一种智能码垛抓手结构的制作方法

1.本实用新型涉及码垛抓手技术领域，具体为一种智能码垛抓手结构。


背景技术：

2.着我国经济的持续发展和科学技术的突飞猛进，使得机器人在码垛、涂胶、点焊、弧焊、喷涂、搬运、测量等行业有着相当广泛的应用。码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了更高的生产效率。码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用。码垛机器人利用抓手对货物进行抓取码垛，运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高。然而现有的码垛抓手在面对大体积钢材时，抓取较为困难，面对圆润货物时，货物容易从抓手内滑落。
3.为了解决目前市场上所存在的缺点，急需改善码垛抓手的技术，能够更好的保证码垛抓手的高效安全作业，促进码垛抓手行业的发展。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种智能码垛抓手结构，以解决上述背景技术中提出的码垛抓手在面对大体积钢材时，抓取较为困难，面对圆润货物时，货物容易从抓手内滑落的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能码垛抓手结构，包括抓手臂，所述抓手臂内侧壁上设置齿块，两个抓手臂之间通过横杆连接，抓手臂上端连接转动片，转动片另一端连接转动圈，转动圈套在转轴上，转轴设置在主体前后面上，主体的左右侧面设置有液压机，液压机下端连接伸缩杆，伸缩杆底部连接抓手臂最上端的横杆，液压机的液压管路连接控制系统，控制系统底部中央位置设置导线，导线与主体内部的电磁铁连接。
6.优选的，所述抓手臂为不锈钢齿形，抓手臂位于主体的左右两侧，且主体每侧的抓手臂设置为两个。
7.优选的，所述齿块为不锈钢三角形块状结构，齿块的厚度与抓手臂相同。
8.优选的，所述横杆为圆柱形结构，每侧的两个抓手臂之间设置四根横杆，横杆靠近抓手臂内侧的一面设置一排齿块。
9.优选的，所述电磁铁有三分之二位于主体内部，电磁铁有三分之一伸出主体的底部，主体内部的电磁铁左右两侧分别设置两根销轴。
10.优选的，所述转轴设置为四个，主体的前后面分别设置两个转轴，主体前后面的转轴分别关于主体前后面的中线对称分布。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该智能码垛抓手结构，结构设置合理，当抓手抓取大体积钢材时，控制系统接通电磁铁的导线，让电磁铁具有磁性，利用电磁铁的磁性将钢材吸附在主体底部，当面对圆润的货物时，抓手臂内侧以及横杆上的三角形齿块相互配合即可抓牢货物，防止货物滑落，如此便能够更好的保证码垛抓手的高效安全
作业，促进码垛抓手行业的发展。
附图说明
12.图1为本实用新型结构正视图；
13.图2为本实用新型结构剖视图；
14.图3为本实用新型结构侧视图。
15.图中：1、控制系统；2、导线；3、液压管路；4、主体；5、液压机；6、转动圈；7、伸缩杆；8、转轴；9、转动片；10、抓手臂； 11、齿块；12、电磁铁；13、横杆。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.请参阅图1—3，本实用新型提供一种技术方案：一种智能码垛抓手结构，包括抓手臂10，抓手臂10为不锈钢齿形，抓手臂10位于主体4的左右两侧，且主体4每侧的抓手臂10设置为两个，抓手臂10内侧壁上设置齿块11，齿块11为不锈钢三角形块状结构，齿块11的厚度与抓手臂10相同，两个抓手臂10之间通过横杆13连接，横杆13为不锈钢圆柱形结构，每侧的两个抓手臂10之间设置四根横杆13，横杆13靠近抓手臂10内侧的一面设置一排齿块11，抓手臂 