一种分散底托机构的制作方法

本实用新型涉及一种自动化机构，尤其是涉及一种分散底托机构。

背景技术：

在医药行业中，塑料底托是一种常见的包装用品，批量购买的底托一般都是堆叠存放的，而当需要将产品放入底托时，需要将底托逐个分离，现有技术中一般用手工分离的方式将塑料底托分离后逐个放在流水线上，这样不仅增加了人工成本，而且由于手工分离速度较慢且不稳定，会影响流水线整体的工作效率，而现有的自动化分离设备又不能针对药品用的底托进行有效的分离。

例如，在中国专利文献上公开的“一种奶杯底托分离装置”，其公告号为cn209259158u，包括工作平台、护杆、底托仓，其不足之处在于，主要依靠底托本身的重力完成分离，若将其应用于医药用的塑料托盘，由于托盘质量较轻、堆叠较为紧密，无法进行有效的分离。

技术实现要素：

本实用新型是为了克服现有技术中，医药行业中的塑料底托需要人工分离，导致成本较高，并且效率较低的问题，提供一种分散底托机构，可以自动化完成底托的分离，节省了人工成本，提高了分离效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型，一种分散底托机构，包括吹风机构、分散通道和用于放置底托的堆叠仓，所述吹风机构包括喷嘴，所述喷嘴朝向所述分散通道，所述堆叠仓的上部位于所述吹风机构与分散通道之间，所述堆叠仓上方设有抓取组件，所述抓取组件下端安装有吸盘。

所述底托堆放在堆叠仓中，所述抓取组件可以通过吸盘将最上方的底托抓起，当底托被抓取到喷嘴与分散通道之间时，在所述喷嘴的风力作用下，底托被吹向所述分散通道中，从而完成分离，对于质量较轻的底托，可以在风力的作用下快速完成分离，单个底托的分离时间可以控制在一秒左右，相比人工分离的方法效率大大提高，并且速度稳定，更适合在包装流水线中使用。

作为优选，所述堆叠仓包括位于底托两侧两块限位板，所述的两块限位板相对设置，所述底托适配堆叠在两块限位板之间；所述两块限位板可以对底托进行限位，避免在抓取组件抓取最上方底托时，使整堆底托的位置发生偏移，导致吸盘不能对准下一个底托上的抓取位置。

作为优选，所述的两侧的限位板的上部安装均有卡块，所述卡块包括朝向所述堆叠仓内的卡头，所述卡头朝向所述堆叠仓内的一侧为弧面，当抓取组件抓取底托上升的过程中，在所述卡头的弧面的挤压作用下，底托会发生一定程度的弯曲，导致底托与吸盘之间的吸力减小，从而使底托更容易被喷嘴的风力带入到分散通道中。

作为优选，所述卡头的弧面的上部设有阻尼齿；所述阻尼齿可以进一步提高卡头对底托的挤压作用，从而保证底托在升起一定高度后，能与吸盘发生一定程度的分离从而减小底托与吸盘之间的吸力。

作为优选，所述卡块还包括安装板，限位板朝向堆叠仓外的一侧上安装有卡块固定座，所述卡块固定座上安装有用于顶住所述安装板的顶丝；所述卡块可以在所述固定座内调整倾斜的角度和伸入堆叠仓内的长度，调整角度和伸入长度后通过所述顶丝可以完成固定，通过对卡块角度和伸入长度的调整可以控制对底托的挤压效果，避免挤压力过小导致底托无法从吸盘上分离的情况和挤压力过大导致底托容易损坏的情况。

作为优选，所述堆叠仓的底部设有用于顶升底托的顶升台；所述顶升台可以对整堆的底托进行顶升，从而使一定数量的底托被抓取后，抓取组件每次仍然可以保证相同的下落距离，从而保证分离速度的稳定。

作为优选，所述吹风机构还包括底座，所述底座上还安装有侧向推板，所述侧向推板朝向堆叠的底托；所述侧向推板可以在抓取组件抓取底托时将底托压紧定位，从而保证抓取组件的吸盘能准确对准底托待抓取的分布，而当抓取底托后，所述侧向推板可以移开，从而使底托能在顶升台的作用下顺畅地被顶起。

因此，本实用新型具有如下有益效果：（1）可以自动化完成底托的分散，节省了成本，并且分散效率较高，适合用于包装流水线中；（2）可以通过对卡块的调节使底托受到的挤压力处于合适的范围内；（3）底托分散的速度稳定。

附图说明

图1是本实用新型的一种主视结构示意图。

图2是本实用新型的一种侧视结构示意图。

图中：1、吹风机构2、分散通道3、底托4、堆叠仓5、底座6、支架7、喷嘴8、侧向推板9、限位板10、卡块安装座11、卡块12、顶丝13、卡头14、安装板15、抓取组件16、升降座17、吸盘18、传感器19、顶升台。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型做进一步的描述。

