板条全自动码垛线用抓取装置的制作方法

本实用新型涉及板材生产技术领域，具体涉及一种板条全自动码垛线用抓取装置。

背景技术：

根据板材的使用性能，主要分为建筑模板、装饰板材、家居板材、包装板等等。包装板主要是将板材加工完成后切割成不同宽度的板条，然后再将板条进行烘干。

板条在烘干前要进行码垛，便于大批量的烘干。现有生产中，对于板条码垛主要采用叉车和人工辅助进行。为了提高板材码垛效率，大多数企业采用机械手进行码垛，但是机械手码垛无法局限性高，不适合专们的码垛生产线用。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种板条全自动码垛线用抓取装置，满足生产线需求，并且连续性好，自动化程度高，提高了生产效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种板条全自动码垛线用抓取装置，包括基架、抓取件、带动抓取件升降的升降件和驱动升降件沿机架水平往复移动的的驱动件，所述抓取件包括连接座和安装在连接座底部的固定抓取件和可移动抓取件；

所述可移动抓取件通过滑动件与连接座相连接，适于改变可移动抓取件与固定抓取件之间的间距。

其中，所述可移动抓取件和固定抓取件分别包括固定部和夹紧部；

所述夹紧部和固定部组成抓取板条的夹紧腔，并且所述夹紧部通过水平伸缩件带动完成夹紧和松开。

其中，所述固定部上设置有用于对水平伸缩件导向的导向件；

所述导向件包括导向套和导向轴，所述导向套的一端与固定部连接，另外一端与导向轴滑动连接，所述导向轴的另外一端连接所述的夹紧部。

其中，所述驱动件包括驱动电机、齿条和水平直线导轨；

所述水平直线导轨上设置有安装驱动电机的座板；

所述驱动电机通过驱动齿与齿条啮合，进而带动座板移动。

其中，所述升降件包括竖直伸缩驱动件和导向柱；

所述导向柱的上端侧面设置有竖直直线导轨，底端与连接座相连接。

其中，所述座板上设置有用于导向柱升降的导向孔，并且导向孔的内壁与竖直直线导轨的滑块相连接。

本实用新型的有益效果是；通过抓取装置，一次性抓取多根板条进行同一水平面内间隔排放，提高了半条码垛效率，满足码垛生产线的生产节奏和频率年，并且能够抓取不同宽度的板条，通用性好。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是抓取件立体结构示意图；

图3是可移动抓取件立体结构示意图；

图4是座板立体结构示意图。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1-图4，本实施例提供了一种板条全自动码垛线用抓取装置，包括基架、抓取件、带动抓取件升降的升降件40驱动升降件40沿机架水平往复移动的驱动件，使得抓取件在空间内进行竖直和水平方向的移动，便于板条抓取，运输和摆放，操作省心省力。

所述抓取件包括连接座10安装在连接座底部的固定抓取件30和可移动抓取件20，所述可移动抓取件20通过滑动件1与连接座10相连接，适于改变可移动抓取件20与固定抓取件30之间的间距，滑动件1为直线导轨，确保可移动抓取件20移动稳定，由于可移动抓取件20与固定抓取件20均为3个一组，因此改变固定抓取件30和可移动抓取件20抓取的每组板条之间的间隙，适用性好。

进一步，所述可移动抓取件20和固定抓取件30分别包括固定部21和夹紧部22，所述夹紧部22和固定部21组成抓取板条的夹紧腔23，水平伸缩件4选用直线导轨，通过气压缸驱动的方式实现夹紧，水平伸缩件4将板条夹紧在夹紧腔23内，所述夹紧部22通过水平伸缩件4带动完成板条的夹紧和松开，水平伸缩件4的伸缩距离的变化，实现了夹紧腔23空间位置的变化，因此，能够满足不同宽度板条的夹紧，通用性强。

进一步，所述固定部21上设置有用于对水平伸缩件4导向的导向件60，

所述导向件60包括导向套61和导向轴62，所述导向套61的一端与固定部21

连接，另外一端与导向轴62滑动连接，所述导向轴62外一端连接所述的夹紧部22，提高了夹紧部22在夹紧过程中的稳定性，确保板条夹紧安全可靠。

进一步，所述驱动件包括驱动电机51、齿条52和水平直线导轨53；

所述水平直线导轨53上设置有安装驱动电机51的座板；驱动电机51

通过驱动齿与齿条52啮合，进而带动座板移动。

进一步，所述升降件40包括竖直伸缩驱动件41和导向柱42；所述导向柱42的上端侧面设置有竖直直线导轨7，底端与连接座10相连接。

进一步，所述座板8上设置有用于导向柱42升降的导向孔81，并且导向孔81的内壁与竖直直线导轨7的滑块相连接，确保抓取件垂直方向升降的稳定性，从前使得位于同一水平面的板条上摆放水平度高，提高码垛质量。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

技术特征：

1.一种板条全自动码垛线用抓取装置，包括基架、抓取件、带动抓取件升降的升降件和驱动升降件沿机架水平往复移动的驱动件，其特征在于：

所述抓取件包括连接座和安装在连接座底部的固定抓取件和可移动抓取件；

所述可移动抓取件通过滑动件与连接座相连接，适于改变可移动抓取件与固定抓取件之间的间距。

2.根据权利要求1所述的板条全自动码垛线用抓取装置，其特征在于；

所述可移动抓取件和固定抓取件分别包括固定部和夹紧部；

所述夹紧部和固定部组成抓取板条的夹紧腔，并且所述夹紧部通过水平伸缩件带动完成夹紧和松开。

3.根据权利要求2所述的板条全自动码垛线用抓取装置，其特征在于；

所述固定部上设置有用于对水平伸缩件导向的导向件；

所述导向件包括导向套和导向轴，所述导向套的一端与固定部连接，另外一端与导向轴滑动连接，所述导向轴的另外一端连接所述的夹紧部。

4.根据权利要求1所述的板条全自动码垛线用抓取装置，其特征在于；

所述驱动件包括驱动电机、齿条和水平直线导轨；

所述水平直线导轨上设置有安装驱动电机的座板；

所述驱动电机通过驱动齿与齿条啮合，进而带动座板移动。

5.根据权利要求4所述的板条全自动码垛线用抓取装置，其特征在于；

所述升降件包括竖直伸缩驱动件和导向柱；

所述导向柱的上端侧面设置有竖直直线导轨，底端与连接座相连接。

6.根据权利要求4所述的板条全自动码垛线用抓取装置，其特征在于；

所述座板上设置有用于导向柱升降的导向孔，并且导向孔的内壁与竖直直线导轨的滑块相连接。

技术总结
本实用新型属于板条码垛设备领域，具体涉及一种板条全自动码垛线用抓取装置，包括基架、抓取件、带动抓取件升降的升降件和驱动升降件沿机架水平往复移动的的驱动件，所述抓取件包括连接座和安装在连接座底部的固定抓取件和可移动抓取件；所述可移动抓取件通过滑动件与连接座相连接，适于改变可移动抓取件与固定抓取件之间的间距。本实用新型能够将多个板条同时在同一水平面进行间隔摆放，辅助板条码垛，提高码垛效率，自动化程度高。

技术研发人员：李名涛
受保护的技术使用者：沭阳县鲁信板材机械厂
技术研发日：2020.07.28
技术公布日：2021.05.28