一种自动扶梯制停距离在线检测装置的制作方法

本实用新型涉及一种制停距离检测装置，尤其是涉及一种自动扶梯制停距离在线检测装置。

背景技术：

制动器是确保自动扶梯正常安全运行的重要部件，它能保证自动扶梯在突发状况下的可靠制停。因此，自动扶梯的制动能力必须满足要求。制停距离直接反映了自动扶梯的制动能力，制停距离过大则制动力过小，不能可靠制停；制动距离过小则减速度过大，乘客由于惯性容易摔倒。自动扶梯制停距离作为验证制动器性能的重要依据，目前是法定检验的一个重要项目。

目前，针对自动扶梯制停距离的检测一般采用手动标识测量，在梯级和围裙板上作标记，待标记重合时按下急停按钮，测量两条标记之间的距离即为制停距离。这种方法操作简单，但受人为因素影响较大，测量精度不高。市面上也有一些测量制停距离的仪器或装置，这些仪器和装置只能由专人操作，且检验效率不高，更为重要的是其仅能反应检验当时自动扶梯的状态。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术的不足，提供一种能够精确快速连续在线获得自动扶梯制停距离数据的检测方法及检测装置。

本实用新型所采用的技术方案是，一种自动扶梯制停距离在线检测装置，包括，用于产生脉冲信号测量自动扶梯的运行距离的编码器模块、用于产生自动扶梯开始制停时的同步信号的制停信号模块、处理器和用于显示并存储测量数据的手持终端；所述编码器模块和制停信号模块分别通过电缆与处理器连接，处理器将处理得出的数据通过无线传输方式传输到手持终端。

所述编码器模块安装在扶手带返回段入口处，制停信号模块安装在控制柜抱闸接触器上。

所述编码器模块包括胶轮、联轴器、旋转编码器、编码器支架、调节与固定螺栓、固定支架和夹具；所述胶轮通过联轴器与安装在编码器支架上的旋转编码器连接；所述编码器支架通过螺栓与固定支架连接，固定支架通过夹具固定在自动扶梯桁架上，编码器支架与固定支架的角度能够调节，保证胶轮与扶手带紧密接触。

所述旋转编码器选用分辨率为1000p/r的增量式轴型旋转编码器。

所述制停信号模块选用与控制柜内抱闸接触器相匹配的辅助触点。

本实用新型的有益效果是，仅需安装一次检测装置即可精确快速地在线测量自动扶梯制停距离，且不需专业人员操作也可获得数据，当测得的制停距离超出允许值时报警提示，以便判断自动扶梯的制动性能，操作简单。

附图说明

图1是本实用新型自动扶梯制停距离在线检测装置结构示意图；

图2是本实用新型自动扶梯制停距离在线检测装置编码器模块示意图。

图中：

1、编码器模块2、扶手带3、手持终端模块4、处理器

5、制停信号模块6、控制柜7、胶轮8、联轴器

9、旋转编码器10、编码器支架11、螺栓12、固定支架

13、夹具14、桁架。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明：

如图1和图2所示，一种自动扶梯制停距离在线检测方法，包括以下步骤：

a．自动扶梯运行正常后，按急停按钮或断电使自动扶梯制停，获取制停开始信号；

b．处理器接收编码器传递的脉冲信号，获取自动扶梯制停距离；

c．与允许的制停距离范围进行比较,如超出允许范围报警提示；

d．比较结果无线传输至手持设备终端。

所述处理器接收抱闸接触器辅助触点发送的开关量信号为制停的开始信号，启动内部脉冲计数器，直至自动扶梯速度为零结束，计数脉冲为q，编码器胶轮的周长为c，编码器分辨率为f，从而计算得出自动扶梯的制停距离为：s=q*c/f。

重复上述步骤即可在线测量自动扶梯的制停距离。

如图1和图2所示，一种自动扶梯制停距离在线检测装置，包括，用于产生脉冲信号测量自动扶梯运行距离的编码器模块1、用于产生自动扶梯开始制停时同步信号的制停信号模块5、处理器4和用于显示并存储测量数据的手持终端3；所述编码器模块安装在扶手带返回段入口处的桁架上，用于测量自动扶梯的运行距离；制停信号模块5安装在控制柜6抱闸接触器上。编码器模块和制停信号模块分别通过电缆与处理器连接，处理器包括无线传输模块，处理器将编码器模块和制停信号模块传输过来的数据和信号进行处理,得出自动扶梯的制停距离,处理得出的数据通过无线传输模块传输到手持终端，手持终端用于显示并存储测量得出的制停距离；手持终端为装有蓝牙助手app的智能手机，满足接收并存储无线传输信号功能。