10上端连接转动片9，转动片9为不锈钢矩形块状结构，转动片9另一端连接转动圈6，转动圈6套在转轴8上，转动片9能够通过转动圈6绕转轴8转动，转轴8设置在主体4前后面上，转轴8设置为四个，主体4的前后面分别设置两个转轴8，主体4前后面的转轴8分别关于主体4前后面的中线对称分布，转轴8为不锈钢圆柱结构，主体4的左右侧面设置有液压机5，液压机5倾斜放置，液压机5一半在主体4内部，液压机5一半在主体4外面，液压机5下端连接伸缩杆7，伸缩杆7底部连接抓手臂10最上端的横杆13，伸缩杆7的伸缩能够带动抓手臂10向下闭合进行抓取货物，液压机5的液压管路 3连接在控制系统1的底部，控制系统1底部中央位置设置导线2，导线2与主体4内部的电磁铁12连接，电磁铁12有三分之二位于主体4内部，电磁铁12有三分之一伸出主体4的底部，主体4底端内部设置矩形凹槽，矩形凹槽左右两侧设置销轴孔，矩形凹槽的深度为三分之二电磁铁12的厚度，电磁铁12的左右侧面开有销轴孔，电磁铁12与主体4底端内部的矩形凹槽之间用销轴固定。
18.工作原理：在使用该智能码垛抓手结构时，通过控制系统1控制液压机5来控制伸缩杆7的伸缩，抓手臂10在伸缩杆7的作用下实现抓取货物，当抓手抓取大体积钢材时，控制系统1接通电磁铁12 的导线2，让电磁铁12具有磁性，利用电磁铁磁12的磁性将钢材吸附在主体4底部，当面对圆润的货物时，抓手臂10内侧以及横杆13 上的三角形齿块11相互配合即可抓牢货物，防止货物滑落，这就是该智能码垛抓手结构工作的整个过程。
19.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种智能码垛抓手结构，包括抓手臂(10)，其特征在于：所述抓手臂(10)内侧壁上设置齿块(11)，两个抓手臂(10)之间通过横杆(13)连接，抓手臂(10)上端连接转动片(9)，转动片(9)另一端连接转动圈(6)，转动圈(6)套在转轴(8)上，转轴(8)设置在主体(4)前后面上，主体(4)的左右侧面设置有液压机(5)，液压机(5)下端连接伸缩杆(7)，伸缩杆(7)底部连接抓手臂(10)最上端的横杆(13)，液压机(5)的液压管路(3)连接控制系统(1)，控制系统(1)底部中央位置设置导线(2)，导线(2)与主体(4)内部的电磁铁(12)连接。2.根据权利要求1所述的一种智能码垛抓手结构，其特征在于：所述抓手臂(10)为不锈钢齿形，抓手臂(10)位于主体(4)的左右两侧，且主体(4)每侧的抓手臂(10)设置为两个。3.根据权利要求1所述的一种智能码垛抓手结构，其特征在于：所述齿块(11)为不锈钢三角形块状结构，齿块(11)的厚度与抓手臂(10)相同。4.根据权利要求1所述的一种智能码垛抓手结构，其特征在于：所述横杆(13)为圆柱形结构，每侧的两个抓手臂(10)之间设置四根横杆(13)，横杆(13)靠近抓手臂内侧的一面设置一排齿块(11)。5.根据权利要求1所述的一种智能码垛抓手结构，其特征在于：所述电磁铁(12)有三分之二位于主体(4)内部，电磁铁(12)有三分之一伸出主体(4)的底部，主体(4)内部的电磁铁(12)左右两侧分别设置两根销轴。6.根据权利要求1所述的一种智能码垛抓手结构，其特征在于：所述转轴(8)设置为四个，主体(4)的前后面分别设置两个转轴(8)，主体(4)前后面的转轴(8)分别关于主体(4)前后面的中线对称分布。

技术总结
本实用新型公开了一种智能码垛抓手结构，包括抓手臂，所述抓手臂设置在主体的左右两侧，主体的左右侧面设置有液压机，液压机下端连接伸缩杆，伸缩杆底部连接抓手臂最上端的横杆，液压机的液压管路连接控制系统，控制系统底部中央位置设置导线，导线与主体内部的电磁铁连接。该智能码垛抓手结构，结构设置合理，当抓手抓取大体积钢材时，控制系统接通电磁铁的导线，让电磁铁具有磁性，利用电磁铁的磁性将钢材吸附在主体底部，当面对圆润的货物时，抓手臂内侧以及横杆上的三角形齿块相互配合即可抓牢货物，防止货物滑落，如此便能够更好的保证码垛抓手的高效安全作业，促进码垛抓手行业的发展。业的发展。业的发展。


技术研发人员：郑道泽 郑加专 方玲
受保护的技术使用者：无锡满夫智能装备科技有限公司
技术研发日：2020.09.17
技术公布日：2021/10/8