配合机械手使用的周转箱的制作方法

本实用新型涉及一种周转箱，具体涉及一种配合机械手使用的周转箱。

背景技术：

为提高生产效率，通过机械手将装配好的转子依次放置于周转箱内，以实现转子的自动下料，不需要工人手动一个个进行转子的排列放置。

但机械臂并不能将竖向设置的转子依次放入周转箱内，已放置于周转箱内的转子会挡在机械手夹爪的下降位置处，使得机械手输出端的夹爪不能进行竖向工件的放置。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种便于转子自动下料的配合机械手使用的周转箱。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种配合机械手使用的周转箱，包括箱体，所述箱体形成有向上开口的容纳腔，所述容纳腔内固定有水平设置的支撑板，所述支撑板设有若干上下贯穿的第一让位孔，所述支撑板上侧设有导向板，所述导向板设有若干上下贯穿的第二让位孔，所述导向板与若干导向套上端固定，所述导向套具有上下贯穿的导向槽，所述第二让位孔、导向槽和第一让位孔一一对应，每个第一让位孔上方均同轴设有一导向槽及一第二让位孔，所述第二让位孔的内径大于或等于导向槽内径，所述导向槽内径大于第一让位孔内径。

本实用新型周转箱使用时，将周转箱放置于工作台的下料位置，然后机械手的夹爪夹持竖向设置的转子，随后转子被机械手移动至箱体上，并使转子与第二让位孔同轴对准，最后机械手的夹爪松开转子，转子在自身重力作用下沿导向套向下移动，以使转子插在支撑板上，机械手在控制系统的作用下重复上述操作，以使支撑板的每个第一让位孔内均插配有一转子，以实现转子的下料，便于转子的周转。转子不是直接放置在导向板上侧的，转子会顺着导向套向下滑动，使得机械手进行下一个转子移动时，导向板上不会有转子的存在，不会有转子阻挡在机械手的行进路线上，以便于机械手的使用。

作为优选，所述导向板位于容纳腔上端内。导向板不是位于箱体上侧的，不需要对机械手本身的高度位置进行调整，以便于机械手的使用。

作为优选，所述箱体相对两侧的侧壁均形成有内外贯穿并向上开口的定位槽，所述导向板相对两侧的边缘均向周向外侧延伸以形成有支撑部，所述支撑部穿过定位槽并延伸至箱体周向外侧。设置定位槽不仅用于支撑部的支撑，即不仅用于导向板的支撑，还用于导向板的限位。

作为优选，所述导向板相对两侧侧壁与容纳腔内壁接触。通过外缘定位的方式以实现导向板位置的确定，以保证第一让位孔、导向套和第二让位孔的对准。

作为优选，所述导向板左右相对两侧均设有一支撑部，所述支撑部前后侧壁均与定位槽槽壁接触。通过外缘定位的方式以实现导向板位置的确定，以保证第一让位孔、导向套和第二让位孔的对准。

作为优选，所述导向套上端固定于第二让位孔内。转子等工件直接顺着导向套下滑，转子等工件不存在与第二让位孔孔壁接触的可能，以保持转子等工件下落时的竖向设置。

作为优选，所述导向套下段内径由上至下逐渐缩小。能避免因机械手偏离设定位置，所导致的转子等工件偏离设定位置的情况发生。如果机械手发生一定位置的偏差，转子等工件能在导向套作用下扶正，以使转子等工件与第一让位孔对准。

作为优选，所述支撑板上设有若干竖向设置的第一定位柱，所述导向板设有与所述第一定位柱对应的第一定位孔，当导向板放置固定在箱体上时，所述第一定位柱上端伸入第一定位孔内。通过设置第一定位柱与第一定位孔，以进一步保证箱体与导向板间的定位，以保证第一让位孔、导向套和第二让位孔的对准。

作为优选，所述支撑部具有上下贯穿的第二定位孔，机械手侧的工作台上设有若干竖向设置的第二定位柱，当箱体放置于工作台上以与机械手配合使用时，所述第二定位柱上端位于第二定位孔内。通过设置第二定位孔及设置在工作台上的第二定位柱，以实现导向板与工作台及机械手间的定位固定，以使机械手移动时后能使转子等工件落在箱体支撑板的第一让位孔内。

作为优选，所述支撑部各设有一所述第二定位孔，且两第二定位孔呈以箱体中心为轴线的中心对称设置。上述设置以使箱体与工作台间的定位更为简单方便。

本实用新型具有便于转子下料周转，转子不会阻挡在机械手的行进路线上，以便于机械手使用的优点。

附图说明

图1为本实用新型的一种剖视图结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图。

具体实施方式

下面根据附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。

由图1和图2所示，本实用新型的一种配合机械手使用的周转箱，用于转子6的周转，包括箱体1，箱体1形成有向上开口的容纳腔10，容纳腔10内固定有水平设置的支撑板2，支撑板2上侧设有导向板3，导向板3与若干导向套4上端固定。

