一种线体转角机构的制作方法

本实用新型涉及一种线体转角机构，属于锂离子电池领域。

背景技术：

锂离子电池运输方式包括空运、水运、陆运，而且由于锂是一种特别容易发生化学反应的金属，易延伸和燃烧，所以如果锂电池包装和运输处理不当的话，非常容易发生燃烧和爆炸，并且这类事故也时有发生，故其包装和运输越来越受到重视。

在进行锂电池运输时，要求使用托盘装载，以避免运输过程受到强烈振动，而且托盘的各垂直和水平边均要使用护角保护。但是现有的运输装置在运输过程中碰到转角处则需要通过侧推机构推动托盘换向，增加了运输的时间，造成成本上升；同时，当运输速度较快时，在转角处容易发生碰撞或者倾翻，十分危险，所以急需对现有的装置进行改进。

例如专利申请授权公告为cn206367831u中公开的一种用于锂电池生产线托盘直角转弯的快速换向装置，包括横向辊筒输送带、纵向辊筒输送带、归正导向机构、导向圆盘，所述横向辊筒输送带和纵向辊筒输送带互相垂直设置并且在连接位置的转角处设置导向圆盘；所述横向辊筒输送带的两侧均设置归正导向机构，所述纵向辊筒输送带的内测设置归正导向机构；位于所述横向辊筒输送带的归正导向机构的出口端呈喇叭状；所述导向圆盘的外圆与归正导向机构相切。

上述参考例是一种用于锂电池生产线托盘直角转弯的快速换向装置，此申请存在一定的局限性，不能完成任意角度的转弯，而且如果运输速度较快，在转角处仍可能发生碰撞，存在一定的危险性。

技术实现要素：

为了克服现有的运输方式时间长、成本高、危险性高等缺点，本实用新型设计了一种线体转角机构，其结构简单，能完成多角度的转弯运输，且安全性好。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种线体转角机构，包括从下至上依次设置的框架组件、安装基板和滚筒组件；所述安装基板的上面设置有齿轮组件和气缸组件；所述齿轮组件包括齿轮和与所述齿轮固定连接的旋转杆，所述旋转杆竖直向上设置且顶部与所述滚筒组件固定连接；所述气缸组件沿水平方向设置，且输出轴上设置有与所述齿轮相互啮合的齿条；所述滚筒组件包括安装盘和若干个设置在所述安装盘内部的滚筒；所述安装盘包括底板和两块垂直设置于所述底板两侧的侧板；若干个所述滚筒的两端分别设置在两块所述侧板上，且若干个所述滚筒平行设置。

进一步地，所述滚筒与所述侧板连接处的上方设置有防脱条，所述防脱条固定设置在所述侧板上。

进一步地，所述框架组件的底部设置有至少四个导向轮，且所述框架组件的底部四个角落处还设置有可伸缩支撑腿。

进一步地，所述框架组件的支撑拐角处设置有肋板。

进一步地，所述可伸缩支撑腿的底部设置有防滑层。

与现有技术相比本实用新型有以下特点和有益效果：

1.通过设置齿轮、齿条组件能够完成多角度的转弯，为运输提供更高的便利性。

2.在本实用新型上完成转向，安全性得到了极大的提高。

3.通过多角度的转向，能够使托盘的输出方向不改变，方便运输。

附图说明

图1是本实用新型整体工作结构示意图；

图2是本实用新型正视图；

图3是本实用新型侧视图；

图4是本实用新型安装盘与滚筒配合的结构示意图。

其中附图标记为：1、框架组件；101、可伸缩支撑腿；102、导向轮；103、肋板；1011、防滑层；2、安装基板；3、滚筒组件；301、滚筒；302、安装盘；3021、底板；3022、侧板；3023、防脱条；4、托盘；5、气缸组件；6、齿轮组件；601、齿轮；602、旋转杆；7、齿条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1至4所示，本实施例的线体转角机构，包括从下至上依次设置的框架组件1、安装基板2和滚筒组件3；安装基板2的上面设置有齿轮组件6和气缸组件5；齿轮组件6包括齿轮601和与齿轮601固定连接的旋转杆602，旋转杆602竖直向上设置且顶部与滚筒组件3固定连接；气缸组件5沿水平方向设置，且输出轴上设置有与齿轮601相互啮合的齿条7；滚筒组件3包括安装盘302和若干个设置在安装盘302内部的滚筒301；安装盘302包括底板3021和两块垂直设置于底板3021两侧的侧板3022；若干个滚筒301的两端分别设置在两块侧板3022上，且若干个滚筒301平行设置。

