平移移行机的制作方法

本实用新型涉及医疗输送设备领域，尤其是涉及一种平移移行机。

背景技术：

传统的灭菌盘在输送装置上运输时，通常都是在单一方向上进行输送的，但为了高效生产需求，灭菌盘在输送装置上运输时往往需要进行转角以此改变灭菌盘的输送方向，从而满足高效生产需求，而传统的输送装置无法满足此需求。

技术实现要素：

本实用新型为解决上述提出到的问题，为此提供了一种平移移行机，包括固定框架，所述固定框架的上端的中间位置处设置抬升托板，所述抬升托板的底部设置有抬升装置，所述抬升装置包括左升降连杆、右升降连杆、横向连接杆和气缸，所述左升降连杆和右升降连杆的结构相同，所述左升降连杆包括顶撑杆和顶撑支架，所述顶撑杆平行设置有两根，所述顶撑支架包括顶撑板和连接支架，所述顶撑板设置有三片，所述顶撑板设置成三角形结构且顶撑板的上端设置有两个通孔，三片顶撑板之间通过连接支架进行连接，所述顶撑板与连接支架一体成形，两个顶撑杆分别穿过顶撑板上的两个通孔并固定安装在顶撑板的上端，所述顶撑杆设置在抬升托板的下端且其中一个顶撑杆的两端与抬升托板的底部活性连接，另一所述顶撑杆的两端与固定框架进行活性连接，所述气缸固定设置在左升降连杆和右升降连杆之间且气缸固定设置在抬升托板的下方，所述气缸的前端与右升降连杆的底部活性连接，所述左升降连杆和右升降连杆通过横向连接杆进行连接，所述横向连接杆的两端分别与左升降连杆和右升降连杆的底部两端进行活性连接。

作为优选，所述气缸固定设置在固定框架上。

作为优选，所述固定框架上端的左右两侧内边位置处设置有若干个竖向输送滚轮。

作为优选，所述抬升托板的上、下两侧外边位置处设置有若干个横向输送滚轮。

作为优选，所述固定框架的底部四个角上均设置有蹄角。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构设计合理，使用方便，通过连杆抬升装置的设置能够快速使灭菌盘进行转角，从而有利于提高生产效率，同时本实用新型占用空间小，能够充分的利用空间。

附图说明

本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的斜仰视结构示意图；

图3是本实用新型的侧视结构示意图；

图4是本实用新型的剖切结构示意图；

图中：1、固定框架；2、抬升托板；3、左升降连杆；4、右升降连杆；5、顶撑杆；6、顶撑板；7、连接支架；8、气缸；9、横向连接杆；10、竖向输送滚轮；11、横向输送滚轮；12、蹄角。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1、2、3、4所示的一种平移移行机，包括固定框架1，所述固定框架1的上端的中间位置处设置抬升托板2，所述抬升托板2的底部设置有抬升装置，所述抬升装置包括左升降连杆3、右升降连杆4、横向连接杆9和气缸8，所述左升降连杆3和右升降连杆4的结构相同，所述左升降连杆3包括顶撑杆5和顶撑支架，所述顶撑杆5平行设置有两根，所述顶撑支架包括顶撑板6和连接支架7，所述顶撑板6设置有三片，所述顶撑板6设置成三角形结构且顶撑板6的上端设置有两个通孔，三片顶撑板6之间通过连接支架7进行连接，所述顶撑板6与连接支架7一体成形，两个顶撑杆5分别穿过顶撑板6上的两个通孔并固定安装在顶撑板6的上端，所述顶撑杆5设置在抬升托板2的下端且其中一个顶撑杆5的两端与抬升托板2的底部活性连接，另一所述顶撑杆5的两端与固定框架1进行活性连接，所述气缸8固定设置在左升降连杆3和右升降连杆4之间且气缸8固定设置在抬升托板2的下方，所述气缸8的前端与右升降连杆4的底部活性连接，所述左升降连杆3和右升降连杆4通过横向连接杆9进行连接，所述横向连接杆9的两端分别与左升降连杆3和右升降连杆4的底部两端进行活性连接。