制停信号模块5和旋转编码器9均为市售产品。

制停信号模块5选用与控制柜内抱闸接触器相匹配的辅助触点，包括安装在控制柜内抱闸接触器上的一个辅助触点，辅助触点与处理器电缆连接。处理器包括报警模块和蓝牙无线传输模块，得出的制停距离无线传输到手持终端，制停距离与gb16899-2011提出的允许范围进行比较，如果超出允许范围进行报警提示。手持终端包括智能手机及安装在手机上的蓝牙串口助手app，用于接收处理器传输过来的自动扶梯编号、制停距离、是否合格等信息，并将这些信息进行存储。

编码器模块包括胶轮7、联轴器8、旋转编码器9、编码器支架10、调节与固定螺栓11、固定支架12和夹具13；所述胶轮7通过联轴器8与安装在编码器支架10上的旋转编码器9连接；所述编码器支架10通过螺栓11与固定支架12连接，固定支架12通过夹具13固定在自动扶梯桁架14上，编码器支架10与固定支架12的角度能够调节，使与编码器同轴连接的胶轮7与扶手带2水平紧密接触。

旋转编码器9选用分辨率为1000p/r的增量式轴型旋转编码器。

本实用新型工作原理：处理器开机，设置制停距离的允许范围，该范围应依据测试扶梯实际使用情况具体选取；蓝牙串口助手app与处理器进行蓝牙连接；自动扶梯运行时，扶手带带动胶轮旋转，从而带动旋转编码器旋转，产生脉冲信号，当自动扶梯断电或紧急制停时，抱闸接触器带动辅助触点弹出，上述动作提供给处理器一个制停信号，此信号即制停开始信号；处理器通过接收制停信号及编码器传递的脉冲信号处理得出自动扶梯的制停距离；得出的制停距离与gb16899-2011提出的允许范围进行比较，如果超出允许值报警提示；得出的制停距离通过蓝牙无线传输到工作人员手机上的蓝牙串口助手app上并存储，以供维保人员及检验人员参考。

值得指出的是，本实用新型的保护范围并不局限于上述具体实例方式，根据本实用新型的基本技术构思，也可用基本相同的结构，可以实现本实用新型的目的，只要本领域普通技术人员无需经过创造性劳动，即可联想到的实施方式，均属于本实用新型的保护范围。另外，在本实用新型基础上还可开发测量扶手带速度等功能，进一步开发自动扶梯物联网检测平台。

技术特征：

1.一种自动扶梯制停距离在线检测装置，其特征在于，包括，用于产生脉冲信号测量自动扶梯的运行距离的编码器模块、用于产生自动扶梯开始制停时的同步信号的制停信号模块、处理器和用于显示并存储测量数据的手持终端；所述编码器模块和制停信号模块分别通过电缆与处理器连接，处理器将处理得出的数据通过无线传输方式传输到手持终端。

2.根据权利要求1所述的自动扶梯制停距离在线检测装置，其特征在于，所述编码器模块安装在扶手带返回段入口处，制停信号模块安装在控制柜抱闸接触器上。

3.根据权利要求1或2所述的自动扶梯制停距离在线检测装置，其特征在于，所述编码器模块包括胶轮（7）、联轴器（8）、旋转编码器（9）、编码器支架（10）、调节与固定螺栓（11）、固定支架（12）和夹具（13）；所述胶轮（7）通过联轴器（8）与安装在编码器支架（10）上的旋转编码器（9）连接；所述编码器支架（10）通过螺栓（11）与固定支架（12）连接，固定支架（12）通过夹具（13）固定在自动扶梯桁架（14）上，编码器支架（10）与固定支架（12）的角度能够调节，保证胶轮（7）与扶手带（2）紧密接触。

4.根据权利要求3所述的自动扶梯制停距离在线检测装置，其特征在于，所述旋转编码器选用分辨率为1000p/r的增量式轴型旋转编码器。

5.根据权利要求1所述的自动扶梯制停距离在线检测装置，其特征在于，所述制停信号模块选用与控制柜内抱闸接触器相匹配的辅助触点。

技术总结
本实用新型公开一种自动扶梯制停距离在线检测装置，包括，用于产生脉冲信号测量自动扶梯的运行距离的编码器模块、用于产生自动扶梯开始制停时的同步信号的制停信号模块、处理器和用于显示并存储测量数据的手持终端；编码器模块和制停信号模块分别通过电缆与处理器连接，处理器将处理得出的数据通过无线传输方式传输到手持终端。有益效果是，仅需安装一次检测装置即可精确快速地在线测量自动扶梯制停距离，且不需专业人员操作也可获得数据，当测得的制停距离超出允许值时报警提示，以便判断自动扶梯的制动性能，操作简单。

技术研发人员：张雪辉;穆彤;周韬;胡智勇;皇皓予;薛令军;肖长青
受保护的技术使用者：天津市特种设备监督检验技术研究院(天津市特种设备事故应急调查处理中心)
技术研发日：2020.09.02
技术公布日：2021.01.15