自动取放药盒机构

本实用新型涉及药箱技术领域，尤其是涉及自动取放药盒机构。

背景技术：

随着医药技术的发展，药品种类繁多，在家庭生活中难以被规范保存，按时服用，故而发明设计了一种大型药箱进行管理。药箱具有自动供药功能，需求一种药盒运输的方式实现自动给药，然而市面上现有的运输装置不满足药箱内部的要求。

技术实现要素：

为了克服现有运输装置存在体积较大、效率较低、集成度低、配套设备复杂的缺陷，本实用新型提供了一种自动取放药盒机构，将夹手与皮带运输配合使用，大大提高了药盒运输的效率和适应性。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动取放药盒机构，包括框架、用于夹取药盒的夹手、用于驱动夹手开合的舵机、用于带动夹手上下移动的上下移动机构和用于带动夹手左右移动的水平移动机构，所述舵机安装在安装板上并且其输出端与一字臂的中心连接，一字臂的左右两端分别铰接一个旋臂，旋臂为弧形，两个旋臂呈中心对称布置，夹手包括两个夹爪，每个旋臂的另一端分别铰接一个夹手安装架，每个夹手安装架连接一个夹爪，安装板的下端设有横向导轨，每个夹手安装架安装在该横向导轨上并且与横向导轨形成左右移动副；所述安装板通过转接连杆安装在上下移动机构上，所述上下移动机构安装在移动杆上，所述移动杆通过水平移动机构的带动，可在框架的前后两个横杆上左右移动；

所述上下移动机构包括丝杠、丝杠滑块、光轴和直流电机，所述直流电机安装在电机支架上并且电机轴朝下布置，电机支架通过电机支架垫块安装在丝杠安装架上，丝杠安装架安装在移动杆上，所述丝杠穿过丝杠安装架与直流电机的电机轴连接，所述丝杠滑块安装在丝杠上并且与丝杠形成上下滑动副，所述光轴的上端固定安装在丝杠安装架上，所述转接连杆的后端与丝杠滑块连接，所述安装板安装在转接连杆的前端上，所述丝杠穿过转接连杆并且与转接连杆间隙配合。

进一步，所述水平移动机构包括第一皮带、皮带轮、第二皮带和步进电机，所述步进电机通过电机支架安装在框架的后侧横杆的右侧上，所述步进电机的电机轴朝上布置并且其上设有皮带轮，所述框架的两根横杆的左端分别设有滑轮，前侧横杆的右端上设有滑轮，同时两根横杆的中部设有开槽，所述移动杆的前后两端分别安装有滑轮构件龙门板，每个滑轮构件龙门板上设有三个滚轮，同时滚轮与相应的横杆形成滚动副，其中两个滚轮设置在横杆的外侧，一个滚轮设置在横杆的内侧，所述电机支架上还设有用于压住第一皮带的惰轮，所述移动杆的前后两端上还分别设有两个皮带卡，两个皮带卡左右对称布置，皮带卡位于相应的横杆内侧，所述第一皮带的一端与右后侧的皮带卡固定连接，第一皮带的另一端绕过皮带轮和电机支架上的惰轮，穿过后侧横杆的开槽，绕过后侧横杆左端的滑轮后，与左后侧的皮带卡固定连接；所述第二皮带的一端与右前侧的皮带卡固定连接，第二皮带的另一端绕过前侧横杆右端的滑轮，穿过前侧横杆的开槽，绕过前侧横杆左端的滑轮后，与左前侧的皮带卡固定连接。

本实用新型的有益效果主要表现在：配合专用家庭药箱使用，大大提高了药盒运送的效率和适应性；本机构可提供高效、稳定的运输方案，大大缩短功能实现所需时长，从而降低运输成本；配合上下移动机构，可实现药箱“无人化”给药。

附图说明

图1是本实用新型的俯视图。

图2是本实用新型的主视图。

图3是本实用新型的侧视图。

图4是图2中的a部分放大图。

图5是本实用新型的立体图。

图6是夹手闭合状态示意图。

图7是夹手打开状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。

参照图1～图7，一种自动取放药盒机构，包括框架、用于夹取药盒的夹手28、用于驱动夹手开合的舵机24、用于带动夹手28上下移动的上下移动机构和用于带动夹手左右移动的水平移动机构，所述舵机24安装在安装板9上并且其输出端与一字臂11的中心连接，一字臂11的左右两端分别铰接一个旋臂10，旋臂10为弧形，两个旋臂10呈中心对称布置，夹手28包括两个夹爪，每个旋臂10的另一端分别铰接一个夹手安装架12，每个夹手安装架12连接一个夹爪，安装板9的下端设有横向导轨，每个夹手安装架12安装在该横向导轨上并且与横向导轨形成左右移动副；所述安装板9通过转接连杆23安装在上下移动机构上，所述上下移动机构安装在移动杆1上，所述移动杆1通过水平移动机构的带动，可在框架的前后两个横杆上左右移动；

