闭齿固定卷扬式启闭机的制作方法

本实用新型涉及应用于水利水电工程中的启闭机技术领域，具体为闭齿固定卷扬式启闭机。

背景技术：

卷扬式启闭机通常用钢索或钢索滑轮组作吊具，并通过齿轮传动系统使卷扬筒绕、放钢索从而带动工件升降的机械设备，当工件需要悬停在某一高度时，现有的卷扬式启闭机使用制动器固定绳鼓使其不再旋转，进而使工件悬停，但是在实际使用中，当制动器老化或是出现故障时，工件将无法悬停，存在较为严重的安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供闭齿固定卷扬式启闭机，采用能自锁的减速机辅助制动器保证工件悬停时的稳定性，且当制动器失效时，仍能利用减速机的自锁特性作为一道安全保障，提高启闭机的安全性，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种闭齿固定卷扬式启闭机，包括机架，所述机架上表面转动安装有平衡轮和绳鼓，平衡轮的转动轴线和绳鼓的转动轴线平行，所述绳鼓的安装轴端部安装有齿轮组，齿轮组包括一个大齿轮和一个小齿轮，大齿轮与小齿轮啮合，大齿轮安装在绳鼓的安装轴端部，绳鼓的圆弧侧面上绕有钢索，钢索的中部缠绕在平衡轮的沟槽内，钢索的下端设置有动滑轮，所述机架的上表面安装有电动机、制动器和减速机，所述电动机的转动轴与减速机的输入轴连接，输入轴上安装有制动器，所述齿轮组中的小齿轮安装在减速机的输出轴上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述减速机包括壳体、输入轴和输出轴，所述壳体的内部转动安装有蜗杆、蜗轮和第一锥齿轮，蜗杆与输入轴连接，蜗杆与蜗轮啮合，蜗轮和第一锥齿轮同轴安装，输出轴上安装有第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述平衡轮的安装轴上设置有高显装置，所述高显装置内设置有角度传感器。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述绳鼓的外部设置有防护罩，防护罩上设置有开口供钢索穿行。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述动滑轮上设置有工件吊具。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本闭齿固定卷扬式启闭机，采用能自锁的减速机辅助制动器保证工件悬停时的稳定性，且当制动器失效时，仍能利用减速机的自锁特性作为一道安全保障，使工件保持悬停状态，避免了工件骤降的安全隐患，提高启闭机的安全性能。

附图说明

图1为本实用新型结构正视图；

图2为本实用新型结构右视图；

图3为本实用新型结构俯视图；

图4为本实用新型结构减速机示意图。

图中：1电动机、2平衡轮、3制动器、4减速机、41壳体、42输入轴、43输出轴、44蜗杆、45蜗轮、46第一锥齿轮、47第二锥齿轮、5齿轮组、6高显装置、7绳鼓、8动滑轮、9钢索、10机架、11防护罩。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种闭齿固定卷扬式启闭机，包括机架10，机架10上表面转动安装有平衡轮2和绳鼓7，平衡轮2用于为钢索9提供支点，使钢索9呈竖直状态，平衡轮2的转动轴线和绳鼓7的转动轴线平行，平衡轮2的安装轴上设置有高显装置6，用于显示工件所在高度，高显装置6内设置有角度传感器，当平衡轮2转动时，角度传感器感应平衡轮2的安装轴的转动角度，最终通过转动角度乘以平衡轮2的直径即可得知钢索9的下放或上升高度，进而确定工件所在高度，绳鼓7的安装轴端部安装有齿轮组5，齿轮组5包括一个大齿轮和一个小齿轮，大齿轮与小齿轮啮合，大齿轮安装在绳鼓7的安装轴端部，用于减速，同时放大电动机1输出到绳鼓7的扭矩，绳鼓7的外部设置有防护罩11，防护罩11上设置有开口供钢索9穿行，以保护绳鼓7上缠绕的钢索9，绳鼓7的圆弧侧面上绕有钢索9，钢索9的中部缠绕在平衡轮2的沟槽内，钢索9的下端设置有动滑轮8，电动机1通过减速机4和齿轮组5放大扭矩后驱动绳鼓9转动，转动的绳鼓9使得缠绕其上的钢索9随其转动，进而改变了钢索9下端的高度，达到提升或下放动滑轮8的作用，动滑轮8上设置有工件吊具，用于与待吊起的工件连接，机架10的上表面安装有电动机1、制动器3和减速机4，减速机4包括壳体41、输入轴42和输出轴43，壳体41的内部转动安装有蜗杆44、蜗轮45和第一锥齿轮46，蜗杆44与输入轴42连接，蜗杆44与蜗轮45啮合，蜗轮45和第一锥齿轮46同轴安装，输出轴43上安装有第二锥齿轮47，第二锥齿轮47与第一锥齿轮46啮合，电动机1的转动轴与减速机4的输入轴42连接，输入轴42上安装有制动器3，工件需要悬停在某一高度时，制动器3能固定输入轴42使其不再旋转，停转的绳鼓7使钢索9的下端悬停，进而使工件悬停，齿轮组5中的小齿轮安装在减速机4的输出轴43上，蜗杆44选用单头蜗杆，蜗轮45与蜗杆44啮合能起到自锁的作用，使得扭矩只能由蜗杆44向蜗轮45单向传递，当制动器3失效时，蜗轮45在工件所受重力的作用下受到一个反向扭矩，当蜗杆44停止滚动时，蜗轮45给蜗杆44一个反向滑力，不能使蜗杆44反向滚动，达到自锁目的，有效避免工件骤降的安全隐患，提高启闭机的安全性能。

