一种用于机械制造的零件抓取装置的制作方法

本实用新型涉及抓取机构技术领域，尤其涉及一种用于机械制造的零件抓取装置。

背景技术：

能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。

目前现有的零件抓取装置仍存在不足之处，目前现有的零件抓取装置大多采用机械手抓取，由于机械手的夹持块直接与零件接触，机械手缺少对零件的保护机构，会导致夹持过程中，使零件损坏，其次机械手的夹持块长度固定不可调节，进而在面对大型零件时，零件抓取机构无法满足需求，降低了零件抓取机构的使用效果。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：为了解决上述问题，而提出的一种用于机械制造的零件抓取装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种用于机械制造的零件抓取装置，包括支撑架与气缸，还包括：

套筒，所述套筒与支撑架底部固定连接，所述气缸与套筒顶部固定连接，所述气缸输出端传动连接有连接杆，所述连接杆底部固定连接有固定块，所述套筒竖直端两侧均活动连接有活动块，所述固定块底部活动连接有两组活动杆，两组所述活动杆均与活动块内表壁活动连接，所述活动块底部滑动连接有夹持块，所述活动块外表壁螺纹旋合连接有螺栓。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述螺栓竖直端一侧固定连接有转盘。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述夹持块顶部固定连接有连接块，所述连接块竖直端固定连接有滑块，所述滑块通过滑槽与活动块滑动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述夹持块内表壁通过弹簧弹性连接有凸块。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述凸块竖直端一侧设置有粗糙纹路。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，通过将气缸的输出端传动连接有连接杆，连接杆的底部固定连接有固定块，固定块底部活动连接有两组活动杆，套筒竖直端两侧均活动连接有活动块，两组支撑杆一侧均与活动块竖直端一侧活动连接，活动块底部滑动连接有连接块，连接块底部固定连接有夹持块，通过气缸的往复运动，实现对零件的夹持，由于夹持块通过连接块与活动块底部滑动连接，在调整夹持块的长度时，转动螺栓，拉动夹持块，调整到所需长度时，此时固定螺栓，由于夹持块竖直端一侧通过弹簧弹性连接有凸块，在夹持过程中对零件进行保护，提高了零件夹持装置的使用效果。

附图说明

图1示出了根据本实用新型实施例提供的结构示意图；

图2示出了根据本实用新型实施例提供的连接块结构示意图；

图3示出了根据本实用新型实施例提供的正视结构示意图。

图例说明：

1、支撑架；2、套筒；3、气缸；4、连接杆；5、活动块；6、活动杆；7、固定块；8、夹持块；9、螺栓；10、转盘；11、连接块；12、弹簧；13、凸块；14、滑块；15、滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于机械制造的零件抓取装置，包括支撑架1与气缸3，还包括：

套筒2，套筒2与支撑架1底部固定连接，气缸3与套筒2顶部固定连接，气缸3输出端传动连接有连接杆4，连接杆4底部固定连接有固定块7，套筒2竖直端两侧均活动连接有活动块5，固定块7底部活动连接有两组活动杆6，两组活动杆6均与活动块5内表壁活动连接，活动块5底部滑动连接有夹持块8，活动块5外表壁螺纹旋合连接有螺栓9。

具体的，如图1所示，螺栓9竖直端一侧固定连接有转盘10，便于转动螺栓9。

具体的，如图2所示，夹持块8顶部固定连接有连接块11，连接块11竖直端固定连接有滑块14，滑块14通过滑槽15与活动块5滑动连接，便于夹持块8长度的调节。

具体的，如图1所示，夹持块8内表壁通过弹簧12弹性连接有凸块13，对零件进行保护。

具体的，如图1所示，凸块13竖直端一侧设置有粗糙纹路，增大摩擦力。

工作原理：使用时，通过将气缸3的输出端传动连接有连接杆4，连接杆4的底部固定连接有固定块7，固定块7底部活动连接有两组活动杆6，套筒2竖直端两侧均活动连接有活动块5，两组活动杆6一侧均与活动块5竖直端一侧活动连接，活动块5底部滑动连接有连接块11，连接块11底部固定连接有夹持块8，通过气缸3的往复运动，实现对零件的夹持，由于夹持块8通过连接块11与活动块5底部滑动连接，在调整夹持块8的长度时，转动螺栓9，拉动夹持块8，调整到所需长度时，此时固定螺栓9，由于夹持块8竖直端一侧通过弹簧12弹性连接有凸块13，在夹持过程中对零件进行保护，提高了零件夹持装置的使用效果。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种用于机械制造的零件抓取装置，包括支撑架(1)与气缸(3)，其特征在于，还包括：

套筒(2)，所述套筒(2)与支撑架(1)底部固定连接，所述气缸(3)与套筒(2)顶部固定连接，所述气缸(3)输出端传动连接有连接杆(4)，所述连接杆(4)底部固定连接有固定块(7)，所述套筒(2)竖直端两侧均活动连接有活动块(5)，所述固定块(7)底部活动连接有两组活动杆(6)，两组所述活动杆(6)均与活动块(5)内表壁活动连接，所述活动块(5)底部滑动连接有夹持块(8)，所述活动块(5)外表壁螺纹旋合连接有螺栓(9)。

2.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的零件抓取装置，其特征在于，所述螺栓(9)竖直端一侧固定连接有转盘(10)。

3.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的零件抓取装置，其特征在于，所述夹持块(8)顶部固定连接有连接块(11)，所述连接块(11)竖直端固定连接有滑块(14)，所述滑块(14)通过滑槽(15)与活动块(5)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的零件抓取装置，其特征在于，所述夹持块(8)内表壁通过弹簧(12)弹性连接有凸块(13)。

5.根据权利要求4所述的一种用于机械制造的零件抓取装置，其特征在于，所述凸块(13)竖直端一侧设置有粗糙纹路。

技术总结
本实用新型公开了一种用于机械制造的零件抓取装置，包括支撑架与气缸，还包括：套筒，所述套筒与支撑架底部固定连接，所述气缸与套筒顶部固定连接，所述气缸输出端传动连接有连接杆。本实用新型中，通过将气缸的输出端传动连接有连接杆，连接杆的底部固定连接有固定块，固定块底部活动连接有两组活动杆，套筒竖直端两侧均活动连接有活动块，两组支撑杆一侧均与活动块竖直端一侧活动连接，活动块底部滑动连接有连接块，连接块底部固定连接有夹持块，通过气缸的往复运动，实现对零件的夹持，由于夹持块竖直端一侧通过弹簧弹性连接有凸块，在夹持过程中对零件进行保护，提高了零件夹持装置的使用效果。

技术研发人员：张银华
受保护的技术使用者：威海志诚机械有限公司
技术研发日：2020.07.23
技术公布日：2021.06.15