所述上下移动机构包括丝杠26、丝杠滑块27、光轴25和直流电机13，所述直流电机13安装在电机支架4上并且电机轴朝下布置，电机支架4通过电机支架垫块14安装在丝杠安装架15上，丝杠安装架15安装在移动杆1上，所述丝杠26穿过丝杠安装架15与直流电机13的电机轴连接，所述丝杠滑块27安装在丝杠26上并且与丝杠26形成上下滑动副，所述光轴25的上端固定安装在丝杠安装架15上，所述转接连杆23的后端与丝杠滑块27连接，所述安装板9安装在转接连杆23的前端上，所述丝杠26穿过转接连杆23并且与转接连杆23间隙配合。

进一步，所述水平移动机构包括第一皮带、皮带轮、第二皮带和步进电机20，所述步进电机20通过电机支架7安装在框架的后侧横杆的右侧上，所述步进电机20的电机轴朝上布置并且其上设有皮带轮，所述框架的两根横杆的左端分别设有滑轮17，前侧横杆的右端上设有滑轮，同时两根横杆的中部设有开槽，所述移动杆1的前后两端分别安装有滑轮构件龙门板5，每个滑轮构件龙门板5上设有三个滚轮22，同时滚轮22与相应的横杆形成滚动副，其中两个滚轮设置在横杆的外侧，一个滚轮设置在横杆的内侧，所述电机支架20上还设有用于压住第一皮带的惰轮，所述移动杆1的前后两端上还分别设有两个皮带卡8，两个皮带8卡左右对称布置，皮带卡8位于相应的横杆内侧，所述第一皮带的一端与右后侧的皮带卡固定连接，第一皮带的另一端绕过皮带轮和电机支架7上的惰轮，穿过后侧横杆的开槽，绕过后侧横杆左端的滑轮后，与左后侧的皮带卡固定连接；所述第二皮带的一端与右前侧的皮带卡固定连接，第二皮带的另一端绕过前侧横杆右端的滑轮，穿过前侧横杆的开槽，绕过前侧横杆左端的滑轮后，与左前侧的皮带卡固定连接。

本实施例中，框架包括2020型材2和2040型材6、18，它们之间通过螺钉螺栓连接搭建，所述步进电机20为42步进电机，滑轮17与滑轮支架3通过6mm滑轮隔离柱16相连，电机支架7和滑轮支架3安装在2040型材6上，第一皮带环绕在步进电机20上的皮带轮与惰轮上，由后侧的皮带卡8夹紧，通过第一皮带的带动，实现第二皮带的从动，从而实现移动杆1的横向移动，滚轮22通过9mm滑轮隔离柱21与滑轮构件龙门板5相连，滑轮构件龙门板5安装在移动杆1上，光轴安装架15上装有丝杠26和光轴25，联轴器19连接丝杠26与直流电机13，夹手28安装在夹手安装架12上；所述夹手在移动杆1的带动下将药盒无损取出并放到预设位置。

夹手的工作原理为：夹爪安装在夹手安装架12上，夹手安装架12安装在旋臂10上，旋臂10安装在一字臂11上，夹手移动到指定位置后，舵机24操控一字臂11逆时针旋转，使左侧的夹爪连接的旋臂向左张开，右侧的夹爪连接的旋臂向右张开，左右夹爪分离，夹持时，舵机24操纵一字臂11顺时针旋转，使左侧的夹爪连接的旋臂向右闭合，右侧的夹爪连接的旋臂向左闭合，夹持到物体后，舵机24停止旋转。

本实用新型设置在家庭药箱内，用于夹取药盒到升降桌面上，实现定时给药功能，同时便于使用者的吃药。

本实用新型的使用方法：

第一步：准备工作

将移动杆1调至初始位置，保证其与相应的夹手配合情况良好。

第二步：调节至合适状态

根据所运输药盒的大小、形状，选择合适的舵机和夹手。

第三步：启动控制

根据所运输药盒的特性和运送过程需求设置夹手和移动杆1的运动路线和运动速度。打开舵机控制开关，舵机按照已设定参数工作，控制夹手实现对药盒的抓取。

由此，本实用新型在药箱内部工作环境的配合下，完成药盒的快速稳定运输。通过夹手和移动杆1的运动，带动药盒按预定路线移动，使得药盒能够实现快速运送，极大的提高了短距离药盒运送的运行效率。同时，本实用新型可以根据物体形状，尺寸进行调节，增加了机构对不同工况适应能力，起到了实现家庭药箱给药功能的作用，模块化的设计可以使其更方便地控制。

上述具体实施方式用来解释说明本实用新型，而不是对本实用新型进行限制，在本实用新型的精神和权利要求的保护范围内，对本实用新型作出的任何修改和改变，都落入本实用新型的保护范围。