一种起吊装置的限位机构的制作方法

本实用新型涉及一种起吊装置的限位机构。

背景技术：

绝缘斗臂车上的起吊装置起吊货物时，一般由人工操作，由于人工操作的精准性较差所以经常会遇到过度收线的情况，过度收线后可能导致货物撞击起吊装置或者电机过热从而引发危险。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种起吊装置的限位机构，其可以在起吊装置防止收线过程中发生过度收线的情况，保护货物及起吊装置的安全。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种起吊装置的限位机构，包括左右相对布置的两个侧立板，两个侧立板后侧设有连接两个侧立板的后立板，后立板与外壳的内侧相连，两个侧立板之间设有收线轮，收线轮的轴线方向为左右走向，收线轮上绕设有绳索，设两个侧立板沿左右向相靠近的一侧为内、相远离的一侧为外，其中一个侧立板的外侧设有电机，电机与收线轮同轴连接，机体前侧设有向前延伸并超出外壳的导线轮，所述的导线轮水平布置且轴线方向为左右走向，所述的导线轮两端分别通过一个支撑杆与对应一侧的侧立板相连，导线轮前侧的上方设有与导线轮相匹配的、轴线方向为左右走向的止位轮，止位轮与导线轮之间留有缝隙，且缝隙大小刚好与绳索直径相匹配，止位轮两端分别设有一个向后延伸的摇臂，摇臂后侧与机体铰接，且铰接轴走向为左右向，其中一个摇臂后侧设有延伸部，机体位置上对应延伸部设有一个与延伸部相匹配的限位开关，收线轮上的绳索活动端从止位轮与导线轮之间的缝隙穿过并担置在导线轮上自然下垂，后立板的下方设有蓄电池以及控制器，蓄电池、电机、限位开关均与控制器电连接。

为简单说明问题起见，以下对本实用新型所述的一种起吊装置的限位机构均简称为本机构。

本装置的使用方法为：将l形挂板挂设在绝缘斗臂车的斗的外侧壁上，然后启动电机带动收线轮旋转将绳索放下，地面工作人员将待起吊的物品固定在在绳索上，然后启动电动机将物品吊起。使用时在绳索远离收线轮的一端附近设置一个限位球，当货物起升至目标位置后，限位球刚好运动至导线轮与止位轮之间的缝隙处，收线轮继续转动，限位球会将止位轮向上顶起，此时摇臂后侧触发限位开关，限位开关将信号传递给控制器，控制器控制电机停止运转，从而防止因为过度收线导致起升的货物与本装置发生碰撞。

本机构的优点：本机构可以在起吊装置防止收线过程中发生过度收线的情况，保护货物及起吊装置的安全。

附图说明

图1是本装置的结构示意图。

图2是本装置机体的结构示意图。

图3是本装置的爆炸图。

具体实施方式

参见图1-图3，一种起吊装置的限位机构，包括一个外壳1，外壳1内设有机体，机体包括左右相对布置的两个侧立板2，两个侧立板2后侧设有连接两个侧立板2的后立板21，后立板21与外壳1的内侧相连，两个侧立板2之间设有收线轮3，收线轮3的轴线方向为左右走向，收线轮3上绕设有绳索（绳索图中未示出），设两个侧立板2沿左右向相靠近的一侧为内、相远离的一侧为外，其中一个侧立板2的外侧设有电机4，电机4与收线轮3同轴连接，机体前侧设有向前延伸并超出外壳1的导线轮5，所述的导线轮5水平布置且轴线方向为左右走向，收线轮3上的绳索活动端担置在导线轮5上并自然下垂，后立板21的下方设有蓄电池6以及控制器，蓄电池6通过控制器与电机4电连接，外壳1的后侧设有l形挂板7，挂板7包括水平部71和竖直部72，水平部71的后侧与竖直部72的上侧相连，水平部71前部与外壳1上侧后侧相连，竖直部72与外壳1后侧之间留有空隙。

