棒状产品水平送料机构的制作方法

技术领域：

本实用新型涉及生产线传送带技术，具体涉及棒状产品水平送料机构。

背景技术：
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一般的传送带为皮带传送，但是对于像锂离子单体电池这类产品，其外形为圆柱状，在普通的传送带上无法放置，圆周面存在不稳定的特征，无法传送。因此，亟需一种可以传送平躺着传输棒状产品的送料机构。

技术实现要素：
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本实用新型目的是解决棒状产品平躺着投料的送料机构。具体技术方案如下：

棒状产品水平送料机构，包括：水平底板11，架设在水平底板上两道对称分布的第一固定波浪带24，第二固定波浪带14，位于两道波浪带中间的移动波浪带16，所述移动波浪带由其下部的凸轮轴驱动。

优选方案一，凸轮轴的尺寸设定满足如下条件：当凸轮轴位于t1位置时，移动波浪带的m点与固定波浪带的d1点平齐；当凸轮轴位于t2位置时，移动波浪带的m点与固定波浪带的d2点平齐或m点位于固定波浪带的d2点正上方；当凸轮轴位于t3位置时，移动波浪带的m点与固定波浪带的d3点平齐；当凸轮轴位于t4位置时，移动波浪带的m点位于固定波浪带的d2点正下方。上述送料机构的工作过程如下：

棒状产品两端逐个架在第一固定波浪带和第二固定波浪带的凹槽内；初始位置：移动波浪带的m点与固定波浪带的d1点平齐，凸轮轴位于t1位置；

步骤1：凸轮轴从t1位置开始逆时针旋转；移动波浪带单独托着棒状产品向左上方运动；

步骤2：当凸轮轴位于t2位置时，移动波浪带的m点与固定波浪带的d2点平齐或m点位于固定波浪带的d2点正上方，棒状产品向左上方移动翻过第一固定波浪带和第二固定波浪带上的最高点；

步骤3：凸轮轴继续逆时针旋转，移动波浪带单独托着棒状产品从最高点向左下方运动；

步骤4：凸轮轴位于t3位置时，移动波浪带的m点与固定波浪带的d3点平齐，棒状产品开始落入d3点对应的第一固定波浪带和第二固定波浪带的凹槽内；棒状产品实现了整批向左移动一个凹槽单位；

步骤5：凸轮轴继续逆时针旋转，移动波浪带单独向右下方运动；当凸轮轴位于t4位置时，移动波浪带的m点位于固定波浪带的d2点正下方；凸轮轴继续逆时针旋转，移动波浪带单独向右上方运动；

步骤6：凸轮轴完成一个周期，返回t1位置时，完成一个周期运动，返回步骤1。

优选方案二，还包括：连接第一固定波浪带与底板的支板，连接第二固定波浪带与底板的支柱板13，驱动凸轮轴的旋转电机15，连接凸轮轴与移动波浪带的凸轮连板。

本实用新型的技术特点：借助第一固定波浪带、第二固定波浪带和移动波浪带，巧妙地解决了棒状产品在传送过程中的不稳定问题；同时，借助凸轮机构，很容易对产品的位置通过凸轮旋转计数而准确确定产品的位置，无需借助光电设备等复杂的技术方案就可以对产品进行准确定位。

附图说明：

图1是本实用新型实施例中棒状产品水平送料机构结构示意图；图中，11代表底板，12代表支板，13代表支柱板，14代表第二固定波浪带，15代表旋转电机，16代表移动波浪带，24代表第一固定波浪带。

图2是图1的主视图，图中，17代表凸轮，18代表凸轮连板，19代表滑动竖板，110代表滑动连板。

图3是凸轮旋转过程中第一固定波浪带与移动波浪带的位置关系示意图，图中，24代表第一固定波浪带，16代表移动波浪带，d1代表第一固定波浪带底部位置，d2代表第一固定波浪带顶部位置，d3代表第一固定波浪带相邻底部位置，m代表移动波浪带的底部位置。