所述气缸8固定设置在固定框架1上。

所述固定框架1上端的左右两侧内边位置处设置有若干个竖向输送滚轮10。

所述抬升托板2的上、下两侧外边位置处设置有若干个横向输送滚轮11。

所述固定框架1的底部四个角上均设置有蹄角12。

若干个竖向输送滚轮10和横向输送滚轮11均为联动式滚轮。

两个顶撑杆5均通过轴承分别与抬升托板2的底部和固定框架1进行活性连接。

在使用过程中，将平移移行机放置在两条输送线相交汇位置处且两条输送线之间有高度差，当灭菌盘通过其中一条输送线输送至平移移行机位置处时，通过平移移行机上的竖向输送滚轮10将灭菌盘输送至平移移行机的抬升托板2上，然后通过气缸8向前顶动右升降连杆4，使原本倾斜放置的右升降连杆4逐渐移动至与水平面相垂直，由于横向连接杆9使左升降连杆3和右升降连杆4相连接，因此在右升降连杆4移动的过程中，左升降连杆3也会随之逐渐移动至与水平面相垂直，在左升降杆连杆3和右升降连杆4移动的过程中，顶撑杆5会逐渐向上顶撑从而将抬升托板2向上抬升，进一步的将灭菌盘抬升至另一输送线上，最后通过横向输送滚轮11将灭菌盘从抬升托板2上移除并使灭菌盘移动至另一输送线上,待灭菌盘输送至另一输送线上后，气缸8会向后回拉带动右升降连杆4向后移动，同时左升降连杆3也会向后移动，在左升降连杆3和右升降连杆4向后移动的同时，顶撑杆5会逐渐向下移动，从而使得抬升托板2向下移动使抬升托板2复位。

所述竖向输送滚轮10和横向输送滚轮11均通过电机进行驱动。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构设计合理，使用方便，通过连杆抬升装置的设置能够快速使灭菌盘进行转角，从而有利于提高生产效率，同时本实用新型占用空间小，能够充分的利用空间。

本实用新型并不局限于前述的具体实施方式。本实用新型扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。

技术特征：

1.一种平移移行机，其特征在于，包括固定框架（1），所述固定框架（1）的上端的中间位置处设置抬升托板（2），所述抬升托板（2）的底部设置有抬升装置，所述抬升装置包括左升降连杆（3）、右升降连杆（4）、横向连接杆（9）和气缸（8），所述左升降连杆（3）和右升降连杆（4）的结构相同，所述左升降连杆（3）包括顶撑杆（5）和顶撑支架，所述顶撑杆（5）平行设置有两根，所述顶撑支架包括顶撑板（6）和连接支架（7），所述顶撑板（6）设置有三片，所述顶撑板（6）设置成三角形结构且顶撑板（6）的上端设置有两个通孔，三片顶撑板（6）之间通过连接支架（7）进行连接，所述顶撑板（6）与连接支架（7）一体成形，两个顶撑杆（5）分别穿过顶撑板（6）上的两个通孔并固定安装在顶撑板（6）的上端，所述顶撑杆（5）设置在抬升托板（2）的下端且其中一个顶撑杆（5）的两端与抬升托板（2）的底部活性连接，另一所述顶撑杆（5）的两端与固定框架（1）进行活性连接，所述气缸（8）固定设置在左升降连杆（3）和右升降连杆（4）之间且气缸（8）固定设置在抬升托板（2）的下方，所述气缸（8）的前端与右升降连杆（4）的底部活性连接，所述左升降连杆（3）和右升降连杆（4）通过横向连接杆（9）进行连接，所述横向连接杆（9）的两端分别与左升降连杆（3）和右升降连杆（4）的底部两端进行活性连接。

2.根据权利要求1所述的一种平移移行机，其特征在于，所述气缸（8）固定设置在固定框架（1）上。

3.根据权利要求1所述的一种平移移行机，其特征在于，所述固定框架（1）上端的左右两侧内边位置处设置有若干个竖向输送滚轮（10）。

4.根据权利要求1所述的一种平移移行机，其特征在于，所述抬升托板（2）的上、下两侧外边位置处设置有若干个横向输送滚轮（11）。

5.根据权利要求1所述的一种平移移行机，其特征在于，所述固定框架（1）的底部四个角上均设置有蹄角（12）。

技术总结
本实用新型公开了一种平移移行机，包括固定框架，所述固定框架的上端的中间位置处设置抬升托板，所述抬升托板的底部设置有抬升装置；本实用新型结构设计合理，使用方便，通过连杆抬升装置的设置能够快速使灭菌盘进行转角，从而有利于提高生产效率，同时本实用新型占用空间小，能够充分的利用空间。

技术研发人员：徐文海;龚建达;严冬;丁乾锋
受保护的技术使用者：江阴乐帕克智能机械有限公司
技术研发日：2020.08.04
技术公布日：2021.03.23