如图1-2所示的实施例中，一种分散底托机构，包括位于左侧的吹风机构1、位于右侧的分散通道2和位于吹风机构和分散通道之间的用于放置底托3的堆叠仓4，所述吹风机构包括底座5，所述底座上方安装有支架6，所述支架上安装有用于吹风的喷嘴7，所述喷嘴朝向所述分散通道，底座下部的右侧还安装有侧向推板8，所述侧向推板的右侧为锯齿面，所述侧向推板由气缸控制并且可以左右移动，所述堆叠仓包括位于前后两侧的两块相对设置的限位板9，底托堆叠在两块限位板之间，两块限位板之间的距离等于底托的宽度，所述限位板的上端设有有若干个卡块安装座10，所述卡块安装座内安装有卡块11，所述卡块安装座上还设有用于顶紧所述卡块的顶丝12；所述卡块包括卡头13和安装板14，所述卡头朝向所述堆叠仓内的一侧为弧面，所述安装板位于所述卡块安装座内；所述卡头的弧面的上部设有阻尼齿；所述堆叠仓上方安装有抓取组件15，所述抓取组件包括可以上下移动的升降座16，所述升降座的下侧安装有若干个吸盘17，所述若干个吸盘对准底托上水平的、用于被抓取的部分；所述限位板的上部还安装有传感器18，所述传感器可以检测抓取的底托并进行计数；所述堆叠仓的底部还安装有用于顶升底托的顶升台19。

在装置的使用过程中，先将成堆的底托放在堆叠仓中，需要分离底托时，所述抓取组件的升降座先向下移动，同时所述侧向推板推向底托并将整堆底托压紧定位，直到所述吸盘与最上方的一个底托接触后，所述升降座再向上移动；最上方的一个底托在吸盘吸力的作用下与其他底托分离并被向上吸起，在底托向上移动到所述卡块所在位置时，会受到卡块的挤压，在挤压力的作用下，所述底托会发生一定程度的弯曲，从而使吸盘与底托之间产生一定的间隔，并使吸力减小；吸力减小后，所述底托在喷嘴吹出的气流的作用下被吹入所述分散通道中；在升降座向上移动的过程中，所述侧向推板缩回，所述顶升台向上升起从而将整堆底托顶起一定的距离；当最上方的一个底托被吹入分散通道后，所述升降座再次下降，不断循环该过程直到整堆底托全部进入分散通道。

技术特征：

1.一种分散底托机构，其特征是，包括吹风机构、分散通道和用于放置底托的堆叠仓，所述吹风机构包括喷嘴，所述喷嘴朝向所述分散通道，所述堆叠仓的上部位于所述吹风机构与分散通道之间，所述堆叠仓上方设有抓取组件，所述抓取组件下端安装有吸盘。

2.根据权利要求1所述的一种分散底托机构，其特征是，所述堆叠仓包括位于底托两侧两块限位板，所述的两块限位板相对设置，所述底托适配堆叠在两块限位板之间。

3.根据权利要求2所述的一种分散底托机构，其特征是，所述的两侧的限位板的上部安装均有卡块，所述卡块包括朝向所述堆叠仓内的卡头，所述卡头朝向所述堆叠仓内的一侧为弧面。

4.根据权利要求3所述的一种分散底托机构，其特征是，所述卡头的弧面的上部设有阻尼齿。

5.根据权利要求3所述的一种分散底托机构，其特征是，所述卡块还包括安装板，限位板朝向堆叠仓外的一侧上安装有卡块固定座，所述卡块固定座上安装有用于顶住所述安装板的顶丝。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的一种分散底托机构，其特征是，所述堆叠仓的底部设有用于顶升底托的顶升台。

7.根据权利要求1所述的一种分散底托机构，其特征是，所述吹风机构还包括底座，所述底座上还安装有侧向推板，所述侧向推板朝向堆叠的底托。

技术总结
本实用新型公开了一种分散底托机构，属于自动化结构领域，包括吹风机构、分散通道和用于放置底托的堆叠仓，所述吹风机构包括喷嘴，所述喷嘴朝向所述分散通道，所述堆叠仓的上部位于所述吹风机构与分散通道之间，所述堆叠仓上方设有抓取组件，所述抓取组件下端安装有吸盘；所述抓取组件可以将底托逐个抓取，然后由所述喷嘴吹风将底托吹入分散通道中，从而完成分散，解决了现有技术中需要人力分离底托，人工成本较高，并且分离效率较低的问题。

技术研发人员：李东明;吴军明
受保护的技术使用者：杭州华润老桐君药业有限公司
技术研发日：2020.07.28
技术公布日：2021.06.15