一种小型抓取翻转机构的制作方法

本实用新型属于机械加工技术领域，具体涉及一种小型抓取翻转机构。

背景技术：

机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程，按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工。

但是目前市场上的夹取装置没有设置便于翻转待加工产品的结构，需要浪费大量步骤调节待加工产品的位置，增加待加工产品调节难度，降低待加工产品调节效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种小型抓取翻转机构，以解决上述背景技术中提出的待加工产品调节效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种小型抓取翻转机构，包括机床台面，所述机床台面的一侧安装有连接杆，且机床台面的上方放置有待加工产品，所述连接杆相背于机床台面的一侧固定连接有连接架，所述连接架相背于连接杆的一侧安装有安装架，所述安装架一侧靠近连接架的上方位置处安装有旋转气缸，所述旋转气缸相背于安装架的一端转动连接有气爪，所述气爪相背于旋转气缸的一侧安装有夹爪夹具，所述安装架一侧靠近旋转气缸的上方位置处安装有滑台气缸，所述滑台气缸顶部安装有气管，所述安装架靠近滑台气缸的一侧安装有外置上位传感器和外置下位传感器，所述外置下位传感器位于外置上位传感器的下方，所述气管顶部安装有连接头。

优选的，所述机床台面顶部开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有机床夹具。

优选的，所述夹爪夹具的内壁安装有四个铍铜块，四个所述铍铜块两个为一组，两两对称。

优选的，所述连接头和气管的横截面均为圆形结构，且连接头的直径小于气管的直径。

优选的，所述机床台面的底部安装有四个底脚，四个所述底脚两个为一组，两两对称。

优选的，四个所述底脚的底部均安装有脚垫，所述脚垫的底部形成防滑凸纹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过夹爪夹具夹紧待加工产品，通过滑台气缸带动旋转气缸上移，使旋转气缸带动气爪和夹爪夹具上移，通过旋转气缸带动气爪和夹爪夹具转动，使待加工产品上移翻转，让装置便于翻转待加工产品，无需浪费大量步骤调节待加工产品的位置，降低待加工产品调节难度，提高待加工产品调节效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型夹爪夹具转动后的正视图；

图4为图3中a部的放大图；

图中：1、机床台面；2、滑槽；3、待加工产品；4、夹爪夹具；5、滑台气缸；6、外置上位传感器；7、安装架；8、外置下位传感器；9、旋转气缸；10、机床夹具；11、连接杆；12、连接架；13、气爪；14、底脚；15、脚垫；16、气管；17、连接头；18、铍铜块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图4所示，本实用新型提供如下技术方案：一种小型抓取翻转机构，包括机床台面1，机床台面1的一侧安装有连接杆11，且机床台面1的上方放置有待加工产品3，连接杆11相背于机床台面1的一侧固定连接有连接架12，连接架12相背于连接杆11的一侧安装有安装架7，安装架7一侧靠近连接架12的上方位置处安装有旋转气缸9，旋转气缸9相背于安装架7的一端转动连接有气爪13，气爪13相背于旋转气缸9的一侧安装有夹爪夹具4，安装架7一侧靠近旋转气缸9的上方位置处安装有滑台气缸5，滑台气缸5顶部安装有气管16，安装架7靠近滑台气缸5的一侧安装有外置上位传感器6和外置下位传感器8，外置下位传感器8位于外置上位传感器6的下方，气管16顶部安装有连接头17，通过夹爪夹具4固定待加工产品3，通过滑台气缸5带动旋转气缸9上移，从而带动气爪13和夹爪夹具4上移，使待加工产品3往上移动，通过旋转气缸9带动气爪13旋转，从而带动夹爪夹具4旋转，使待加工产品3旋转。