支撑板2设有若干上下贯穿的第一让位孔21，导向板3设有若干上下贯穿的第二让位孔，导向套4上端固定于第二让位孔内，导向套4具有上下贯穿的导向槽41，第二让位孔、导向槽41和第一让位孔21一一对应，每个第一让位孔21上方均同轴设有一导向槽41及一第二让位孔，第二让位孔的内径大于导向槽41内径，导向槽41内径大于第一让位孔21内径。

其中，导向板3位于容纳腔10上端内，箱体1相对两侧的侧壁均形成有内外贯穿并向上开口的定位槽11，导向板3左右相对两侧的边缘均向周向外侧延伸以形成有一支撑部31，支撑部31穿过定位槽11并延伸至箱体1周向外侧。其中，导向板3左右相对两侧侧壁与容纳腔10内壁接触，支撑部31前后侧壁均与定位槽11槽壁接触，导向板3间隙配合在容纳腔10上端。

支撑板2四周上侧均设有两竖向设置的第一定位柱22，导向板3设有与第一定位柱22对应的第一定位孔，当导向板3放置固定在箱体1上时，第一定位柱22上端伸入第一定位孔内。

支撑部31各设有一上下贯穿的第二定位孔32，两第二定位孔32呈以箱体1中心为轴线的中心对称设置，机械手侧的工作台上设有两竖向设置的第二定位柱，当箱体1放置于工作台上以与机械手配合使用时，第二定位柱上端位于第二定位孔32内。

本实用新型具有便于转子下料周转，转子不会阻挡在机械手的行进路线上，以便于机械手使用的优点。

技术特征：

1.一种配合机械手使用的周转箱，其特征在于包括箱体，所述箱体形成有向上开口的容纳腔，所述容纳腔内固定有横向设置的支撑板，所述支撑板设有若干上下贯穿的第一让位孔，所述支撑板上侧设有导向板，所述导向板设有若干上下贯穿的第二让位孔，所述导向板与若干导向套上端固定，所述导向套具有上下贯穿的导向槽，所述第二让位孔、导向槽和第一让位孔一一对应，每个第一让位孔上方均同轴设有一导向槽及一第二让位孔，所述第二让位孔的内径大于或等于导向槽内径，所述导向槽内径大于第一让位孔内径。

2.根据权利要求1所述的配合机械手使用的周转箱，其特征在于所述导向板位于容纳腔上端内。

3.根据权利要求2所述的配合机械手使用的周转箱，其特征在于所述箱体相对两侧的侧壁均形成有内外贯穿并向上开口的定位槽，所述导向板相对两侧的边缘均向周向外侧延伸以形成有支撑部，所述支撑部穿过定位槽并延伸至箱体周向外侧。

4.根据权利要求2所述的配合机械手使用的周转箱，其特征在于所述导向板相对两侧侧壁与容纳腔内壁接触。

5.根据权利要求3所述的配合机械手使用的周转箱，其特征在于所述导向板左右相对两侧均设有一支撑部，所述支撑部前后侧壁均与定位槽槽壁接触。

6.根据权利要求1所述的配合机械手使用的周转箱，其特征在于所述导向套上端固定于第二让位孔内。

7.根据权利要求1所述的配合机械手使用的周转箱，其特征在于所述导向套下段内径由上至下逐渐缩小。

8.根据权利要求1所述的配合机械手使用的周转箱，其特征在于所述支撑板上设有若干竖向设置的第一定位柱，所述导向板设有与所述第一定位柱对应的第一定位孔，当导向板放置固定在箱体上时，所述第一定位柱上端伸入第一定位孔内。

9.根据权利要求3所述的配合机械手使用的周转箱，其特征在于所述支撑部具有上下贯穿的第二定位孔，机械手侧的工作台上设有若干竖向设置的第二定位柱，当箱体放置于工作台上以与机械手配合使用时，所述第二定位柱上端位于第二定位孔内。

10.根据权利要求9所述的配合机械手使用的周转箱，其特征在于所述支撑部各设有一所述第二定位孔，且两第二定位孔呈以箱体中心为轴线的中心对称设置。

技术总结
本实用新型涉及一种周转箱，具体涉及一种配合机械手使用的周转箱。一种配合机械手使用的周转箱，包括箱体，所述箱体形成有向上开口的容纳腔，所述容纳腔内固定有水平设置的支撑板，所述支撑板设有若干上下贯穿的第一让位孔，所述支撑板上侧设有导向板，所述导向板设有若干上下贯穿的第二让位孔，所述导向板与若干导向套上端固定，所述导向套具有上下贯穿的导向槽，所述第二让位孔、导向槽和第一让位孔一一对应，每个第一让位孔上方均同轴设有一导向槽及一第二让位孔，所述第二让位孔的内径大于或等于导向槽内径，所述导向槽内径大于第一让位孔内径。本实用新型具有便于转子下料周转，转子不会阻挡在机械手的行进路线上，以便于机械手使用的优点。

技术研发人员：魏中华;张敬国;孙祝兵;张斌;陈旺旺
受保护的技术使用者：横店集团英洛华电气有限公司
技术研发日：2020.09.07
技术公布日：2020.12.25