一种软磁生坯整列位移机吸盘的制作方法

1.本实用新型属于位移装置的技术领域，特别是涉及一种软磁生坯整列位移机吸盘。


背景技术：

2.现有的位移装置使用永磁铁氧体磁块拼接为平面磁盒，用于磁芯坯件的抓取转移动作；由于使用的是普通永磁块，磁块相邻紧密拼装，磁力线作用距离短，对顺磁性材料的小坯件效果良好；但是根据软磁生产工艺的需要，未来成型颗粒料采用低的导磁率成为趋势，较大产品的抓取和转移动作变得困难。


技术实现要素：

3.本实用新型为解决上述背景技术中存在的技术问题，提供一种适用于较大坯件、抓取牢固且稳定的软磁生坯整列位移机吸盘。
4.本实用新型采用以下技术方案来实现：一种软磁生坯整列位移机吸盘，包括：
5.磁盒，内部为中空结构；
6.至少两个气缸，固定安装在所述磁盒上；所述气缸的活塞杆位于所述磁盒内；
7.磁片背板，设置在所述磁盒内；所述磁片背板的一面与所述活塞杆的末端为传动连接；
8.磁块，个数为若干个，吸附在所述磁片背板的另一面上；
9.在工作时，气缸的活塞杆推动磁片背板向下移动，磁片背板上的磁块与磁盒的底部相靠近，使得磁盒底部的磁性逐渐增加吸附位于磁盒下方的坯体。
10.在进一步的实施例中，相邻的磁块之间设置有塑料隔垫，用于增加磁气隙，让磁力线发散距离增加，提高磁力线穿透坯件的作用体积。
11.在进一步的实施例中，所述气缸为两个，对称设置在所述磁盒上，保证磁板在脱磁时脱磁动作平稳，作用力均匀。
12.在进一步的实施例中，所述磁片背板的一面上还对称设置有四组导向杆，所述导向杆穿过所述磁盒，用于稳定磁盘动作时的平衡性。
13.在进一步的实施例中，所述磁块为长条形方形稀土永磁块，所述磁片背板采用高导磁硬钢板。
14.在进一步的实施例中，所述磁块的厚度为15
‑
20mm，所述塑料隔垫的厚度为3
‑
5mm，使磁力线发散，在抓取较厚坯件时加大作用距离，避免浅层作用导致坯件分层开裂。
15.在进一步的实施例中，所述磁盒的底板的外表面处设置有软胶片，吸收坯件在吸取加磁瞬间与磁盒的碰撞，避免掉块缺陷。
16.本实用新型的有益效果：本实用新型采用多个气缸保证磁板在脱磁时脱磁动作平稳，作用力均匀，解决了现有技术中磁盒吸磁、脱磁时的磁盒晃动，让定为准确；选用强磁化度的稀土永磁块作磁化件，背板采用高导磁硬钢板让磁力倍增，使用厚度达到15毫米以上
的磁块，增加磁能积。磁块间加反磁性塑料隔垫，增加磁气隙，让磁力线发散距离增加，提高磁力线穿透坯件的作用体积。
附图说明
17.图1为本实用新型的一种软磁生坯整列位移机吸盘的结构示意图。
18.图2为一种软磁生坯整列位移机吸盘的俯视图。
19.图3为图2中a
‑
a向的剖视图。
20.图4为磁片背板和磁块的结构示意图。
21.图1至图4中的各标注为：磁盒1、气缸2、活塞杆3、磁片背板4、磁块5、塑料隔垫6、导向杆7、软胶片8。
具体实施方式
22.下面结合具体实施方式和说明书附图对本实用新型做进一步的描述。
23.首先，发明人经多次实践发现：现有的位移装置使用永磁铁氧体磁块拼接为平面磁盒，用于磁芯坯件的抓取转移动作；由于使用的是普通永磁块，磁块相邻紧密拼装，磁力线作用距离短，对顺磁性材料的小坯件效果良好；但是根据软磁生产工艺的需要，未来成型颗粒料采用低的导磁率成为趋势，较大产品的抓取和转移动作变得困难，对于大坯件在抓取和转移的过程中，容易掉落且不稳定。
24.因此发明人目的在于克服生产过程中坯件导磁率低，较大坯件（50克以上）的抓取不稳定，转移时掉坯件的问题，研发出了一种用于较大坯件、抓取牢固且稳定的软磁生坯整列位移机吸盘，包括：磁盒1、气缸2、活塞杆3、磁片背板4、磁块5、塑料隔垫6、导向杆7。
25.如图1所示，所述磁盒1的内部为中空结构，用于容纳磁片背板4、磁块5等其他零部件，所述磁盒1为不锈钢304材料。所述磁盒1的顶盖上对称固定有两组气缸2，所述气缸2的活塞杆3位于所述磁盒1的内部。所述磁盒1的内部还设置有磁片背板4，所述磁片背板4的一面与所述活塞杆3的末端传动连接。所述磁片背板4的另一面吸附有多个磁块5，所述磁块5则是用于吸附位于磁盒1外的坯体。
26.当需要吸附时，气缸2的活塞杆3推动磁片背板4向下移动，磁片背板4上的磁块5与磁盒1的底部相靠近，使得磁盒1底部的磁性逐渐增加吸附位于磁盒1下方的坯体。当需要脱磁时，所述气缸2的活塞杆3收缩，控制磁片背板4和磁片背板4上的磁块5向磁盒1的顶盖相靠近，即与所述磁盒1的底部远离，使得磁盒1底部的磁性逐渐减少导致对位于磁盒1下方的坯体的吸附力减弱，直至最后坯体与磁盒1的底部脱离。
27.在上述过程中，设置了两组气缸2是为了保证磁板在脱磁时脱磁动作平稳，作用力均匀。磁盒1吸磁、脱磁时的磁盒1晃动，让定为准确。
28.同时为了稳定在吸附和脱磁的过程中磁片背板4的平衡性，故在所述磁片背板4的一面上对称设置有四组导向杆7，所述导向杆7穿过所述磁盒1，既起到导向的作用又能保持平衡性。
29.为了增加磁块5与坯体之间的吸附力，相邻的磁块5之间设置有塑料隔垫6，用于增加磁气隙，让磁力线发散距离增加，提高磁力线穿透坯件的作用体积。并且所述磁块5和塑料隔垫6分别满足以下要求：所述磁块5的厚度为15
‑
20mm，磁块5自然的吸附拼接在磁背板
上，可以任意组合和更换，无需胶粘，加厚的磁背板能有效的增强磁力线；所述塑料隔垫6的厚度为3
‑
5mm，使磁力线发散，在抓取较厚坯件时加大作用距离，避免浅层作用导致坯件分层开裂。
30.为了增加磁块5与磁片背板4之间的吸附力，所述磁块5为长条形方形稀土永磁块5，所述磁片背板4采用高导磁硬钢板，让磁块5与磁片背板4之间的磁力倍增。
31.为了避免坯体与磁盒1之间的撞击造成坯体掉落，故在所述磁盒1的底板的外表面处设置有软胶片8，所述软胶片8用于吸收坯件在吸取加磁瞬间与磁盒1的碰撞，避免掉块缺陷。


