一种煤炭中转运输用称重装置的制作方法

本实用新型涉及称重检测技术领域，尤其是一种煤炭中转运输用称重装置。

背景技术：

煤炭是我国能源主要的组成部分,同时又是工业的重要原料之一,煤炭的生产在我国的国民经济中具有举足轻重的地位。目前国内煤矿开采技术常用爆破开采(简称炮采)和机械化开采，有条件的煤矿几乎都采用综合机械化设备进行煤炭开采。综合机械化采煤的工艺过程主要包括:破煤,落煤,装煤,运煤，支护和顶板管理等过程。

其中煤炭运输目前都是传输带直线运输，涉及中转需要人为搬运，费时费力，且对煤炭包重量校验时需要人为多次搬运，效率低，不利于生产加工，存在不足。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种煤炭中转运输用称重装置解决上述问题。

(二)技术方案

本实用新型的技术方案：一种煤炭中转运输用称重装置，包括壳体、承重板、推送装置、主轴、转杆、从动槽、限位槽、连杆、推板、上连接板、称重传感器、步进电机、主控单元、气缸伸缩杆、电动气缸；其中：壳体内部分别固定设置有步进电机、电动气缸和主控单元，步进电机与电机驱动器电气连接，电机驱动器与主控单元输出端电连接，电动气缸与主控单元输出端电连接，壳体表面一侧设置有推送装置，用于驱动推板进行推料，推送装置包括主轴、转杆和从动槽，主轴与步进电机固定连接，转杆与主轴固定连接，用于在转杆适配的从动槽内运动，从动槽与连杆固定连接，壳体表面固定设置有限位槽，用于连杆限位，壳体表面另一侧与承重板通过称重传感器连接，承重板与上连接板一端铰接，壳体内电动气缸与气缸伸缩杆活动连接，气缸伸缩杆伸缩长度范围为0-50cm。

进一步地，承重板设置有供气缸伸缩杆穿过的通槽；

进一步地，连杆的高度高于水平状态下上连接板的高度，便于平推

进一步地，上连接板表面设置有弧面，且底部设置有供气缸伸缩杆嵌入的滑槽；

进一步地，主控单元型号为stc90c52rc，精度高，安全性佳；

进一步地，气缸伸缩杆顶端设置有滚珠，便于滑动。

(三)有益效果

本实用新型的优点在于：称重传感器便于采集重量信息，主控单元联动电机驱动器运作，便于将煤炭包推至第三传输带，当煤炭包重量不达标，主控单元便于联动电动气缸用于顶起上连接板，使得上连接板倾斜，将料包卸至第二传输带，进入不合格重量区，便于重量删选，装置简单，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的上连接板升起时结构示意图。

图3为本实用新型的推送装置内部构件俯视图。

图4为本实用新型的上连接板的背部示意图。

附图标记：壳体1、承重板2、推送装置3、主轴31、转杆32、从动槽33、限位槽4、第一传输带5、连杆6、推板7、上连接板8、称重传感器9、第二传输带10、第三传输带11、步进电机12、主控单元13、气缸伸缩杆14、电动气缸15。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1、请参阅图1-图4，一种煤炭中转运输用称重装置，包括壳体1、承重板2、推送装置3、主轴31、转杆32、从动槽33、限位槽4、连杆6、推板7、上连接板8、称重传感器9、步进电机12、主控单元13、气缸伸缩杆14、电动气缸15；其中：壳体1内部分别固定设置有步进电机12、电动气缸15和主控单元13，步进电机12与电机驱动器(am32207，但不局限于此)电气连接，电机驱动器与主控单元13输出端电连接，电动气缸15与主控单元13输出端电连接，壳体1表面一侧设置有推送装置3，用于驱动推板7进行推料，推送装置3包括主轴31、转杆32和从动槽33，主轴31与步进电机12固定连接，转杆32与主轴31固定连接，用于在转杆32适配的从动槽33内运动，从动槽33与连杆6固定连接，壳体1表面固定设置有限位槽4，用于连杆6限位，壳体1表面另一侧与承重板2通过称重传感器9连接，承重板2与上连接板8一端铰接，壳体1内电动气缸15与气缸伸缩杆14活动连接，气缸伸缩杆14伸缩长度范围为0-50cm。