如图4所示，滚筒301与侧板3022连接处的上方设置有防脱条3023，防脱条3023固定设置在侧板3022上。

进一步地，框架组件1的底部设置有至少四个导向轮102，且框架组件1的底部四个角落处还设置有可伸缩支撑腿101。

进一步地，框架组件1的支撑拐角处设置有肋板103，进一步加强装置的稳定性。

进一步地，可伸缩支撑腿101的底部设置有防滑层1011，防止装置在工作的时候移动。

本实用新型的工作原理：

进托盘4：通过滚筒301与输送线体对接，托盘4转运至本装置上，滚筒301停止滚动；

托盘4旋转：汽缸组件5的输出轴伸出带动齿条7运动，同时与所述齿条7啮合的齿轮601转动带动旋转杆602转动，此时旋转杆602上面的滚筒组件3和托盘4一起旋转；达到预定角度停止；

出托盘4：通过电力控制滚筒301运动，将托盘4从本装置转运至对接的输送线体，完成动作后，滚筒301停止。

复位：汽缸组件5缩回，带动齿条7运动，齿条7带动齿轮601，齿轮601上面滚筒组件3旋转，达到原来的对接角度停止，准备下一个工作流程。

显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

技术特征：

1.一种线体转角机构，其特征在于：包括从下至上依次设置的框架组件(1)、安装基板(2)和滚筒组件(3)；所述安装基板(2)的上面设置有齿轮组件(6)和气缸组件(5)；所述齿轮组件(6)包括齿轮(601)和与所述齿轮(601)固定连接的旋转杆(602)，所述旋转杆(602)竖直向上设置且顶部与所述滚筒组件(3)固定连接；所述气缸组件(5)沿水平方向设置，且输出轴上设置有与所述齿轮(601)相互啮合的齿条(7)；所述滚筒组件(3)包括安装盘(302)和若干个设置在所述安装盘(302)内部的滚筒(301)；所述安装盘(302)包括底板(3021)和两块垂直设置于所述底板(3021)两侧的侧板(3022)；若干个所述滚筒(301)的两端分别设置在两块所述侧板(3022)上，且若干个所述滚筒(301)平行设置。

2.根据权利要求1所述的一种线体转角机构，其特征在于：所述滚筒(301)与所述侧板(3022)连接处的上方设置有防脱条(3023)，所述防脱条(3023)固定设置在所述侧板(3022)上。

3.根据权利要求1所述的一种线体转角机构，其特征在于：所述框架组件(1)的底部设置有至少四个导向轮(102)，且所述框架组件(1)的底部四个角落处还设置有可伸缩支撑腿(101)。

4.根据权利要求1所述的一种线体转角机构，其特征在于：所述框架组件(1)的支撑拐角处设置有肋板(103)。

5.根据权利要求3所述的一种线体转角机构，其特征在于：所述可伸缩支撑腿(101)的底部设置有防滑层(1011)。

技术总结
本实用新型涉及一种线体转角机构，属于锂离子电池领域。包括从下至上依次设置的框架组件、安装基板和滚筒组件；所述安装基板的上面设置有齿轮组件和气缸组件；所述齿轮组件包括齿轮和与所述齿轮固定连接的旋转杆，所述旋转杆竖直向上设置且顶部与所述滚筒组件固定连接；所述气缸组件沿水平方向设置，且输出轴上设置有与所述齿轮相互啮合的齿条；所述滚筒组件包括安装盘和若干个设置在所述安装盘内部的滚筒；所述安装盘包括底板和两块垂直设置于所述底板两侧的侧板；若干个所述滚筒的两端分别设置在两块所述侧板上，且若干个所述滚筒平行设置。本实用新型安全性高，结构简单，能够在最大程度保证安全的情况下完成对锂离子电池的运输。

技术研发人员：鲁树立;王佳;陶婷婷
受保护的技术使用者：深圳市格林晟自动化技术有限公司
技术研发日：2020.07.24
技术公布日：2021.05.25