所述的导线轮5两端分别通过一个支撑杆51与对应一侧的侧立板2相连，导线轮5前侧的上方设有与导线轮5相匹配的、轴线方向为左右走向的止位轮8，止位轮8与导线轮5之间留有缝隙，且缝隙大小刚好与绳索直径相匹配，止位轮8两端分别设有一个向后延伸的摇臂81，摇臂81后侧与机体铰接，且铰接轴走向为左右向，其中一个摇臂81后侧设有延伸部，机体位置上对应延伸部处设有一个与延伸部相匹配的限位开关82，限位开关82与控制器相连。

本装置的使用方法为：将l形挂板7挂设在绝缘斗臂车的斗的外侧壁上，然后启动电机4带动收线轮3旋转将绳索放下，地面工作人员将待起吊的物品固定在在绳索上，然后启动电动机将物品吊起。使用时在绳索远离收线轮3的一端附近设置一个限位球，当货物起升至目标位置后，限位球刚好运动至导线轮5与止位轮8之间的缝隙处，收线轮3继续转动，限位球会将止位轮8向上顶起，此时摇臂81后侧触发限位开关82，限位开关82将信号传递给控制器，控制器控制电机4停止运转，从而防止因为过度收线导致起升的货物与本装置发生碰撞。

技术特征：

1.一种起吊装置的限位机构，其特征在于：包括左右相对布置的两个侧立板，两个侧立板后侧设有连接两个侧立板的后立板，后立板与外壳的内侧相连，两个侧立板之间设有收线轮，收线轮的轴线方向为左右走向，收线轮上绕设有绳索，设两个侧立板沿左右向相靠近的一侧为内、相远离的一侧为外，其中一个侧立板的外侧设有电机，电机与收线轮同轴连接，机体前侧设有向前延伸并超出外壳的导线轮，所述的导线轮水平布置且轴线方向为左右走向，所述的导线轮两端分别通过一个支撑杆与对应一侧的侧立板相连，导线轮前侧的上方设有与导线轮相匹配的、轴线方向为左右走向的止位轮，止位轮与导线轮之间留有缝隙，且缝隙大小刚好与绳索直径相匹配，止位轮两端分别设有一个向后延伸的摇臂，摇臂后侧与机体铰接，且铰接轴走向为左右向，其中一个摇臂后侧设有延伸部，机体位置上对应延伸部设有一个与延伸部相匹配的限位开关，收线轮上的绳索活动端从止位轮与导线轮之间的缝隙穿过并担置在导线轮上自然下垂，后立板的下方设有蓄电池以及控制器，蓄电池、电机、限位开关均与控制器电连接。

技术总结
一种起吊装置的限位机构，包括两个侧立板，两个侧立板后侧设有后立板，两个侧立板之间设有收线轮，收线轮上绕设绳索，一个侧立板外侧设有电机，电机与收线轮连接，机体前侧设有导线轮，导线轮两端分别通过一个支撑杆与对应一侧的侧立板相连，导线轮前侧的上方设有止位轮，止位轮与导线轮之间留有缝隙，止位轮两端分别设有一个向后延伸的摇臂，摇臂后侧与机体铰接，一个摇臂后侧设有延伸部，机体对应延伸部设有限位开关，绳索活动端从止位轮与导线轮之间的缝隙穿过，后立板的下方设有蓄电池以及控制器，蓄电池、电机、限位开关均与控制器电连接。本机构可以在起吊装置防止收线过程中发生过度收线的情况，保护货物及起吊装置的安全。

技术研发人员：詹斌;陈晓东;陈诚;于春廷;康彧;刘跃;陈本利;孙智慧;薛立军;盛华艳;李建泽
受保护的技术使用者：国网安徽省电力有限公司蚌埠供电公司;国家电网有限公司
技术研发日：2020.09.07
技术公布日：2020.12.29