在使用时：电动机1通过减速机4和齿轮组5放大扭矩后驱动绳鼓9转动，转动的绳鼓9使得缠绕其上的钢索9随其转动，进而改变了钢索9下端的高度，达到提升或下放动滑轮8的作用，动滑轮8上设置有工件吊具，用于与待吊起的工件连接，工件需要悬停在某一高度时，制动器3能固定输入轴42使其不再旋转，停转的绳鼓7使钢索9的下端悬停，进而使工件悬停，蜗杆44选用单头蜗杆，蜗轮45与蜗杆44啮合能起到自锁的作用，使得扭矩只能由蜗杆44向蜗轮45单向传递，当制动器3失效时，蜗轮45在工件所受重力的作用下受到一个反向扭矩，当蜗杆44停止滚动时，蜗轮45给蜗杆44一个反向滑力，不能使蜗杆44反向滚动，达到自锁目的，有效避免工件骤降的安全隐患，提高启闭机的安全性能。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.闭齿固定卷扬式启闭机，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)上表面转动安装有平衡轮(2)和绳鼓(7)，平衡轮(2)的转动轴线和绳鼓(7)的转动轴线平行，所述绳鼓(7)的安装轴端部安装有齿轮组(5)，齿轮组(5)包括一个大齿轮和一个小齿轮，大齿轮与小齿轮啮合，大齿轮安装在绳鼓(7)的安装轴端部，绳鼓(7)的圆弧侧面上绕有钢索(9)，钢索(9)的中部缠绕在平衡轮(2)的沟槽内，钢索(9)的下端设置有动滑轮(8)，所述机架(10)的上表面安装有电动机(1)、制动器(3)和减速机(4)，所述电动机(1)的转动轴与减速机(4)的输入轴(42)连接，输入轴(42)上安装有制动器(3)，所述齿轮组(5)中的小齿轮安装在减速机(4)的输出轴(43)上。

2.根据权利要求1所述的闭齿固定卷扬式启闭机，其特征在于：所述减速机(4)包括壳体(41)、输入轴(42)和输出轴(43)，所述壳体(41)的内部转动安装有蜗杆(44)、蜗轮(45)和第一锥齿轮(46)，蜗杆(44)与输入轴(42)连接，蜗杆(44)与蜗轮(45)啮合，蜗轮(45)和第一锥齿轮(46)同轴安装，输出轴(43)上安装有第二锥齿轮(47)，第二锥齿轮(47)与第一锥齿轮(46)啮合。

3.根据权利要求1所述的闭齿固定卷扬式启闭机，其特征在于：所述平衡轮(2)的安装轴上设置有高显装置(6)，所述高显装置(6)内设置有角度传感器。

4.根据权利要求1所述的闭齿固定卷扬式启闭机，其特征在于：所述绳鼓(7)的外部设置有防护罩(11)，防护罩(11)上设置有开口供钢索(9)穿行。

5.根据权利要求1所述的闭齿固定卷扬式启闭机，其特征在于：所述动滑轮(8)上设置有工件吊具。

技术总结
本实用新型公开了一种闭齿固定卷扬式启闭机，包括机架，所述机架上表面转动安装有平衡轮和绳鼓，平衡轮的转动轴线和绳鼓的转动轴线平行，所述绳鼓的安装轴端部安装有齿轮组，齿轮组包括一个大齿轮和一个小齿轮，大齿轮与小齿轮啮合，大齿轮安装在绳鼓的安装轴端部，绳鼓的圆弧侧面上绕有钢索，钢索的中部缠绕在平衡轮的沟槽内，钢索的下端设置有动滑轮，所述机架的上表面安装有电动机、制动器和减速机，本闭齿固定卷扬式启闭机，采用能自锁的减速机辅助制动器保证工件悬停时的稳定性，且当制动器失效时，仍能利用减速机的自锁特性作为一道安全保障，使工件保持悬停状态，避免了工件骤降的安全隐患，提高启闭机的安全性能。

技术研发人员：孙开金
受保护的技术使用者：贵州加仕达水利机械有限公司
技术研发日：2020.08.03
技术公布日：2021.05.11