货叉提升装置的制作方法

本实用新型涉及搬运机械领域，特别涉及一种货叉提升装置。

背景技术：

随着科技的快速发展，货叉在制造业和仓储等行业中得到了广泛的应用，用于对成件托盘货物进行装卸、堆垛。货叉由货物下方插入，并由货叉提升装置将货叉向上提升，同时将货物抬起；运送至卸货地点时，货叉由货物下方抽出，将货物卸下。

公开号为cn210001544u的中国专利提供一种微提升货叉，包括供各机构安装的支架体，承载运输物料的第一货叉，第二货叉，第一电机，第二电机和连接货叉的主动轴，所述第一货叉与第二货叉之间装有万向轴，所述主动轴的一侧与第一货叉连接，所述主动轴的另一侧穿过第二货叉与第二电机连接。该微提升货叉采用双电机带动两组货叉，两组货叉之间采用主动轴进行连接，提高了两组独立货叉的连携性，同时装有万向轴来增加货叉的提升方向，该专利公开的微提升货叉，采用双电机带动两组货叉，两组货叉难以保持同步，提升过程稳定性差。

鉴于此，本实用新型提供一种货叉提升装置，以克服上述现有技术存在的缺陷。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型的目的为提供一种货叉提升装置，用于稳定提升货叉，便于将货物向上抬起。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种货叉提升装置，其包括固定架、提升架以及驱动所述提升架升降的驱动组件，所述固定架内部间隔设有隔开件，所述隔开件将所述固定架内部分成互为对称的两个第一腔体，每个所述第一腔体内均设有提升架，所述隔开件内穿设有联轴器，所述驱动组件包括主动轴、与所述主动轴驱动连接的第一电机、套接在所述主动轴两端的驱动齿轮、设置于每个所述提升架底部且互为平行的提升横杆、套接在所述提升横杆两端的两个活动块、带动活动块同步转动的第二从动齿轮，所述提升横杆一端的活动块与所述第二从动齿轮连接，所述提升横杆另一端的活动块与所述联轴器转动连接，所述联轴器另一端与另一所述提升架外侧的活动块转动连接，所述第二从动齿轮与所述驱动齿轮驱动连接。

所述提升架包括互为平行的两个提升块，每个所述提升块底部固定有多个第一轴座，所述提升横杆穿设在多个所述第一轴座内。

所述固定架为方框结构，所述固定架包括两个互为平行的架板以及对称设置在两个所述架板两端的两个齿轮箱，所述提升块与所述架板互为平行。

所述第一电机固定于其中一齿轮箱外侧，其中一所述驱动齿轮与所述第一电机驱动连接，另一所述驱动齿轮随所述主动轴在另一所述齿轮箱内转动。

所述驱动组件还包括设置于所述提升块两侧的提升导轮以及设置于所述固定架内侧的提升导轨，所述提升导轮沿所述提升导轨滚动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置两个隔开件，两个隔开件两侧的两个提升架通过联轴器连接，两个隔开件两侧的活动块与同一联轴器活动连接，保证两个提升架同步升降，具有结构简单、设计合理，提升稳定性高的特点。

附图说明

图1为本实用新型货叉提升装置、货叉结构示意图；

图2为图1中货叉提升装置结构示意图；

图3为图2中货叉提升装置部分组件结构示意图；

图4为图2中a区域放大结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图4，本实用新型为一种货叉提升装置，其包括固定架100、设置于固定架100内部的提升架200、以及驱动提升架200升降的驱动组件400，其中，货叉300固定在提升架200顶面。

参见图1，固定架100为方框结构，固定架100包括两个互为平行的架板110以及对称设置在两个架板110两端的两个齿轮箱120。固定架100内部间隔设有两个隔开件130，两个隔开件130与齿轮箱120互为平行。参见图2，两个隔开件130将固定架100内部分成两个互为对称的第一腔体140和位于两个第一腔体140之间的第二腔体150，每个第一腔体140内均设置有提升架200。参见图2，两个隔开件130对应设有多个贯穿其前后表面的通孔，通孔内穿设有联轴器160。

参见图2，提升架200包括两个提升块210以及对称设置在两个提升块210两端的侧板220，两个提升块210与架板110互为平行。每个提升块210底部固定有多个第一轴座230。

参见图2及图3，驱动组件400包括主动轴410、与主动轴410驱动连接的第一电机420、套接在主动轴410两端的驱动齿轮430、与驱动齿轮430驱动连接的从动齿轮组(未图示)、设置于每个提升块210底部的提升横杆450、活动套接在提升横杆450两端的两个活动块460、带动活动块460同步转动的第二从动齿轮470。从动齿轮组包括布置在驱动齿轮430两侧且依次驱动连接的多个第一从动齿轮，第二从动齿轮470与从动齿轮组外侧的第一从动齿轮驱动连接。活动块460转动，带动提升横杆450相对齿轮箱120圆周运动，实现提升架200的提升或下降。从动齿轮组、第二从动齿轮470、驱动齿轮430均在齿轮箱120内转动。

