一种高速高精度超窄边框FPC加工输送结构的制作方法

本实用新型涉及fpc显示行业技术领域，具体为一种高速高精度超窄边框fpc加工输送结构。

背景技术：

目前液晶显示器行业尤其是穿戴产品，愈来愈走向轻薄短小的设计架构，因此新的材料及组装技术不断推陈出新，cof就是一例，其非常适用于小尺寸面板如手机，手表等液晶模块产品之应用，cof产品比cog模式的模块做到更大的分辨率，cof的厚度及挠折性远优于fpc，其中cof制程的技术要求高。国内技术有限，同时由于制造，材料，视觉等诸多方面的技术限制，而cof料片我国目前还不能自主生产，中小企业不能普及，但fpc国内可以自主设计生产，技术成熟，成本低，对调试及操作人员要求不高，相同的尺寸大小的模块分辨率可以到达cof产品的分辨率，精度达到cof技术的精度，目前超窄边框部分产品已经实现量产。

然而，目前市面上现行的fpc传送方式和吸取方式，虽然其通过机械或者人工随意放置使得放料定位简单，但是其传送位置精度低，放置传送一致性无法保证,吸取xyq精度差，无法满足超窄边绑定精度，严重影响其加工质量，为此，我们提出一种高速高精度超窄边框fpc加工输送结构。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种高速高精度超窄边框fpc加工输送结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高速高精度超窄边框fpc加工输送结构，包括传送平台，所述传送平台上设置有三轴校准机构，且传送平台上靠近三轴校准机构的位置设置有对位机构，区别于现有技术，进而在fpc的实际加工运输过程中，通过对位机构对fpc的上料位置误差进行拍照对位，其拍照图像数据经图像视觉软件处理后，通过三轴校准机构对传送平台上的fpc进行校正计算对位，从而保证fpc加工运输过程中的绑定精度，保证放置传送一致性，以便其送料到吸取头位置后的加工使用，保证fpc的加工质量。

优选的，所述对位机构包括固定在传送平台上靠近三轴校准机构正上方的上置ccd相机，保证精准对位使用。

优选的，所述上置ccd相机设置有两个，且以三轴校准机构的中心截面对称安装在传送平台两侧，以进一步提高拍照对位精度。

优选的，所述三轴校准机构下方的侧边位置固定有下置光源，以进行辅助补光，保证拍照清晰度，以便精准对位。

优选的，所述三轴校准机构包括固定在传送平台上的传送y轴，所述传送y轴上设置有校正x轴，所述校正x轴上安装有校正q轴，且校正q轴上固定有放置平台，以进行有效校准对位，保证放置传送的一致性。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型区别于现有技术，进而在fpc的实际加工运输过程中，通过对位机构对fpc的上料位置误差进行拍照对位，其拍照图像数据经图像视觉软件处理后，通过三轴校准机构对传送平台上的fpc进行校正计算对位，从而保证fpc加工运输过程中的绑定精度，保证放置传送一致性，以便其送料到吸取头位置后的加工使用，保证fpc的加工质量。

附图说明

图1为本实用新型对位机构结构示意图；

图2为本实用新型三轴校准机构结构示意图

图中：1-传送平台；2-三轴校准机构；3-对位机构；4-上置ccd相机；5-下置光源；6-传送y轴；7-校正x轴；8-校正q轴；9-放置平台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种高速高精度超窄边框fpc加工输送结构，包括传送平台1，传送平台1采用现有技术结构设计，在此不做过多赘述；

所述传送平台1上设置有三轴校准机构2，且传送平台1上靠近三轴校准机构2的位置设置有对位机构3，以区别于现有技术，进而在fpc的实际加工运输过程中，通过对位机构3对fpc的上料位置误差进行拍照对位，其拍照图像数据经图像视觉软件处理后，通过三轴校准机构2对传送平台1上的fpc进行校正计算对位，从而保证fpc加工运输过程中的绑定精度，保证放置传送一致性，以便其送料到吸取头位置后的加工使用，保证fpc的加工质量。

所述对位机构3包括固定在传送平台1上靠近三轴校准机构2正上方的上置ccd相机4，进而在fpc的实时加工运输过程中，通过上肢ccd相机对fpc的实时位置进行拍照对位，然后通过图像视觉软件计算处理，以对fpc的实时位置进行精准掌握，以便后续三轴校准使用。

所述上置ccd相机4设置有两个，且以三轴校准机构2的中心截面对称安装在传送平台1两侧，以有效提高实时拍照对准的精度，保证高精度对位使用。

所述三轴校准机构2下方的侧边位置固定有下置光源5，下置光源5采用led补光灯，进而对传送平台1进行有效的补光，以便对位机构3拍照对位使用时保证拍照的清洗度，进而以便精准对位使用，保证输送加工质量。

所述三轴校准机构2包括固定在传送平台1上的传送y轴6，所述传送y轴6上设置有校正x轴7，所述校正x轴7上安装有校正q轴8，且校正q轴8上固定有放置平台9，在实际使用过程中，fpc放置在放置平台9上，进而在实时传送过程中，下置光源5补光，通过对位机构3拍照对位，然后分别通过传送y轴6、校正x轴7和校正q轴8，来对放置平台9及其上方的fpc位置进行精准校正，进而保证绑定精度，以高精度传送，保证加工质量。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种高速高精度超窄边框fpc加工输送结构，包括传送平台(1)，其特征在于：所述传送平台(1)上设置有三轴校准机构(2)，且传送平台(1)上靠近三轴校准机构(2)的位置设置有对位机构(3)。

2.根据权利要求1所述的一种高速高精度超窄边框fpc加工输送结构，其特征在于：所述对位机构(3)包括固定在传送平台(1)上靠近三轴校准机构(2)正上方的上置ccd相机(4)。

3.根据权利要求2所述的一种高速高精度超窄边框fpc加工输送结构，其特征在于：所述上置ccd相机(4)设置有两个，且以三轴校准机构(2)的中心截面对称安装在传送平台(1)两侧。

4.根据权利要求3所述的一种高速高精度超窄边框fpc加工输送结构，其特征在于：所述三轴校准机构(2)下方的侧边位置固定有下置光源(5)。

5.根据权利要求4所述的一种高速高精度超窄边框fpc加工输送结构，其特征在于：所述三轴校准机构(2)包括固定在传送平台(1)上的传送y轴(6)，所述传送y轴(6)上设置有校正x轴(7)，所述校正x轴(7)上安装有校正q轴(8)，且校正q轴(8)上固定有放置平台(9)。

技术总结
本实用新型公开了一种高速高精度超窄边框FPC加工输送结构，包括传送平台，所述传送平台上设置有三轴校准机构，且传送平台上靠近三轴校准机构的位置设置有对位机构，此高速高精度超窄边框FPC加工输送结构，以区别于现有技术，进而在FPC的实际加工运输过程中，通过对位机构对FPC的上料位置误差进行拍照对位，其拍照图像数据经图像视觉软件处理后，通过三轴校准机构对传送平台上的FPC进行校正计算对位，从而保证FPC加工运输过程中的绑定精度，保证放置传送一致性，以便其送料到吸取头位置后的加工使用，保证FPC的加工质量。

技术研发人员：居绩峰;徐亨晶
受保护的技术使用者：深圳市凯达扬自动化有限公司
技术研发日：2020.08.11
技术公布日：2021.08.17