一种五金零件生产用拾取装置的制作方法

本实用新型涉及拾取装置技术领域，具体为一种五金零件生产用拾取装置。

背景技术：

五金，传统的五金制品，也称“小五金”，指金、银、铜、铁、锡五种金属，经人工加工可以制成刀、剑等艺术品或金属器件，现代社会的五金更为广泛，常指用五金制作成的零件，以及一些小五金制品，它可以单独用途，也可以做协助用具。

在五金零件的生产线上，为了提高生产效率通常会进行批量生产，当生产出的成品不及时拾取下料，容易在生产线上累积，影响生产线的生产进度，但传统的下料方式是单个拾取方式，该方式效率低下，难以跟上生产线的生产效率；因此市场急需研制一种五金零件生产用拾取装置来帮助人们解决现有的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种五金零件生产用拾取装置，以解决上述背景技术中提出的五金零件在拾取过程中因形状小，单个拾取速度太慢的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种五金零件生产用拾取装置，包括工作台面和横架，所述横架的内部安装有滚珠丝杆，且横架与滚珠丝杆通过轴承转动连接，所述滚珠丝杆的外侧安装有滑动块，且滚珠丝杆与滑动块通过滚珠滑动连接，所述滑动块的下方安装有气泵箱，且滑动块与气泵箱通过螺栓固定连接，所述滑动块的下方安装有气缸，且滑动块与气缸通过螺栓固定连接，所述气缸的内部安装有活塞杆，且气缸与活塞杆通过活塞滑动连接，所述活塞杆的下方安装有连接箱，且活塞杆与连接箱焊接连接，所述连接箱的一侧安装有时控器，且连接箱与时控器通过螺钉固定连接，所述连接箱的下方安装有电磁吸盘，且连接箱与电磁吸盘通过螺钉固定连接。

优选的，所述工作台面的下方安装有支撑腿，且工作台面与支撑腿焊接连接，所述工作台面的上方设置有产品箱。

优选的，所述工作台面的上方安装有传送带底座，且工作台面与传送带底座通过螺栓固定连接，所述传送带底座的内部安装有传送带，且传送带底座与传送带通过转轴转动连接。

优选的，所述横架的上方安装有动力箱，且横架与动力箱通过螺栓固定连接，所述动力箱的内部安装有伺服电机，且动力箱与伺服电机通过螺栓固定连接，所述伺服电机的一侧安装有减速器，且伺服电机与减速器通过联轴器固定连接。

优选的，所述减速器的一侧设置有传动链条，且减速器与传动链条通过齿轮转动连接，所述传动链条与滚珠丝杆通过齿轮转动连接。

优选的，所述横架的下方安装有固定架，且横架与固定架焊接连接，所述横架的上方安装有信号箱，且横架与信号箱通过螺栓固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该实用新型通过时控器和电磁吸盘的设置，在拾取五金零件的过程中，通过时控器的时间设置，使电磁吸盘通电或断电，在需要拾取五金零件时，电磁吸盘通电产生磁力，使五金零件被拾取，在需要放置五金零件时，电磁吸盘断电磁力消失，五金零件自由下落，通过这种拾取方式，加快了五金零件自动拾取的速度，增加了五金零件的生产效率。

2.该实用新型通过滚珠丝杆的设置，在拾取五金零件的过程中，通过齿轮的传动和滚珠丝杆与横杆采用轴承的连接方式，使滚珠丝杆自转，从而使滑动块在滚珠丝杆上面做往复滑动运动，通过滑动块带动气缸的运动，从而使五金零件被拾取后可以被输送到固定位置。

附图说明

图1为本实用新型的一种五金零件生产用拾取装置的正视图；

图2为本实用新型的动力箱部位的剖视图；

图3为本实用新型的气缸部位的剖视图。

图中：1、工作台面；2、支撑腿；3、固定架；4、横架；5、信号箱；6、动力箱；7、气缸；8、气泵箱；9、传送带底座；10、传送带；11、产品箱；12、伺服电机；13、减速器；14、传动链条；15、滚珠丝杆；16、滑动块；17、活塞杆；18、连接箱；19、时控器；20、电磁吸盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种五金零件生产用拾取装置，包括工作台面1和横架4，横架4的内部安装有滚珠丝杆15，且横架4与滚珠丝杆15通过轴承转动连接，滚珠丝杆15的外侧安装有滑动块16，且滚珠丝杆15与滑动块16通过滚珠滑动连接，滑动块16的下方安装有气泵箱8，且滑动块16与气泵箱8通过螺栓固定连接，滑动块16的下方安装有气缸7，且滑动块16与气缸7通过螺栓固定连接，气缸7的内部安装有活塞杆17，且气缸7与活塞杆17通过活塞滑动连接，活塞杆17的下方安装有连接箱18，且活塞杆17与连接箱18焊接连接，连接箱18的一侧安装有时控器19，且连接箱18与时控器19通过螺钉固定连接，连接箱18的下方安装有电磁吸盘20，且连接箱18与电磁吸盘20通过螺钉固定连接。

进一步，工作台面1的下方安装有支撑腿2，且工作台面1与支撑腿2焊接连接，工作台面1的上方设置有产品箱11，按产品箱11的大小，可以定制电磁吸盘20的通电磁力，使每次可以吸取的五金零件数量为一个产品箱11的容量。

进一步，工作台面1的上方安装有传送带底座9，且工作台面1与传送带底座9通过螺栓固定连接，传送带底座9的内部安装有传送带10，且传送带底座9与传送带10通过转轴转动连接，工作台面1为传送带底座9的末端。

进一步，横架4的上方安装有动力箱6，且横架4与动力箱6通过螺栓固定连接，动力箱6的内部安装有伺服电机12，且动力箱6与伺服电机12通过螺栓固定连接，伺服电机12的一侧安装有减速器13，且伺服电机12与减速器13通过联轴器固定连接，伺服电机12采用大功率电机，增加滚珠丝杆15的最大转速，使滑动块16的滑动速度增加，进而可以增加五金零件的拾取速度。

进一步，减速器13的一侧设置有传动链条14，且减速器13与传动链条14通过齿轮转动连接，传动链条14与滚珠丝杆15通过齿轮转动连接，动力箱6与横架4的连接处有中空区域，使传动链条14可以正常转动。

进一步，横架4的下方安装有固定架3，且横架4与固定架3焊接连接，横架4的上方安装有信号箱5，且横架4与信号箱5通过螺栓固定连接，信号箱5通过电线与时控器19连接，使时控器19的开关设置在信号箱5内。

工作原理：使用时，五金零件通过传送带底座9内部的传送带10输送到横架4的正下方，在信号箱5的控制下，启动气泵箱8内的气泵，使活塞杆17从气缸7内伸出，通过时控器19作用使电磁吸盘20通电，当电磁吸盘20下降到物件零件的上面时，通过磁力作用，五金零件被电磁吸盘20拾取，通过气泵箱8内气泵的反转，使活塞杆17伸进气缸7内，启动伺服电机12，通过减速器13的减速和齿轮的传动，使传动链条14进行转动，传动链条14通过齿轮传动，带动滚珠丝杆15进行转动，使滑动块16进行滑动，当电磁吸盘20运动到产品箱11的正上方时，启动气泵箱8内的气泵，使活塞杆17从气缸7内伸出，当电磁吸盘20下降到产品箱11的箱口时，通过时控器19作用使电磁吸盘20断电，五金零件失去磁力的吸附会下落到产品箱11内，通过气泵箱8内气泵的反转，使活塞杆17伸进气缸7内，通过滚珠丝杆15的作用，使滑动块16回复至原位置，开始下一轮的拾取。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。