一种电缸升降装置的制作方法

本实用新型涉及机械运输技术领域，具体涉及一种电缸升降装置。

背景技术：

电缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机最佳优点精确转速控制，精确转数控制，精确扭矩控制转变成精确速度控制，精确位置控制，精确推力控制；实现高精度直线运动系列的全新革命性产品。

现有的升降装置均是通过气缸或液压缸驱动实现升降运动，但是通过气缸或液压缸控制的运动，精度不高，且不易于plc控制系统相连。而电缸可以完全替代液压缸和气缸，并且实现环境更环保，更节能，更干净的优点，很容易与plc等控制系统连接，实现高精密运动控制，其次，现有的载物台往往为水平台面，运输物在升降过程中会出现坠落的风险，且平台较大，不易对远离自己一侧的物体进行拿取。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种电缸升降装置，可以准确控制升降，同时运输大件设备与小件设备，不易坠落，便于拿取与操作。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种电缸升降装置，包括底座、电缸、升降板与装载盘，所述底座上设有滑动柱，所述升降板的四角设有与所述滑动柱匹配的穿孔，所述滑动柱穿设于所述穿孔内，所述电缸设于所述底座上并与所述升降板的底部中心固定连接，所述升降板的上表面设有放置槽，所述放置槽相邻的两侧槽壁上设有与其垂直连接的弹簧，所述弹簧上连接有压板，所述压板与所述弹簧垂直连接；

所述装载盘的底部中心与所述放置槽的槽底之间连接有连接柱，所述连接柱的一端与所述放置槽的槽底可拆卸的连接，所述装载盘的底部与所述连接柱的另一端可转动的连接，所述装载盘能够以所述连接柱为轴在水平面上转动，所述装载盘内设有多个隔板。

优选的，所述放置槽的槽底设有连接孔，所述连接孔的孔壁上设有内螺纹，所述连接柱与所述装载盘相背的一端的侧面设有与所述内螺纹匹配的外螺纹。

优选的，所述装载盘的内部设有容置腔，所述容置腔内设有可水平转动的卡板，所述装载盘的底部设有与所述容置腔连通的通孔，所述连接柱的一端穿过所述通孔并与所述卡板固定连接。

优选的，所述装载盘为圆形装载盘，所述容置腔设于所述装载盘底部内壁与底部下表面之间。

优选的，所述隔板用于将所述装载盘隔成多个置物空间，所述隔板的数量为八个。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过电缸驱动升降板上下运动，控制准确；当输送大件设备时，将其放置在升降板的放置槽内，通过压板压紧相邻的侧面底部，避免在升降运输时坠落或移动；当输送小件运输物，将装载盘通过连接柱固定于升降板上，将设备放在装载盘上，在高处作业时，可以通过转动装载盘拿取运输物，解决拿取较远物品不便的问题，便于操作。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型俯视图；

图3是本实用新型装载盘结构示意图；

图4是本实用新型升降板结构示意图；

图中标记为：1.底座；2.电缸；3.升降板；4.装载盘；5.滑动柱；6.连接柱；7.放置槽；8.弹簧；9.隔板；10.压板；11.穿孔；12.连接孔；13.容置腔；14.卡板；15.外螺纹。

具体实施方式

如图1-图4所示，一种电缸2升降装置，包括底座1、电缸2、升降板3与装载盘4，底座1上设有滑动柱5，升降板3的四角设有与滑动柱5匹配的穿孔11，滑动柱5穿设于穿孔11内，电缸2设于底座1上并与升降板3的底部中心固定连接，用于驱动升降板3升降以运输物资。

如图4所示，升降板3的上表面设有放置槽7，放置槽7相邻的两侧槽壁上设有与其垂直连接的弹簧8，弹簧8上连接有压板10，压板10与弹簧8垂直连接。

在运输大件物资或设备时，将其置于放置槽7内，物资的底部侧面被夹紧于压板10与放置槽7的槽壁之间，再通过电缸2驱动升降板3升降，避免在运输时出现物资坠落或移动的问题。