图4是凸轮位置示意图；t1代表旋转起始位置，t1、t2、t3、t4之间依次间隔90度。

具体实施方式：

实施例：

棒状产品水平送料机构，包括：水平底板11，架设在水平底板上两道对称分布的第一固定波浪带24，第二固定波浪带14，位于两道波浪带中间的移动波浪带16，连接第一固定波浪带与底板的支板，连接第二固定波浪带与底板的支柱板13，驱动凸轮轴的旋转电机15，连接凸轮轴与移动波浪带的凸轮连板18，所述移动波浪带由其下部的凸轮轴驱动。

凸轮轴的尺寸设定满足如下条件：当凸轮轴位于t1位置时，移动波浪带的m点与固定波浪带的d1点平齐；当凸轮轴位于t2位置时，移动波浪带的m点与固定波浪带的d2点平齐或m点位于固定波浪带的d2点正上方；当凸轮轴位于t3位置时，移动波浪带的m点与固定波浪带的d3点平齐；当凸轮轴位于t4位置时，移动波浪带的m点位于固定波浪带的d2点正下方。

上述送料机构的工作过程如下：

棒状产品两端逐个架在第一固定波浪带和第二固定波浪带的凹槽内；初始位置：移动波浪带的m点与固定波浪带的d1点平齐，凸轮轴位于t1位置；

步骤1：旋转电机启动，凸轮轴从t1位置开始逆时针旋转；移动波浪带单独托着棒状产品向左上方运动；

步骤2：当凸轮轴位于t2位置时，移动波浪带的m点与固定波浪带的d2点平齐或m点位于固定波浪带的d2点正上方，棒状产品向左上方移动翻过第一固定波浪带和第二固定波浪带上的最高点；

步骤3：凸轮轴继续逆时针旋转，移动波浪带单独托着棒状产品从最高点向左下方运动；

步骤4：凸轮轴位于t3位置时，移动波浪带的m点与固定波浪带的d3点平齐，棒状产品开始落入d3点对应的第一固定波浪带和第二固定波浪带的凹槽内；棒状产品实现了整批向左移动一个凹槽单位；

步骤5：凸轮轴继续逆时针旋转，移动波浪带单独向右下方运动；当凸轮轴位于t4位置时，移动波浪带的m点位于固定波浪带的d2点正下方；凸轮轴继续逆时针旋转，移动波浪带单独向右上方运动；

步骤6：凸轮轴完成一个周期，返回t1位置时，完成一个周期运动，返回步骤1。

技术特征：

1.棒状产品水平送料机构，其特征在于，包括：水平底板(11)，架设在水平底板上两道对称分布的第一固定波浪带(24)，第二固定波浪带(14)，位于两道波浪带中间的移动波浪带(16)，所述移动波浪带由其下部的凸轮轴驱动。

2.根据权利要求1所述棒状产品水平送料机构，其特征在于，凸轮轴的尺寸设定满足如下条件：

当凸轮轴位于t1位置时，移动波浪带的m点与固定波浪带的d1点平齐；当凸轮轴位于t2位置时，移动波浪带的m点与固定波浪带的d2点平齐或m点位于固定波浪带的d2点正上方；当凸轮轴位于t3位置时，移动波浪带的m点与固定波浪带的d3点平齐；当凸轮轴位于t4位置时，移动波浪带的m点位于固定波浪带的d2点正下方。

3.根据权利要求1或2所述棒状产品水平送料机构，其特征在于，还包括：连接第一固定波浪带与底板的支板，连接第二固定波浪带与底板的支柱板(13)，驱动凸轮轴的旋转电机(15)，连接凸轮轴与移动波浪带的凸轮连板。

技术总结
本实用新型涉及生产线传送带技术，具体涉及棒状产品水平送料机构。棒状产品水平送料机构包括：水平底板，架设在水平底板上两道对称分布的第一固定波浪带，第二固定波浪带，位于两道波浪带中间的移动波浪带，所述移动波浪带由其下部的凸轮轴驱动。本实用新型的技术特点：借助第一固定波浪带、第二固定波浪带和移动波浪带，巧妙地解决了棒状产品在传送过程中的不稳定问题；同时，借助凸轮机构，很容易对产品的位置通过凸轮旋转计数而准确确定产品的位置，无需借助光电设备等复杂的技术方案就可以对产品进行准确定位。

技术研发人员：王莉;燕飞;周扬;刘强;娄本相
受保护的技术使用者：苏州齐物智能装备有限公司
技术研发日：2020.07.24
技术公布日：2021.01.08