进一步的，机床台面1顶部开设有滑槽2，滑槽2的内部滑动连接有机床夹具10，通过滑槽2让机床夹具10可以移动，通过机床夹具10对待加工产品3底部支撑。

进一步的，夹爪夹具4的内壁安装有四个铍铜块18，四个铍铜块18两个为一组，两两对称，通过四个铍铜块18让夹爪夹具4固定待加工产品3时更加紧固。

进一步的，连接头17和气管16的横截面均为圆形结构，且连接头17的直径小于气管16的直径，通过连接头17让气管16与输气管道连接后更加紧固。

进一步的，机床台面1的底部安装有四个底脚14，四个底脚14两个为一组，两两对称，通过四个底脚14对机床台面1支撑，让机床台面1稳固放置。

更进一步的，四个底脚14的底部均安装有脚垫15，脚垫15的底部形成防滑凸纹，通过防滑凸纹和脚垫15增加底脚14底部的防滑性。

本实用新型的工作原理及使用流程：该实用新型在使用时，将装置移动至使用点，通过机床台面1对机床夹具10支撑，通过机床夹具10对待加工产品3支撑，通过连接头17将外部空压机输气管道与气管16连接，通过夹爪夹具4夹紧待加工产品3，当使用者需要翻转待加工产品3时，通过滑台气缸5带动旋转气缸9上移，从而带动气爪13和夹爪夹具4上移，使待加工产品3上移，通过旋转气缸9带动气爪13转动，使夹爪夹具4转动，从而带动待加工产品3翻转，让待加工产品3便于旋转。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种小型抓取翻转机构，其特征在于：包括机床台面（1），所述机床台面（1）的一侧安装有连接杆（11），且机床台面（1）的上方放置有待加工产品（3），所述连接杆（11）相背于机床台面（1）的一侧固定连接有连接架（12），所述连接架（12）相背于连接杆（11）的一侧安装有安装架（7），所述安装架（7）一侧靠近连接架（12）的上方位置处安装有旋转气缸（9），所述旋转气缸（9）相背于安装架（7）的一端转动连接有气爪（13），所述气爪（13）相背于旋转气缸（9）的一侧安装有夹爪夹具（4），所述安装架（7）一侧靠近旋转气缸（9）的上方位置处安装有滑台气缸（5），所述滑台气缸（5）顶部安装有气管（16），所述安装架（7）靠近滑台气缸（5）的一侧安装有外置上位传感器（6）和外置下位传感器（8），所述外置下位传感器（8）位于外置上位传感器（6）的下方，所述气管（16）顶部安装有连接头（17）。

2.根据权利要求1所述的一种小型抓取翻转机构，其特征在于：所述机床台面（1）顶部开设有滑槽（2），所述滑槽（2）的内部滑动连接有机床夹具（10）。

3.根据权利要求1所述的一种小型抓取翻转机构，其特征在于：所述夹爪夹具（4）的内壁安装有四个铍铜块（18），四个所述铍铜块（18）两个为一组，两两对称。

4.根据权利要求1所述的一种小型抓取翻转机构，其特征在于：所述连接头（17）和气管（16）的横截面均为圆形结构，且连接头（17）的直径小于气管（16）的直径。

5.根据权利要求1所述的一种小型抓取翻转机构，其特征在于：所述机床台面（1）的底部安装有四个底脚（14），四个所述底脚（14）两个为一组，两两对称。

6.根据权利要求5所述的一种小型抓取翻转机构，其特征在于：四个所述底脚（14）的底部均安装有脚垫（15），所述脚垫（15）的底部形成防滑凸纹。

技术总结
本实用新型属于机械加工技术领域，且公开了一种小型抓取翻转机构，包括机床台面，所述机床台面的一侧安装有连接杆，且机床台面的上方放置有待加工产品，所述连接杆相背于机床台面的一侧固定连接有连接架，所述连接架相背于连接杆的一侧安装有安装架，所述安装架一侧靠近连接架的上方位置处安装有旋转气缸，本实用新型通过夹爪夹具夹紧待加工产品，通过滑台气缸带动旋转气缸上移，使旋转气缸带动气爪和夹爪夹具上移，通过旋转气缸带动气爪和夹爪夹具转动，使待加工产品上移翻转，让装置便于翻转待加工产品，无需浪费大量步骤调节待加工产品的位置，降低待加工产品调节难度，提高待加工产品调节效率。

技术研发人员：朱山甫
受保护的技术使用者：苏州派亦科自动化设备有限公司
技术研发日：2020.09.15
技术公布日：2021.06.11