一种自动装盒机用吸头定位落料模块的制作方法

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体领域为一种自动装盒机用吸头定位落料模块。

背景技术：

市场上常用的移液吸头通过注射机生产出来时基本都是无序的混乱状态，需要通过人员手工整理后再装入吸头盒中，效率比较低，同时也造成了人力的浪费。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动装盒机用吸头定位落料模块，以解决现有技术中人工整理吸头效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动装盒机用吸头定位落料模块，包括落料底座、两块定位孔板和开合驱动机构，所述开合驱动机构带动两块定位孔板做相对开合运动，两块定位孔板相对开设有半圆形孔洞，两块定位孔板合在一起时半圆形孔洞拼合成圆形孔洞，吸头掉落在所述圆形孔洞中完成定位，两块定位孔板分开时，完成定位的吸头掉落至下方整理盒中。

优选的，所述开合驱动机构包括电机、旋转拨轮、一对悬臂销、主动滑轨和从动滑轨，所述主动滑轨上设有两个主动滑块，从动滑动上对应设有两个从动滑块，两块定位孔板的两端分别与同侧的主动滑块以及从动滑块固定连接，所述主动滑块上开设有腰型槽，每个悬臂销的销头对应插在一个主动滑块的腰型槽中，悬臂销的销轴与旋转拨轮连接，旋转拨轮与电机的输出轴连接，电机转动带动旋转拨轮转动，旋转拨轮转动带动悬臂销转动，悬臂销在腰型槽内上下运动带动两个主动滑块做水平相对开合运动，两个主动滑块带动与其固定连接的定位孔板做水平相对开合运动。

优选的，还包括光电限位机构，所述光电限位机构包括两个光电开关、光电挡片和光电安装座，所述光电安装座固定在落料底座的一侧，所述两个光电开关固定在光电安装座上，所述光电挡片余靠近光电安装座的从动滑块固定连接。

优选的，所述从动滑块上固定连接有滑块连接块，所述光电挡片固定在所述滑块连接块上。

优选的，还包括感应光纤，所述感应光纤通过光纤安装板固定在落料底座的底部。

优选的，所述感应光纤有两根，两根感应光纤的感应长度与定位孔板长度匹配。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本技术：
将可以将电机的旋转运动转化成定位孔板的水平开合运动，从而可以对吸头进行定位整理，整理后定位孔板打开，吸头可以整齐的落入下方的吸头盒的孔板中，实现自动化装盒，大大提高了装盒效率，也节省了人力，降低了成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的分解示意图。

图中：1落料底座，2定位孔板，3电机，4旋转拨轮，5悬臂销，6主动滑块、61腰型槽，7从动滑块，8光电开关，9光电挡片，10感应光纤。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种自动装盒机用吸头定位落料模块，包括落料底座1、两块定位孔板2和开合驱动机构，开合驱动机构带动两块定位孔板2做相对开合运动，两块定位孔板2相对开设有半圆形孔洞，两块定位孔板2合在一起时半圆形孔洞拼合成圆形孔洞，吸头掉落在圆形孔洞中完成定位，两块定位孔板2分开时，完成定位的吸头掉落至下方整理盒中。具体的，开合驱动机构包括电机3、旋转拨轮4、一对悬臂销5、主动滑轨和从动滑轨，主动滑轨上设有两个主动滑块6，从动滑动上对应设有两个从动滑块7，两块定位孔板2的两端分别与同侧的主动滑块6以及从动滑块7固定连接，主动滑块6上开设有腰型槽61，每个悬臂销5的销头对应插在一个主动滑块6的腰型槽61中，悬臂销5的销轴与旋转拨轮4连接，旋转拨轮4与电机3的输出轴连接，然后电机3转动带动旋转拨轮4转动，旋转拨轮4转动带动悬臂销5转动，悬臂销5在腰型槽61内上下运动带动两个主动滑块6做水平相对开合运动，两个主动滑块6带动与其固定连接的定位孔板2做水平相对开合运动，定位整理时，两块定位孔板2合拢，吸头从落料底座1上方掉落，通过落料底座1上的孔(在本实施例中，落料底座1上设有8个孔)落入两块定位孔板2形成的圆形孔洞中，完成定位，然后电机3转动带动旋转拨轮4转动，旋转拨轮4带动悬臂销5转动，悬臂销5在腰型槽61内上下运动带动两个主动滑块6打开，两个主动滑块6带动与其固定连接的定位孔板2打开，原本整理定位在圆形孔洞中的吸头掉落至下方的吸头盒中，完成整理，然后电机3带动定位孔板2复位等待下一组吸头掉落。本申请将电机3的旋转运动转换成了两块定位孔板2的水平相对开合运动，可以将从落料安装底座上方掉入到落料安装底座上的8个孔中的吸头自动定位成等距(在本实施例中，吸头间隔9mm)的整齐排列方式，然后通过水平开合两块定位孔板2使定位好的吸头准确无误的落入下方的吸头盒孔中完成装盒工作，从而实现自动化装盒，节省了人力，提高了效率。