如图1-图4所示，一种电缸2升降装置，装载盘4的底部中心与放置槽7的槽底之间连接有连接柱6，连接柱6的一端与放置槽7的槽底可拆卸的连接，其中，放置槽7的槽底设有连接孔12，连接孔12的孔壁上设有内螺纹，连接柱6与装载盘4相背的一端的侧面设有与内螺纹匹配的外螺纹15，将连接柱6设有外螺纹15的一端与放置槽7的槽底连接孔12转动连接，完成装载盘4的连接，外螺纹15与内螺纹的旋转连接方式便于装卸装载盘4，且无需借助任何工具。

装载盘4的底部与连接柱6的另一端可转动的连接，装载盘4能够以连接柱6为轴在水平面上转动，其中，装载盘4的内部设有容置腔13，容置腔13内设有可水平转动的卡板14，装载盘4的底部设有与容置腔13连通的通孔，连接柱6的一端穿过通孔并与卡板14固定连接。

装载盘4为圆形装载盘4，容置腔13设于装载盘4底部内壁与底部下表面之间。

装载盘4内设有多个隔板9，隔板9用于将装载盘4隔成多个置物空间，隔板9的数量为八个，可以分类放置小件运输物。

当运输小件运输物时，将装载盘4通过连接柱6安装于升降板3上，将运输物放置于装载盘4内，通过电缸2驱动升降板3上升至所需高度，高处作业的操作人员可以通过转动装载盘4拿取盘中物资，解决拿取较远物品不便的问题，便于操作。

本实用新型通过电缸2驱动升降板3上下运动，控制准确；当输送大件设备时，将其放置在升降板3的放置槽7内，通过压板10压紧相邻的侧面底部，避免在升降运输时坠落或移动；当输送小件运输物，将装载盘4通过连接柱6固定于升降板3上，将设备放在装载盘4上，在高处作业时，可以通过转动装载盘4拿取运输物，解决拿取较远物品不便的问题，便于操作。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种电缸升降装置，其特征在于，包括底座、电缸、升降板与装载盘，所述底座上设有滑动柱，所述升降板的四角设有与所述滑动柱匹配的穿孔，所述滑动柱穿设于所述穿孔内，所述电缸设于所述底座上并与所述升降板的底部中心固定连接，所述升降板的上表面设有放置槽，所述放置槽相邻的两侧槽壁上设有与其垂直连接的弹簧，所述弹簧上连接有压板，所述压板与所述弹簧垂直连接；

所述装载盘的底部中心与所述放置槽的槽底之间连接有连接柱，所述连接柱的一端与所述放置槽的槽底可拆卸的连接，所述装载盘的底部与所述连接柱的另一端可转动的连接，所述装载盘能够以所述连接柱为轴在水平面上转动，所述装载盘内设有多个隔板。

2.根据权利要求1所述的一种电缸升降装置，其特征在于，所述放置槽的槽底设有连接孔，所述连接孔的孔壁上设有内螺纹，所述连接柱与所述装载盘相背的一端的侧面设有与所述内螺纹匹配的外螺纹。

3.根据权利要求1所述的一种电缸升降装置，其特征在于，所述装载盘的内部设有容置腔，所述容置腔内设有可水平转动的卡板，所述装载盘的底部设有与所述容置腔连通的通孔，所述连接柱的一端穿过所述通孔并与所述卡板固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种电缸升降装置，其特征在于，所述装载盘为圆形装载盘，所述容置腔设于所述装载盘底部内壁与底部下表面之间。

5.根据权利要求1所述的一种电缸升降装置，其特征在于，所述隔板用于将所述装载盘隔成多个置物空间，所述隔板的数量为八个。

技术总结
本实用新型提供一种电缸升降装置，包括底座、电缸、升降板与装载盘，底座上设有滑动柱，升降板的四角设有与滑动柱匹配的穿孔，滑动柱穿设于穿孔内，电缸设于底座上并与升降板的底部中心固定连接，升降板的上表面设有放置槽，放置槽相邻的两侧槽壁上设有与其垂直连接的弹簧，弹簧上连接有压板，压板与弹簧垂直连接；装载盘的底部中心与放置槽的槽底之间连接有连接柱，连接柱的一端与放置槽的槽底可拆卸的连接，装载盘的底部与连接柱的另一端可转动的连接，装载盘能够以连接柱为轴在水平面上转动，装载盘内设有多个隔板。

技术研发人员：赵坤领;唐裕杰;宋子翰
受保护的技术使用者：富田自动化科技(常熟)有限公司
技术研发日：2020.08.24
技术公布日：2021.04.02