具体地，承重板2设置有供气缸伸缩杆14穿过的通槽；

具体地，连杆6的高度高于水平状态下上连接板8的高度，便于平推；

具体地，上连接板8表面设置有弧度，且底部设置有供气缸伸缩杆14嵌入的滑槽；

具体地，主控单元13型号为stc90c52rc，精度高，安全性佳；

具体地，气缸伸缩杆14顶端设置有滚珠，便于滑动。

工作原理：

工作时，打包好的煤炭包经由第一传输带5传输至上连接板8，称重传感器9采集到重量信息后，传输至主控单元13进行重量判断，当煤炭包重量达标，主控单元13联动电机驱动器运作，步进电机12旋转带动转杆32运动，电机运转一周后从动槽33推动连杆6带动推板7将煤炭包推出至第三传输带11，进入下一工序；当煤炭包重量不达标，主控单元13联动电动气缸15运作，电机气缸15驱动气缸升缩杆14穿过承重板2后顶起上连接板8，使得上连接板8倾斜，将料包卸至第二传输带10，进入不合格重量区，电动气缸15与步进电机12不会同时运作，装置简单，实用性强。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种煤炭中转运输用称重装置，包括壳体(1)、承重板(2)、推送装置(3)、主轴(31)、转杆(32)、从动槽(33)、限位槽(4)、连杆(6)、推板(7)、上连接板(8)、称重传感器(9)、步进电机(12)、主控单元(13)、气缸伸缩杆(14)、电动气缸(15)；其特征在于：壳体(1)内部分别固定设置有步进电机(12)、电动气缸(15)和主控单元(13)，步进电机(12)与电机驱动器电气连接，电机驱动器与主控单元(13)输出端电连接，电动气缸(15)与主控单元(13)输出端电连接，壳体(1)表面一侧设置有推送装置(3)，用于驱动推板(7)进行推料，推送装置(3)包括主轴(31)、转杆(32)和从动槽(33)，主轴(31)与步进电机(12)固定连接，转杆(32)与主轴(31)固定连接，用于在转杆(32)适配的从动槽(33)内运动，从动槽(33)与连杆(6)固定连接，壳体(1)表面固定设置有限位槽(4)，用于连杆(6)限位，壳体(1)表面另一侧与承重板(2)通过称重传感器(9)连接，承重板(2)与上连接板(8)一端铰接，壳体(1)内电动气缸(15)与气缸伸缩杆(14)活动连接，气缸伸缩杆(14)伸缩长度范围为0-50cm。

2.根据权利要求1所述的一种煤炭中转运输用称重装置，其特征在于：承重板(2)设置有供气缸伸缩杆(14)穿过的通槽。

3.根据权利要求1所述的一种煤炭中转运输用称重装置，其特征在于：连杆(6)的高度高于水平状态下上连接板(8)的高度。

4.根据权利要求1所述的一种煤炭中转运输用称重装置，其特征在于：上连接板(8)表面设置有弧面，且底部设置有供气缸伸缩杆(14)嵌入的滑槽。

5.根据权利要求1所述的一种煤炭中转运输用称重装置，其特征在于：主控单元(13)型号为stc90c52rc。

6.根据权利要求1所述的一种煤炭中转运输用称重装置，其特征在于：气缸伸缩杆(14)顶端设置有滚珠。

技术总结
本实用新型涉及一种煤炭中转运输用称重装置。煤炭运输目前都是传输带直线运输，涉及中转需要人为搬运，费时费力，且对煤炭包重量校验时需要人为多次搬运，效率低。本实用新型涉及一种煤炭中转运输用称重装置，其中：步进电机与电机驱动器电气连接，电机驱动器与主控单元输出端电连接，电动气缸与主控单元输出端电连接，壳体表面一侧设置有推送装置，用于驱动推板进行推料，壳体内电动气缸与气缸伸缩杆活动连接。本装置的优点在于：称重传感器便于采集重量信息，主控单元联动电机驱动器运作，便于将煤炭包推至第三传输带，主控单元便于联动电动气缸用于顶起上连接板，使得上连接板倾斜，将料包卸至第二传输带，便于重量删选。

技术研发人员：吴琼;赖国铮;肖京容
受保护的技术使用者：江西阿特拉斯电力设备有限公司
技术研发日：2020.07.28
技术公布日：2021.03.16