技术特征：
1.一种软磁生坯整列位移机吸盘，其特征在于，包括：磁盒，内部为中空结构；至少两个气缸，固定安装在所述磁盒上；所述气缸的活塞杆位于所述磁盒内；磁片背板，设置在所述磁盒内；所述磁片背板的一面与所述活塞杆的末端为传动连接；磁块，个数为若干个，吸附在所述磁片背板的另一面上；在工作时，气缸的活塞杆推动磁片背板向下移动，磁片背板上的磁块与磁盒的底部相靠近，使得磁盒底部的磁性逐渐增加吸附位于磁盒下方的坯体。2.根据权利要求1所述的一种软磁生坯整列位移机吸盘，其特征在于，相邻的磁块之间设置有塑料隔垫，用于增加磁气隙，让磁力线发散距离增加，提高磁力线穿透坯件的作用体积。3.根据权利要求1所述的一种软磁生坯整列位移机吸盘，其特征在于，所述气缸为两个，对称设置在所述磁盒上，保证磁板在脱磁时脱磁动作平稳，作用力均匀。4.根据权利要求1所述的一种软磁生坯整列位移机吸盘，其特征在于，所述磁片背板的一面上还对称设置有四组导向杆，所述导向杆穿过所述磁盒，用于稳定磁片背板动作时的平衡性。5.根据权利要求1所述的一种软磁生坯整列位移机吸盘，其特征在于，所述磁块为长条形方形稀土永磁块，所述磁片背板采用高导磁硬钢板。6.根据权利要求2所述的一种软磁生坯整列位移机吸盘，其特征在于，所述磁块的厚度为15
‑
20mm，所述塑料隔垫的厚度为3
‑
5mm，使磁力线发散，在抓取较厚坯件时加大作用距离，避免浅层作用导致坯件分层开裂。7.根据权利要求1所述的一种软磁生坯整列位移机吸盘，其特征在于，所述磁盒的底板的外表面处设置有软胶片，吸收坯件在吸取加磁瞬间与磁盒的碰撞，避免掉块缺陷。

技术总结
本实用新型公开了一种软磁生坯整列位移机吸盘，属于位移装置的技术领域。包括：磁盒，内部为中空结构；至少两个气缸，固定安装在所述磁盒上；所述气缸的活塞杆位于所述磁盒内；磁片背板，设置在所述磁盒内；所述磁片背板的一面与所述活塞杆的末端为传动连接；磁块，个数为若干个，吸附在所述磁片背板的另一面上。本实用新型采用多个气缸保证磁板在脱磁时脱磁动作平稳，作用力均匀，解决了现有技术中磁盒吸磁、脱磁时的磁盒晃动，让定为准确；选用强磁化度的稀土永磁块作磁化件，背板采用高导磁硬钢板让磁力倍增，使用厚度达到15毫米以上的磁块，增加磁能积。增加磁能积。增加磁能积。


技术研发人员：彭科铭 陈小林 赵光
受保护的技术使用者：南京新康达磁业股份有限公司
技术研发日：2020.09.09
技术公布日：2021/10/23