持臂与所述调节架之间固定有伸缩液压缸。

所述夹爪通过旋转轴连接在所述夹持臂的端部，在所述夹爪的端部与所述夹持臂之间固定有控制液压缸，所述夹爪在所述控制液压缸的作用下以旋转轴为中心转动完成夹持。

在所述底架上开设有燕尾形横槽，在所述燕尾形横槽内设置有燕尾形滑块，在所述升降座的底面与所述燕尾形滑块之间设置有抵压支杆，所述抵压支杆的两端通过轴杆与燕尾形滑块、升降座相连接，所述升降座在升降时，所述燕尾形滑块在所述燕尾形横槽内移动，配合滑块实现对升降座的支撑限位。

在所述燕尾形滑块与所述燕尾形横槽的端壁之间固定有复位拉簧，在所述底架上固定有开关按钮和及电源接头。

本实用新型具有积极的效果：本实用新型的结构设置合理，其可以进行升降及旋转，从而可以满足不同情况的使用需求，有利于提高其适用范围，使用稳定可靠，适用性强且实用性好。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中：

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

(实施例1)

图1显示了本实用新型的一种具体实施方式，其中图1为本实用新型的结构示意图。

见图1，一种猪饲料用调节型包装堆垛结构，包括底架1，固定在所述底架上的竖向升降架2，在所述竖向升降架上设置有升降座3，在所述升降座上设置有调节架4，在所述调节架上设置有夹持臂5，在所述夹持臂的端部设置有夹爪6，在所述竖向升降架的侧面开设有竖向滑槽7，在所述竖向滑槽内设置有滚珠丝杆8，在所述竖向升降架的顶端固定有与所述滚珠丝杆相连接的驱动电机9，在所述竖向滑槽内设置有与所述滚珠丝杆螺纹连接的滑块10，所述升降座固定在所述滑块上，在所述升降座内开设有顶面开口的圆形凹腔11，在所述圆形凹腔内设置有圆形块12，在所述圆形凹腔的顶部通过螺杆固定有盖板13，在所述圆形块的顶部固定有支撑杆14，在所述升降座上固定有旋转电机15，在所述旋转电机的主轴上固定有驱动齿轮16，在所述圆形块的外圆面上开设有与所述驱动齿轮相啮合的齿槽17，所述调节架通过螺钉固定在所述支撑杆的顶部，所述夹持臂通过销轴18与所述调节架相连接，在所述夹持臂与所述调节架之间固定有伸缩液压缸19。

所述夹爪通过旋转轴20连接在所述夹持臂的端部，在所述夹爪的端部与所述夹持臂之间固定有控制液压缸21，所述夹爪在所述控制液压缸的作用下以旋转轴为中心转动完成夹持。

在所述底架上开设有燕尾形横槽22，在所述燕尾形横槽内设置有燕尾形滑块23，在所述升降座的底面与所述燕尾形滑块之间设置有抵压支杆24，所述抵压支杆的两端通过轴杆25与燕尾形滑块、升降座相连接，所述升降座在升降时，所述燕尾形滑块在所述燕尾形横槽内移动，配合滑块实现对升降座的支撑限位。

在所述燕尾形滑块与所述燕尾形横槽的端壁之间固定有复位拉簧28，在所述底架上固定有开关按钮26和及电源接头27。

本实用新型的结构设置合理，其可以进行升降及旋转，从而可以满足不同情况的使用需求，有利于提高其适用范围，使用稳定可靠，适用性强且实用性好。

本实施例中使用的标准零件可以从市场上直接购买，而根据说明书记载的非标准结构部件，也可以直接根据现有的技术常识毫无疑义的加工得到，同时各个零部件的连接方式采用现有技术中成熟的常规手段，而机械、零件及设备均采用现有技术中常规的型号，故在此不再作出具体叙述。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本实用新型的实质精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍属于本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种猪饲料用调节型包装堆垛结构，包括底架，固定在所述底架上的竖向升降架，在所述竖向升降架上设置有升降座，在所述升降座上设置有调节架，在所述调节架上设置有夹持臂，在所述夹持臂的端部设置有夹爪，其特征在于：在所述竖向升降架的侧面开设有竖向滑槽，在所述竖向滑槽内设置有滚珠丝杆，在所述竖向升降架的顶端固定有与所述滚珠丝杆相连接的驱动电机，在所述竖向滑槽内设置有与所述滚珠丝杆螺纹连接的滑块，所述升降座固定在所述滑块上，在所述升降座内开设有顶面开口的圆形凹腔，在所述圆形凹腔内设置有圆形块，在所述圆形凹腔的顶部通过螺杆固定有盖板，在所述圆形块的顶部固定有支撑杆，在所述升降座上固定有旋转电机，在所述旋转电机的主轴上固定有驱动齿轮，在所述圆形块的外圆面上开设有与所述驱动齿轮相啮合的齿槽，所述调节架通过螺钉固定在所述支撑杆的顶部，所述夹持臂通过销轴与所述调节架相连接，在所述夹持臂与所述调节架之间固定有伸缩液压缸。

2.根据权利要求1所述的猪饲料用调节型包装堆垛结构，其特征在于：所述夹爪通过旋转轴连接在所述夹持臂的端部，在所述夹爪的端部与所述夹持臂之间固定有控制液压缸，所述夹爪在所述控制液压缸的作用下以旋转轴为中心转动完成夹持。

3.根据权利要求2所述的猪饲料用调节型包装堆垛结构，其特征在于：在所述底架上开设有燕尾形横槽，在所述燕尾形横槽内设置有燕尾形滑块，在所述升降座的底面与所述燕尾形滑块之间设置有抵压支杆，所述抵压支杆的两端通过轴杆与燕尾形滑块、升降座相连接，所述升降座在升降时，所述燕尾形滑块在所述燕尾形横槽内移动，配合滑块实现对升降座的支撑限位。

4.根据权利要求3所述的猪饲料用调节型包装堆垛结构，其特征在于：在所述燕尾形滑块与所述燕尾形横槽的端壁之间固定有复位拉簧，在所述底架上固定有开关按钮和及电源接头。

技术总结
本实用新型公开了一种猪饲料用调节型包装堆垛结构，包括底架，固定在底架上的竖向升降架，在竖向升降架上设置有升降座，在升降座上设置有调节架，在调节架上设置有夹持臂，在夹持臂的端部设置有夹爪，在竖向升降架的侧面开设有竖向滑槽，在竖向滑槽内设置有滚珠丝杆，在竖向升降架的顶端固定有驱动电机，在竖向滑槽内设置有滑块，在升降座内开设有顶面开口的圆形凹腔，在圆形凹腔内设置有圆形块，在升降座上固定有旋转电机，在旋转电机的主轴上固定有驱动齿轮，在夹持臂与调节架之间固定有伸缩液压缸。本实用新型的结构设置合理，可以进行升降及旋转，满足不同情况的使用需求，有利于提高其适用范围，适用性强且实用性好。

技术研发人员：秦仕福
受保护的技术使用者：重庆永大饲料有限责任公司
技术研发日：2020.07.20
技术公布日：2021.04.06