进一步的，本申请提供的吸头定位落料模块还包括光电限位机构，光电限位机构包括两个光电开关8、光电挡片9和光电安装座，光电安装座固定在落料底座1的一侧，两个光电开关8固定在光电安装座上，光电挡片9余靠近光电安装座的从动滑块7固定连接，具体的，从动滑块7上固定连接有滑块连接块，光电挡片9固定在滑块连接块上，其中一个光电开关8用于复位和限位，另一个光电开关8用于限位。

优选的，本申请提供的吸头定位落料模块还包括感应光纤10，感应光纤10通过光纤安装板固定在落料底座1的底部，具体的，感应光纤10有两根，两根感应光纤10的感应长度与定位孔板2长度匹配，感应光纤10用于感应定位孔板2上是否有异常的吸头，如有，发送报警信号提示人工处理。

本申请将可以将电机3的旋转运动转化成定位孔板2的水平开合运动，从而可以对吸头进行定位整理，整理后定位孔板2打开，吸头可以整齐的落入下方的吸头盒的孔板中，实现自动化装盒，大大提高了装盒效率，也节省了人力，降低了成本。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种自动装盒机用吸头定位落料模块，其特征在于：包括落料底座(1)、两块定位孔板(2)和开合驱动机构，所述开合驱动机构带动两块定位孔板(2)做相对开合运动，两块定位孔板(2)相对开设有半圆形孔洞，两块定位孔板(2)合在一起时半圆形孔洞拼合成圆形孔洞，吸头掉落在所述圆形孔洞中完成定位，两块定位孔板(2)分开时，完成定位的吸头掉落至下方整理盒中。

2.根据权利要求1所述的一种自动装盒机用吸头定位落料模块，其特征在于：所述开合驱动机构包括电机(3)、旋转拨轮(4)、一对悬臂销(5)、主动滑轨和从动滑轨，所述主动滑轨上设有两个主动滑块(6)，从动滑动上对应设有两个从动滑块(7)，两块定位孔板(2)的两端分别与同侧的主动滑块(6)以及从动滑块(7)固定连接，所述主动滑块(6)上开设有腰型槽(61)，每个悬臂销(5)的销头对应插在一个主动滑块(6)的腰型槽(61)中，悬臂销(5)的销轴与旋转拨轮(4)连接，旋转拨轮(4)与电机(3)的输出轴连接，电机(3)转动带动旋转拨轮(4)转动，旋转拨轮(4)转动带动悬臂销(5)转动，悬臂销(5)在腰型槽(61)内上下运动带动两个主动滑块(6)做水平相对开合运动，两个主动滑块(6)带动与其固定连接的定位孔板(2)做水平相对开合运动。

3.根据权利要求2所述的一种自动装盒机用吸头定位落料模块，其特征在于：还包括光电限位机构，所述光电限位机构包括两个光电开关(8)、光电挡片(9)和光电安装座，所述光电安装座固定在落料底座(1)的一侧，所述两个光电开关(8)固定在光电安装座上，所述光电挡片(9)余靠近光电安装座的从动滑块(7)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动装盒机用吸头定位落料模块，其特征在于：所述从动滑块(7)上固定连接有滑块连接块，所述光电挡片(9)固定在所述滑块连接块上。

5.根据权利要求1所述的一种自动装盒机用吸头定位落料模块，其特征在于：还包括感应光纤(10)，所述感应光纤(10)通过光纤安装板固定在落料底座(1)的底部。

6.根据权利要求5所述的一种自动装盒机用吸头定位落料模块，其特征在于：所述感应光纤(10)有两根，两根感应光纤(10)的感应长度与定位孔板(2)长度匹配。

技术总结
本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是一种自动装盒机用吸头定位落料模块，包括落料底座、两块定位孔板和开合驱动机构，所述开合驱动机构带动两块定位孔板做相对开合运动，两块定位孔板相对开设有半圆形孔洞，两块定位孔板合在一起时半圆形孔洞拼合成圆形孔洞，吸头掉落在所述圆形孔洞中完成定位，两块定位孔板分开时，完成定位的吸头掉落至下方整理盒中，本实用新型可以解决现有技术中人工整理吸头效率低的问题。

技术研发人员：周利春;何顺清
受保护的技术使用者：艾韦迪(无锡)生物科技有限公司
技术研发日：2020.08.11
技术公布日：2021.03.30