第一电机420固定于其中一齿轮箱120外侧，其中一驱动齿轮430与第一电机420驱动连接，另一驱动齿轮430随主动轴410在另一齿轮箱120内转动。

活动块460为长方体结构，提升横杆450一端的活动块460与第二从动齿轮470连接，第二从动齿轮470中间穿设一齿轮轴(未图示)，齿轮轴与活动块460另一端垂直固定。提升横杆450另一端的活动块460与联轴器160一端转动连接，联轴器160另一端与另一提升架200外侧的活动块460转动连接。此外，提升横杆450穿设在多个第一轴座230内。

参见图3，驱动组件400还包括设置于提升块210两侧的提升导轮401以及设置于固定架100内侧的提升导轨402，提升导轮401沿提升导轨402滚动，通过设置提升导轮401、提升导轨402，提升架200提升过程中起到定位导向作用。

本实用新型的工作过程：第一电机驱动主动轴410转动，主动轴410两端的驱动齿轮通过多个第一从动齿轮带动两个第二从动齿轮转动，齿轮轴随第二从动齿轮同步转动，并驱动活动块460随齿轮轴转动，带动提升横杆450绕齿轮轴圆周运动，实现两个提升架200同步提升。

本实用新型通过设置两个隔开件130，两个隔开件130两侧的两个提升架200通过联轴器150连接，两个隔开件130两侧的活动块460与同一联轴器150活动连接，保证两个提升架300同步升降。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种货叉提升装置，其特征在于：其包括固定架、提升架以及驱动所述提升架升降的驱动组件，所述固定架内部间隔设有隔开件，所述隔开件将所述固定架内部分成互为对称的两个第一腔体，每个所述第一腔体内均设有提升架，所述隔开件内穿设有联轴器，所述驱动组件包括主动轴、与所述主动轴驱动连接的第一电机、套接在所述主动轴两端的驱动齿轮、设置于每个所述提升架底部的两个提升横杆、套接在所述提升横杆两端的两个活动块、带动活动块同步转动的第二从动齿轮，所述提升横杆一端的活动块与所述第二从动齿轮连接，所述提升横杆另一端的活动块与所述联轴器转动连接，所述联轴器另一端与另一所述提升架外侧的活动块转动连接，所述第二从动齿轮与所述驱动齿轮驱动连接。

2.根据权利要求1所述的货叉提升装置，其特征在于：所述提升架包括互为平行的两个提升块，每个所述提升块底部固定有多个第一轴座，所述提升横杆穿设在多个所述第一轴座内。

3.根据权利要求2所述的货叉提升装置，其特征在于：所述固定架为方框结构，所述固定架包括两个互为平行的架板以及对称设置在两个所述架板两端的两个齿轮箱，所述提升块与所述架板互为平行。

4.根据权利要求3所述的货叉提升装置，其特征在于：所述第一电机固定于其中一齿轮箱外侧，其中一所述驱动齿轮与所述第一电机驱动连接，另一所述驱动齿轮随所述主动轴在另一所述齿轮箱内转动。

5.根据权利要求2所述的货叉提升装置，其特征在于：所述驱动组件还包括设置于所述提升块两侧的提升导轮以及设置于所述固定架内侧的提升导轨，所述提升导轮沿所述提升导轨滚动。

技术总结
本实用新型涉及一种货叉提升装置，其包括固定架、提升架以及驱动组件，固定架内部间隔设有隔开件，隔开件两侧均设有提升架，隔开件内穿设有联轴器，驱动组件包括主动轴、与所述主动轴驱动连接的第一电机、套接在主动轴两端的驱动齿轮、设置于每个提升架底部且互为平行的提升横杆、套接在提升横杆两端的两个活动块、带动活动块同步转动的第二从动齿轮，提升横杆一端的活动块与第二从动齿轮连接，提升横杆另一端的活动块与联轴器转动连接，联轴器另一端与另一提升架外侧的活动块转动连接，第二从动齿轮与所驱动齿轮驱动连接。本实用新型的货叉提升装置能够实现两个提升架同步升降，具有结构简单、设计合理，提升稳定性高的特点。

技术研发人员：常留勋;程卫民
受保护的技术使用者：太仓长臂猿机器人科技有限公司
技术研发日：2020.09.21
技术公布日：2021.06.22